机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (02): 19-21+25.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3945
宋孟军;王新建;丁承君;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 通过建立猎豹的骨骼肌肉系统的运动学模型,对猎豹奔跑过程中主要骨骼的运动过程进行标定,建立了单腿骨骼的机构模型;并测定各关节转角的变化规律,结合肌肉在前后肢骨肌系统内的附着位置,力臂变化特点,构建较为完善的骨肌坐标系统;最后,利用转角变化规律,驱动所构建骨肌坐标系统进行运动仿真实验,验证了所构建骨肌系统模型的正确性,同时得出猎豹高速奔跑时相关的运动特性,为生物力性能的研究奠定理论基础。
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