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机械设计与研究 ›› 2008, Vol. 24 ›› Issue (1): 93-95,99.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.2008.01.017

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力反馈虚拟手术器械的设计

张艳, 谢叻, 杨扬, 李国杰,   

  1. 上海交通大学,国家模具CAD工程研究中心,上海,200030
  • 发布日期:2020-07-26

A Design of Virtual Surgery Device with Force Feedback

SI Guang-ju, ZHONG Kang-min   

  • Published:2020-07-26

摘要: 设计了一种二维虚拟手术器械,提出一种机械结构设计方案,以及软件实施方案.研究了虚拟手术器械设计中一些关键问题,如元器件选择,电机堵转等,并通过实验建立了电机堵转状况下的力矩模型.

关键词: 力反馈, 触觉装置设计, 虚拟手术, 堵转

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