机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (05): 34-37.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3474
段能全;王俊元;关波;杜文华;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 设计了一个具有6自由度的调姿定位机构,建立了数学模型,给出了位置反解。并在此基础上采用快速极坐标搜索法找出了其工作空间,并分析了该工作空间的特点。仿真结果表明,这种结构简单的并联机构可以实现六轴联动,也能很好的满足空间对接时对位姿调整的要求。
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