机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (04): 5-9.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4026
马春生;汪辉;李瑞琴;刘小娟;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 系统地研究了3-RRS并联机构的位置正反解问题。首先应用螺旋理论对该机构进行自由度分析。利用代数消元法从3个约束方程中消去多余的未知数,以得到单参数的多项式,并结合MATLAB软件编程求解。实际算例求出了3-RRS并联机构的全部8组实数反解和全部8组实数正解,并绘制出了8组位置正解构型图。该机构位置分析的方法具有较强的通用性。
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