传动技术

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1. 驱动桥主从动锥齿轮虚拟装配技术研究

张鹏, 高洪彪, 金子嵛, 王凯, 白学斌, 武子涛, 高浩元, 宁小彬

传动技术 2024, 38 (4): 3-6.

摘要（17）

驱动桥作为汽车传动系统的重要总成之一，其性能优劣直接影响汽车的动力性和经济性，而作为保证驱动桥性能的一个重要环节就是主从动锥齿轮的装配。其中，影响主从动锥齿轮装配质量的两个因素是齿轮接触区和侧隙。提出一种结合Gems软件仿真来制定垫片调整方案的方法，以某乘用车驱动桥为研究对象，通过模拟异常的装配状态，分析装配误差出现的原因，并结合仿真计算结果和实际装配数据来推算合理的装配方案，最后通过考核实际装调后齿轮接触区和侧隙质量来验证改进效果。通过以上手段，可以快速分析异常装配的原因，提出相应的改进方案，优化主从动锥齿轮装配流程，进一步提升驱动桥总成装配的效率。

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2. 船用桨轴离合器楔形花键承载特性研究

于文峰, 俞翔栋, 严忠胜, 张飞, 殷浩博

传动技术 2024, 38 (4): 48-52.

摘要（15）

船用桨轴离合器主要用于传递转速及扭矩，是船舶动力系统的重要组成部分，其传扭能力等承载特性对轴系运转及船舶生命力具有重要影响。对桨轴离合器的关键零部件花键副开展了齿形轮廓设计，以900 kN·m级船用桨轴离合器工况载荷为输入，通过数值计算与仿真分析校核花键副的承载能力。通过花键副的轴向加载试验，验证了楔形花键副的轴向承载能力，对船用桨轴离合器的结构设计和分析具有一定的指导意义。

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3. 基于激光点云匹配定位的公交场站精准定位控制研究

田宇, 许天淼

传动技术 2024, 38 (3): 14-18.

摘要（14）

现阶段随着电动公交的飞速发展，充电场站不充足，公交充电耗时、费力等问题凸显出来。针对这一问题提出了基于激光雷达的公交场站精准定位技术，这一技术的提出可以实现车辆的自动充电功能，有效缓解了充电费时等问题，提高人类的生产效率。高精度地图的构建是智能驾驶领域开发与使用中必不可少的一环，也是定位与导航规划的前提，而激光雷达是构建高精度地图必不可少的传感器。采用LeGO-LOAM算法实现较高精度的建图操作。实验结果表明，相较LIO-SAM算法，LeGO-LOAM算法可以较好地实现公交场站的精确建图与定位。

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4. 汽车照明模组的点亮外观一致性研究

刘方, 张大攀, 仇智平, 李聪, 陈衍恒

传动技术 2024, 38 (4): 25-30.

摘要（14）

车灯不仅有照明作用，同时也是重要的外观部件。近年来，车灯模组造型逐渐向小型化，线条光带状发展。基于此，需要设计一种新型的模组，在近光(LB)模式下远光(HB)部分也可以被点亮。像信号灯一样在远近光模组上做点灯外观是一个挑战点。提出一种解决方案，在不影响远光光学性能的基础上，增加一颗LED作为辅助近光，实现在近光模式下，远光模组的点亮效果，为远近光模组点灯问题提供新思路。

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5. 基于S-K检验的汽车动力电池模组压缩比分布研究

和颖凌, 周凯航, 鲍爱建

传动技术 2024, 38 (4): 35-38.

摘要（14）

提出了一种针对新能源汽车电池模组的内部缓冲结构压缩比的分布特征模拟方法。通过推导压缩比R与尺寸链的关系，证明该比值并非严格服从于正态分布，因此通过蒙特卡洛模拟获得了其在多因素影响下的统计分布数据，并通过S-K检验量化了其与标准正态分布的近似性。在α=0.05的显著性水平下，示例模组的R分布被证明能够通过S-K检验，因此正态近似假设成立。该方法为模组设计搭建了零件公差到整体静力分布和空间分布研究的桥梁，为复杂尺寸变量的影响评估提供了理论依据。

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6. 某连杆结构优化方法

杨丽丽, 束振伟

传动技术 2024, 38 (4): 19-24.

