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2006年, 第19卷, 第04期　刊出日期：2020-07-25 上一期   

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专利信息 2006 (04):  0.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0524 摘要 ( 122 )   相关文章 | 计量指标

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ZF AS Tronic系列-适用于各种商用车辆的自动变速器(二) Dr. Frank-Detlef Speck, Marcus Raeder, Dr. Christoph Rüchardt, 2006 (04):  3-6.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0523 摘要 ( 293 )   ZF最新开发ASTronic系列自动变速器是一款能够全面满足客户需求的变速器。该系列产品覆盖了货车的从低转矩直到2600Nm的转矩范围,有6、10、12和16档变速器可供选择。ASTronic系列在降低油耗、降低噪声、提高驾驶舒适性和安全性等方面均有建树。 相关文章 | 计量指标

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基于MATLAB的斜齿轮传动多目标优化设计 蒋春明, 阮米庆, 2006 (04):  7-9.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0525 摘要 ( 302 )   本文介绍了齿轮传动的多目标设计方法,以斜齿轮体积和传动平稳可靠性为目标函数,建立了斜齿圆柱齿轮传动的多目标优化设计数学模型。并且结合实例利用科学计算软件MATLAB的优化工具箱求解多目标优化问题。目前,对于斜齿轮优化设计的研究主要集中在减小体积方面,一般不考虑传动平稳性。本文对减小体积和提高传动平稳可靠性两个目标进行了联合优化,这对于齿轮传动设计具有理论指导意义。 相关文章 | 计量指标

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基于伪刚体模型法的柔顺机构驱动特性研究 于会涛, 孙洪, 马培荪, 2006 (04):  10-13.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0526 摘要 ( 350 )   本文对不同载荷下大变形柔性杆件的末端轨迹进行了分析,给出不同情况下柔性杆件伪刚体模型中各参数的确定方法。在此基础上,对一个大变形曲柄滑块机构分析了已知从动件规律,如何用伪刚体模型法求解主动件的驱动问题,其结果证明了伪刚体模型法在柔顺机构研究中的有效性。 相关文章 | 计量指标

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室内自主式移动机器人定位方法研究 胡劲草, 2006 (04):  14-18+46.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0527 摘要 ( 209 )   定位是确定机器人在其工作环境中所处位置的过程。应用各种传感器感知信息实现可靠的定位是自主式移动机器人最基本、也是最重要的一项功能之一。本文对室内自主式移动机器人的定位技术进行了综述,介绍了当前自主式移动机器人定位方法的研究现状。同时,对国内外具有典型性的研究方法进行了较详细的介绍,并重点提出了几种室内自主式移动机器人通用的定位方法,对其中的地图构造、位姿估计方法进行了详细介绍。最后,论述了自主式移动机器人定位系统与地图构造中所面临的主要问题及其解决方法并指出了该领域今后的研究方向。 相关文章 | 计量指标

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基于μC/OS-Ⅱ的永磁同步电机直接转矩控制系统的研究 王栋, 彭中, 钱轶, 2006 (04):  19-22.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0528 摘要 ( 215 )   本文提出了一种以TI公司DSPTMS320LF2407为硬件平台,以μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统为软件平台的实时数字控制系统。讨论了μC/OS-Ⅱ移植过程中的一些细节问题,并在此平台上实现了永磁同步电机的直接转矩控制的稳定运行,同时还实现了DSP与PC机的通信、LED和液晶显示等任务。 相关文章 | 计量指标

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新电动力转向系统的模型开发和控制方法 Jeonghoon Song, Kwangsuck Boo, Heung Seobkim, Jongil Lee, Sunyoung Hong, 刘青, 2006 (04):  23-30.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0529 摘要 ( 234 )   本文研究了一个新柱型电动力转向(EPS-TT)系统。这种EPS-TT系统的显著特点是采用光隔离转矩传感器测量转向器转矩,它的辅助转矩控制方法是采用一个单向马达和两个离合器。因而它不需要一个复杂的马达驱动系统,该系统在作反向转动时要耗费大量的电能。为估算EPS-TT开发了一个完整的转向系统模型和一个简化了的模型。一个完整的车辆模型用来研究车辆的响应。为控制EPS-TT系统设计了线圈载体控制法和比例积分微分控制算法。分析了加于系列不同正弦输入和结果性能。结果表明用ESP-TT系统所达到的性能和常规的ESP系统通过的频率范围相似。整个转向系统模型结果和简化了的模型结果相似但车辆的响应稍稍不同。该线圈载体控制提供了好的性能不影响车辆的稳定性和可控性。 相关文章 | 计量指标

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蜗轮工作面的磨损失效分析 李临华, 陈伟, 聂飞朋, 迟鹏, 2006 (04):  31-34.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0530 摘要 ( 280 )   本文首先对蜗轮的磨损机理进行了阐述,随后,根据蜗轮的表面宏观磨损形貌,得出导致该蜗轮表面磨损失效的原因是疲劳点蚀、粘着磨损及磨粒磨损综合作用的结果。进一步通过对蜗轮的材质、金相组织以及蜗轮工作面的微观形貌的综合分析,得出由于蜗轮中(α+δ相)共析体总体数量较少,且偏析严重,在低速重载的工作条件下,从而导致蜗轮以粘着磨损为主,同时伴随着其它的磨损方式。 相关文章 | 计量指标

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速度-转矩控制橡胶V-带变速器设计新方法 M Cammalleri, 谷雨, 2006 (04):  35-46.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0531 摘要 ( 264 )   本文对一个转矩-速度-传感橡胶V-带变速器提出了一个新的模型,在驱动侧作动器是个离心滚子,而一个斜转矩凸轮加一个压缩扭力弹簧则在从动侧。方程式许可设计作动器几何学,以便保持传递转矩在要求的整个工作区间内尽可能转矩闭合。此外,推荐了这类自动变速器最合适的一种设计方法,它许可选择变速器要求的变程,即发动机和变速器之间的匹配以及作动器设计:滚子质量,壳体形状,离心滚子作动器接触扳角度,转矩凸轮作动器斜导轨的斜率。而且发动机变速器匹配对于固定作动器可以作部分负荷计算。本方法已在合适的台架上进行试验证实。 相关文章 | 计量指标

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磁粉离合器中磁粉的类型和参数的选择(资料摘编) 2006 (04):  47-48.  DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0532 摘要 ( 200 )   相关文章 | 计量指标