封闭谐波-行星齿轮减速器的设计研究

饶振纲

摘要： 本文较详细地讨论了封闭谐波 -行星齿轮减速器的设计计算。文中阐述了该封闭行星传动机构的传动比计算 ,受力分析和效率计算。同时 ,还附有一个实际示例 -电动扳手的反求设计计算。因此 ,本文对于同类型的封闭谐波 -行星齿轮减速器的设计工作具有较重要的指导意义

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