机械设计与研究 ›› 2015, Vol. 31 ›› Issue (01): 22-26+30.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3578
陈宵燕;张秋菊;孙沂琳;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 满足高速、轻质要求的柔性臂机器人是近年来的研究热点。根据结构特征将柔性臂机器人分成三种类型:柔性杆件机器人、柔性关节机器人及综合柔性杆件和柔性关节特点的混合柔性机器人。围绕近年来这三类机器人在动力学建模和控制策略上的进展及研究成果,对柔性臂机器人控制的关键技术进行了概括和阐述。
陈宵燕;张秋菊;孙沂琳;. 柔性臂机器人控制关键技术的研究进展[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(01): 22-26+30.
| [1] | 胡金硕, 黄健哲. 共轴双旋翼动力学建模与验证[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(3): 395-402. |
| [2] | 任好玲, 蔡少乐, 陈其怀, 林添良, 郎彬. 电机与离合器复合控制的电动装载机换挡策略[J]. 上海交通大学学报, 2022, 56(2): 173-181. |
| [3] | 侯珏, 姚栋伟, 吴锋, 吕成磊, 王涵, 沈俊昊. 混合励磁电机的电动汽车增程器控制策略[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(2): 206-212. |
| [4] | 任园园，李显生，郑雪莲，王杰. 液罐车精确动力学建模及其侧倾稳定性[J]. 上海交通大学学报, 2020, 54(3): 312-321. |
| [5] | 卢展;蒋刚;李晨;留沧海;. 六足机器人腿部损伤的容错行走研究[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 68-74. |
| [6] | 亢有为, 王枫, 陈东方, 沈莉. 动力陀螺式导引头动力学建模与分析[J]. 空天防御, 2019, 2(3): 59-65. |
| [7] | 刘志豪，闵荣，方成，易超，鹿存跃，马艺馨. 多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略[J]. 上海交通大学学报, 2019, 53(10): 1173-1181. |
| [8] | 张转;畅博彦;李晓宁;杨帅;. 平面二维移动可展机构动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 50-55. |
| [9] | 孙虎儿;梁晓华;武超;. 两挡无离合变速器换挡策略与测试分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 72-76. |
| [10] | 殷红梅;姜海林;汪木兰;杨龙;. 基于直接转矩控制策略的PMLSM电磁推力控制与仿真[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 113-116+121. |
| [11] | 徐蔚青;陶志远;王石刚;梁庆华;. 基于动量控制的猎豹机器人疾驰步态分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 25-30. |
| [12] | 吴自贤, 张希,. 基于工作轨迹优化的增程式电动汽车APU控制策略设计[J]. 传动技术, 2017, 31(03): 9-13+31. |
| [13] | 雷小军,. 基于定点工作的增程器用电机系统性能优化分析[J]. 传动技术, 2017, 31(02): 13-17. |
| [14] | 许为亮, 李乐, 喻凡, 刘宁,. 汽车发动机电动增压技术研究[J]. 传动技术, 2017, 31(01): 14-17+42. |
| [15] | 安建平;苗玉彬;程念;. 桥式卸船机抛料卸料的抓斗受控摇摆控制策略[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(01): 133-137. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
