传动技术 ›› 2014, Vol. 28 ›› Issue (03): 23-27.doi: 10.3969/j.issn.1006-8244.a0767

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AMT车辆自动离合器控制系统开发

王斌, 高炳钊, 陈虹,   

  1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室;吉林大学控制理论与控制工程系;
  • 出版日期:2014-09-30 发布日期:2020-07-25
  • 通讯作者: 王斌
  • 基金资助:
    中国国家自然科学基金(61034001,61374046);; 863项目(2012AA110701);; 教育部"长江学者和创新团队发展计划"(No.IRT1017)资助

  • Online:2014-09-30 Published:2020-07-25

摘要: 本文提出了一种高效的控制系统开发流程,并将其应用于干式AMT自动离合器控制系统的开发。在开发过程中设计了以直流电机为驱动的电动离合器执行机构,对手动档奔腾B50轿车进行改装,搭建了自动离合器实验样车。同时运用AMESim软件搭建样车仿真模型,设计了基于LQR的优化控制算法,对控制算法进行了AMESim-Simulink联合仿真测试与标定。在此基础上利用试验车对优化控制算法进行快速原型测试。通过模型仿真与快速原型测试完成了控制策略的初步开发。

关键词: AMT自动离合器, 优化控制, AMESim-Simulink联合仿真, 快速原型

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