摘要： 本文较详细地讨论了谐波齿轮减速器的设计计算。在本文中首先阐述了谐波齿轮传动的主要特点，推广和应用渐开线齿廓的谐波齿轮减速器的优点。其次，介绍了考虑到柔轮扭转变形的谐波齿轮减速器设计方法。最后论述了谐波齿轮传动的啮合参数优化设计和谐波齿轮传动的结构尺寸优化设计。所以，本文对于谐波齿轮减速器的设计工作具有较重要的指导意义。

关键词: 谐波齿轮，啮合参数，优化设计

中图分类号: 

• TH132.46