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当期目录

    2020年, 第34卷, 第3期 刊出日期:2025-04-09 上一期   
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    基于纯追踪算法和车道线识别的预瞄点检测方法研究
    苏诗, 陈壮豪, 尚小庆, 郭风朋
    2020 (3):  3-6. 
    摘要 ( 9 )  
    车道线检测是无人驾驶环境感知模块的重要组成部分。纯追踪算法是一种基于几何追踪的方法,广泛应用于无人驾驶车辆的研究。为实现对无人小车循迹过程中的精准控制,本文提出了一种基于纯追踪算法和车道线检测的预瞄点检测方法。算法对车道线原始图像进行二值化、逆透视变换以及ROI区域选取等获得车道线逆透视特征图,通过滑动窗口方法提取车道线特征点并用二次函数拟合车道线,最后利用纯追踪算法得到预瞄点。实验结果表明,该算法能够在准确的识别出车道线的基础之上,实时地得到预瞄点的位置,可以达到无人小车实时循迹的要求。
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    发动机燃油共轨螺纹烂牙失效分析及改进
    陈小磊
    2020 (3):  7-10. 
    摘要 ( 6 )  
    在上海大众动力总成有限公司EA211系列发动机C6排放改造项目中,进行第二阶段国产化试制时,在拧紧燃油压力传感器时发生平均高达13.1%的燃油共轨螺纹烂牙现象。通过对造成断裂现象的原因进行排查,发现除1例为人为装配错位外,其余均为共轨端螺纹断裂导致螺纹烂牙,比例高达87.5%。组建QC小组针对该失效进行头脑风暴及系统图分析,对所有可能产生失效的原因进行一一排查,确定主要原因为(1)拧紧扭矩逼近燃油共轨螺纹承载上限;(2)拧紧枪转速设置过高。最终通过对扭矩参数的修正,并设计试验验证最终拧紧效果,消除了燃油共轨螺纹烂牙的风险。
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    基于质量链的车身工艺BOP PFMEA开发
    陈丹丹, 张振, 姜贤茂
    2020 (3):  11-17. 
    摘要 ( 9 )  
    在智能制造背景下,阐述了基于质量链在FIT中如何进行PFMEA开发工作。并通过车身工艺PFMEA开发应用实例说明引入质量链在节约项目开发周期、减低成本和实现智能质量管理方面的重要意义。
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    考虑用户偏好的城区电动汽车充电站选址定容优化研究
    张轶伦, 黄剑秋, 戴佳炜
    2020 (3):  18-28. 
    摘要 ( 8 )  
    随着电动汽车的普及,其网点建设逐步成为了城市规划中的一个重要环节,对市民的出行效率和生活质量都将产生显著影响。本研究着眼于新能源汽车充电站选址定容问题,选定上海浦东张江某地块,基于充电站信息、充电桩充电数据和汽车充电记录展开研究。首先,以离散化的方式标定区域中的客户聚集区和备选站点。而后,在充电行为分析的基础上,以最小化充电站建设成本和最小化客户充电成本为目标,考虑客户细分、能力折扣、桩选择偏好、预算限制、容量限制、服务水平等因素,建立混合整数线性规划模型。通过数值实验中的相关分析可以证明,本研究具有较强的实际应用价值,为政府在指定区域内进行充电网络设施布局规划提供了决策和预算依据;并可在多阶段布局规划、随机性问题等方面进一步拓展。
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    减速箱差速器行星轮圆柱销失效分析
    柴少彪, 汤会芳, 孟庆祥
    2020 (3):  29-31. 
    摘要 ( 7 )  
    通过分析差速器的工作原理,对行星轮圆柱销及行星轮的连接关系进行简化,并简化为滑动轴承的连接关系,这种连接关系符合滑动轴承的承载能力特性,即PV值的约束,试验了该减速箱差速器能够承受的PV值,探索该差速器的最大PV值,并使用该PV值进行整车控制,从而避免以后整车工况中再次发生失效,并得到纯电动减速箱差速器行星轮圆柱销失效的过程及解决方案。
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    变速器壳体密封性能仿真分析研究
    邓庆斌, 位君, 李鹏, 赵杨
    2020 (3):  32-35. 
    摘要 ( 9 )  
    变速器壳体密封性能对防止润滑油泄露、对保证产品可靠性起至关重要的作用。本文首先利用HyperMesh软件建立变速器壳体的有限元模型,将该模型导入Romax软件中计算得出一挡最大载荷工况下的各轴承载荷,最后利用Abaqus软件求解得出最大载荷工况下两壳体密封面之间的最大位移间隙。研究成果在后续产品设计初期,对预测壳体接合面密封性能具有指导意义。
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    总装主要工具的同步工程分析
    李晓阳, 李晔
    2020 (3):  36-39. 
    摘要 ( 6 )  
    同步工程在汽车设计和制造中能够提高设计效率,缩短项目周期,发挥着越来越重要的作用。通过实例解释并介绍了总装工艺中的主要工具在同步工程分析中的要点。
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    一种新型可通用的磨床角向定位夹具
    刘建华, 喻擎天, 火晨辉
    2020 (3):  40-42. 
    摘要 ( 6 )  
    一种新型可通用磨床角向定位夹具,利用兼容性更好的钢球结构,实现不同节型产品夹具通用。另通过钢球自身圆周方向的自由度,减小角向定位阻力,减少该工序故障率,有效提升生产效率。
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    基于EtherCAT现场总线技术的实践教学探索
    徐季旻, 金晔
    2020 (3):  43-48. 
    摘要 ( 13 )  
    现场总线是目前工业自动化领域必不可缺的技术,相关人才的培养非常紧迫。上海交通大学与欧姆龙共建工业自动化联合实验室,以EtherCAT现场总线为主要研究对象,探索现场总线教学的新模式。以完善的实验平台和丰富的教学内容支撑不同形式的相关课程和项目,让学生系统掌握现场总线的应用方法,并引导学生具备一定的开发能力。
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