摘要（13）

根据要求优化连杆结构，使之满足刚度、屈曲、疲劳要求。结构优化难点在于该连杆有两项屈曲要求：连杆轴向屈曲和减振器垂向屈曲。结构屈曲载荷目标值在某载荷区间内，上限值与下限值相差很小。结构静刚度和疲劳性能要求结构越强越好，屈曲性能要求结构不能太强，需要平衡各性能要求。

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7. 基于BERT和句法分析的汽车评论属性级观点挖掘

白云龙, 张耿耿

传动技术 2024, 38 (4): 39-47.

摘要（13）

网络媒体与电商平台的兴起产生了海量的针对汽车的主观评论。对这些评论文本进行观点挖掘对车企改进产品设计和制定竞争策略有重要参考意义。如何在评论中实现细粒度的属性级观点挖掘已成为一个亟待解决的问题。针对属性级观点挖掘中观点抽取和类别分类两个子任务，提出了基于BERT的挖掘方法。首先将BERT序列标注模型和基于依存句法、词性标注的句法分析模型并联，融合生成<评价对象，评价观点>二元组。在此基础上，通过BERT模型对二元组进行属性分类和情感分类。对比试验结果表明，采用BERT的挖掘方法效果显著优于单纯的句法分析方法，而融合了句法分析的BERT模型在召回率的表现上优于单纯的BERT模型，验证了所提方法的可行性和有效性。

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8. 基于滑模的线控转向车辆横向稳定性分层控制

万文斗, 喻凡, 陈俐

传动技术 2023, 37 (1): 3-12.

摘要（13）

为提升线控转向车辆的横向稳定性，针对线控转向系统提出了一种分层控制策略，其中上层控制包括轮胎侧偏刚度估计器和主动转向控制器，下层控制包括转向跟随控制器。当车辆以极小转向角稳定行驶时，上层控制将首先估计出前后轮胎侧偏刚度。而后在车辆转向行驶过程中，主动转向控制器将结合轮胎侧偏刚度估计值并根据二自由度车辆动力学模型，推导出与驾驶员输入前轮转角相对应的车辆稳态转向时的横摆角速度，将其作为期望横摆角速度，并实时对驾驶员输入前轮转角进行补偿以使车辆快速跟踪期望横摆角速度，补偿后的前轮转角将由转向跟随控制器控制电机以使前轮准确地跟踪。

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9. 面向恶劣天气的激光雷达目标检测技术研究

杨雪, 黄宏成

传动技术 2024, 38 (3): 31-34.

摘要（13）

自动驾驶车辆高度依赖传感器收集环境信息，其中LiDAR传感器因能提供精确的三维空间信息而在该领域广泛应用。然而，恶劣天气条件(例如雾、雪、雨等)会导致LiDAR光束散射与折射，进而降低探测精度并影响目标检测性能。因此，研究如何有效缓解LiDAR在恶劣天气下目标检测性能的下降显得尤为重要。利用恶劣天气条件下的真实数据集，探讨了通过数据增强技术模拟恶劣天气以生成仿真数据集的方法，通过分析这些方法的优势与局限性，指出了未来研究的重点与难点。

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10. 坦克装甲车辆动力装置技术特点及选型研究

伍赛特

传动技术 2024, 38 (3): 35-41.

摘要（13）

动力装置是坦克装甲车辆实现全域和机动作战的核心部件，其性能和可靠性至关重要。在常用热力发动机中，燃气轮机具有高比功率、低机油消耗等优点，但制造成本和燃油消耗率高，主要应用于美国M1型和俄国T-80坦克。目前，坦克装甲车辆动力型式仍以高增压柴油机为主，燃气轮机尚无法取代。汪克尔发动机因功率和密封性问题发展受限，绝热发动机虽有前景但需材料研究突破。Strv103型坦克的双主机动力型式类似水面舰船的柴-燃联合动力装置，但因复杂性高未广泛推广。油电混合动力型式是新型坦克的重要发展方向，同时液压自由活塞发动机、摆盘式发动机等新型动力装置也在研究中，有望提升坦克动力性能。总之，坦克装甲车辆动力装置需具备良好动力性能、高可靠性和适应性，以满足现代战争对地面突击装备的需求。

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11. 基于人工智能的公交客流统计系统开发

田宇, 侯佩玉, 张明

传动技术 2024, 38 (2): 42-46.

