机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (05): 23-26.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2940
宫赤坤;温新;张智斌;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 通过对人的行走方式进行观察模拟设计了仿人双足机器人,运用DH方法分析其机构,为其设计了具有周期循环性的下楼梯步态,并把三维实体模型导入到运动分析软件ADAMS中,添加约束驱动等,进行验证。将仿真结果应用到现实物理样机上,使物理样机能够实现人的下楼梯动作。
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