摘要（13）

针对公交客流统计现阶段存在的问题，即客流统计的准确率以及效率、目标易被遮挡、误检、漏检等，基于公交车内的实时监控视频数据，提出一种基于YOLOv5目标检测算法结合DeepSORT多目标跟踪算法的公交客流统计系统。首先选用基于对人体头部特征的检测及跟踪的方法，统计和筛选了不同时间段、不同天气、不同光照强度下的视频数据以确保数据的多样性和代表性，通过AutoLabelImg半自动化标注工具对人体的头部进行标注。通过YOLOv5算法可以得到目标物的检测框和置信度，DeepSORT算法可以得到目标物的ID,解决了上下客重识别的问题。最后通过点过线计数法完成对目标物的计数。经实验测试，所提出的公交客流统计系统在检测精度达到了95%,召回率也达到了94%,mAP＿0.5值达到了0.97,大大地提高了客流统计精度。

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12. 基于EtherCAT现场总线技术的实践教学探索

徐季旻, 金晔

传动技术 2020, 34 (03): 43-48.

摘要（13）

现场总线是目前工业自动化领域必不可缺的技术,相关人才的培养非常紧迫。上海交通大学与欧姆龙共建工业自动化联合实验室,以EtherCAT现场总线为主要研究对象,探索现场总线教学的新模式。以完善的实验平台和丰富的教学内容支撑不同形式的相关课程和项目,让学生系统掌握现场总线的应用方法,并引导学生具备一定的开发能力。

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13. 一种提升3K型行星轮系传动效率的方法

陶煜, 詹东安, 吕昌, 程大海

传动技术 2021, 35 (01): 15-19.

摘要（13）

提出了一种3K型行星齿轮减速机的传动效率计算方法,根据效率计算公式分析3K型行星齿轮减速机效率影响因素及效率提升方法,并对某款3K型行星减速机进行改进设计,经过计算传动效率由原来的0.82提升至0.9415,实测传动效率提至0.935,效率提升效果显著,计算值与实测值基本吻合,一定程度上弥补了3K型行星减速机效率低的缺点。

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14. Inconel 718高温合金耐腐蚀表面层制备

李昶昊, 陈苏琳, 沈彬

传动技术 2024, 38 (2): 35-41+52.

摘要（12）

微锻是一种通过微锻头对基体表面进行机械冲击，从而实现表面强化的工艺。针对深海海底条件下高温合金腐蚀失效的问题，提出一种基于微锻机械冲击作用的表面层制备工艺，实现Inconel 718高温合金防腐表面层的制备。实验结果表明，通过微锻制备的Inconel 718防腐表面层致密性好、孔隙较少且具有更小的晶粒尺寸，防腐性能相比基体至少提升了一个数量级；随着表面层厚度的增加和激光后处理的引入，微锻表面层的防腐性能呈现上升趋势。并解释了表面层增强Inconel 718高温合金耐腐蚀性能的机理是优异的阻隔效应和晶界的减少。相比传统防腐涂层，微锻表面层可以有效防止涂层脱落，因此有着更好的结合强度和稳定性。该工艺方案为采用微锻技术提升深海海底油气开采设备服役寿命提供了理论基础。

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15. 高压动力电池壳体连接结构抗腐蚀性能研究

曾祥钱, 朱晓怡, 覃小攀, 姜京男

传动技术 2024, 38 (4): 13-18.

摘要（12）

通过静态腐蚀试验的方法研究了组合套筒、垫片螺栓以及FDS螺栓分别与带电泳镀锌钢板和不锈钢板连接后的抗腐蚀性能，得到了不同组合间的腐蚀性能表现以及残余扭矩的衰减情况。同时，提出对相应紧固件分别实施表面涂蜡、采用流动密封胶Dreibond、增加Tuflok涂层等三种防腐保护处理方法并开展试验分析。试验结果表明，采用带电泳镀锌钢板的连接结构，其抗腐蚀性能优于不锈钢连接结构；表面涂蜡是抗腐蚀效果最好的防腐保护处理方法，其次是流动密封胶Dreibond,其结果优于Tuflok涂层，而无任何保护措施的连接结构抗腐蚀性能最差；腐蚀试验对残余扭矩衰减影响较小，从结果变化趋势看，Tuflok涂层对应的螺栓扭矩衰减情况较其他防腐保护处理方法明显。

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16. 齿轮-轴压配焊接后和磨齿前加工误差影响分析

王泽贵

传动技术 2024, 38 (4): 7-12.

摘要（11）

新能源电动汽车变速器或减速器高转速高转矩要求，使得其齿轮和轴之间的联接采用了压配后焊接工艺。在该焊接工艺的应用过程中，齿轮磨齿后出现了诸多齿轮参数不合格的误差问题。针对此加工误差问题，主要从磨齿前齿坯定位误差、热处理变形和焊接变形三个方面进行试验分析研究。研究结果表明，焊接工艺对齿轮同一齿侧的齿向误差fHβ具有一致性减小或增大影响，对跨棒距M值具有减小影响，对齿距累积误差Fp增大影响最大。磨齿前齿坯定位误差、热处理变形和焊接变形三者总体上比较，热处理变形最大，其次是定位误差，焊接变形最小。通过有效控制以上三者的误差影响，压配焊接后磨齿能够得到合格较好的齿轮精度。

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17. 基于多层感知机的楔环总接触力检测方法研究

邹桂林, 孙鹏飞, 赵齐戬, 黄宏成, 沈柯妤

传动技术 2024, 38 (3): 9-13.

摘要（11）

楔环联接结构常用于薄壁圆筒产品联接，楔环之间的接触力可以用于表征楔环的装配紧凑程度，通过分析楔环夹紧力与脉冲力及其加速度响应的关系，建立了基于多层感知机的楔环总接触力预测模型，并根据该模型提出了总接触力检测方法。设计实验装置并对模型与测量方法进行了试验验证，试验结果表明，该方法的检测准确性优于±75 N,验证了检测方法的可行性。

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18. 基于转向球头对比试验的转向传动比探究

潘少猷, 黄煜, 时鸣, 冯浩

传动技术 2024, 38 (3): 3-8.

摘要（11）

在2辆货车安装完好与异常磨损转向球头的情况下，进行转向传动比试验采集。通过将数据分为三段工况并逐段进行分析，研究转向传动比能否作为汽车静态转向性能评价指标。基于试验数据作出转向传动比线性回归曲线，从而探究转向传动比线性回归曲线是否可以作为判别转向性能异常的有效方式。

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19. 基于Person相关性分析的转向传动比研究

潘少猷, 冯浩, 黄煜, 时鸣, 张志勇

传动技术 2024, 38 (2): 3-9.

摘要（11）

针对失去行驶能力的汽车，探索在静态条件下检测转向系统是否存在偏差的有效方法，尤其是关键评价指标。使用一套转向传动比测量系统进行实车试验，对方向盘转动的角度、方向盘上转动的力及车轮转动的角度进行同步采集。基于8辆机动车、3种不同汽车种类的实车试验数据，利用Person相关性分析方法，围绕车辆转向传动比进行研究。通过将实验数据分为三段工况，并逐段进行相关性分析，使转向传动比变化情况的一致性得到充分体现，为进一步探究转向传动比作为转向性能表征参数的可行性打下基础。

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20. 两用的测量球靶标座及主模型的创新分析方法

李炯辰

传动技术 2024, 38 (3): 28-30.

摘要（11）

汽车组合主模型匹配与质量评价影响着用户决策买车的第一印象。主机厂在汽车组合主模型的细节和功能使用上投入了越来越多的关注。在上汽大众，引入主模型的分析创新方法，通过两用的测量球靶标座的引入以及脱离三坐标的匹配方法来促进质量效率提升。该方法效率高，分析速度快，更贴合实际生产装配状态，在有测量瓶颈以及高密度的分析能力下去评价零件匹配状态。

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