传动技术

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1. 坦克装甲车辆动力装置技术特点及选型研究

伍赛特

传动技术 2024, 38 (3): 35-41.

摘要（284）

动力装置是坦克装甲车辆实现全域和机动作战的核心部件，其性能和可靠性至关重要。在常用热力发动机中，燃气轮机具有高比功率、低机油消耗等优点，但制造成本和燃油消耗率高，主要应用于美国M1型和俄国T-80坦克。目前，坦克装甲车辆动力型式仍以高增压柴油机为主，燃气轮机尚无法取代。汪克尔发动机因功率和密封性问题发展受限，绝热发动机虽有前景但需材料研究突破。Strv103型坦克的双主机动力型式类似水面舰船的柴-燃联合动力装置，但因复杂性高未广泛推广。油电混合动力型式是新型坦克的重要发展方向，同时液压自由活塞发动机、摆盘式发动机等新型动力装置也在研究中，有望提升坦克动力性能。总之，坦克装甲车辆动力装置需具备良好动力性能、高可靠性和适应性，以满足现代战争对地面突击装备的需求。

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2. 面向恶劣天气的激光雷达目标检测技术研究

杨雪, 黄宏成

传动技术 2024, 38 (3): 31-34.

摘要（269）

自动驾驶车辆高度依赖传感器收集环境信息，其中LiDAR传感器因能提供精确的三维空间信息而在该领域广泛应用。然而，恶劣天气条件(例如雾、雪、雨等)会导致LiDAR光束散射与折射，进而降低探测精度并影响目标检测性能。因此，研究如何有效缓解LiDAR在恶劣天气下目标检测性能的下降显得尤为重要。利用恶劣天气条件下的真实数据集，探讨了通过数据增强技术模拟恶劣天气以生成仿真数据集的方法，通过分析这些方法的优势与局限性，指出了未来研究的重点与难点。

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3. 潜艇AIP系统技术特点及其未来应用前景研究

伍赛特

传动技术 2020, 34 (04): 40-48.

摘要（191）

基于常规潜艇的不依赖空气的推进系统(AIP)及其总体发展历程而展开,对斯特林发动机AIP系统、闭式循环柴油机AIP系统、闭式循环汽轮机AIP系统、燃料电池AIP系统及小型核动力AIP系统进行了详尽介绍,并对其技术特点进行了比对研究,重点对上述几类AIP系统的未来发展前景进行了展望。就目前而言,常规潜艇上所采用的AIP系统均有其各自的技术优势及劣势,考虑到海防局势的日益复杂及世界各国武备力量的与日俱增,目前我国直接发展核动力潜艇更为适宜。

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4. 面向安全的锂离子电池智能管理方法研究综述

叶思逸, 王雨杰, 庞腾威, 王科杰, 刘卿昊, 范国栋, 张希

传动技术 2025, 39 (02): 3-14+22.

摘要（176）

综述了锂离子电池智能管理算法的最新研究进展，聚焦于荷电状态估计、健康状态与剩余寿命预测、快速充电及故障诊断四个核心问题。通过整合模型驱动与数据驱动两类方法的代表性成果，对比分析其在精度、鲁棒性、计算效率及工程落地中的优势与局限性。模型驱动方法具备物理机理清晰、可解释性强的特点，但面临参数时变性与复杂工况适应性的挑战；数据驱动方法凭借非线性建模能力在复杂场景中表现优异，但受限于数据质量与可解释性不足。进一步探讨了两类方法融合的技术趋势，如物理信息嵌入的混合模型、多模态数据融合及深度强化学习框架的应用前景。此外，快速充电策略正向热-电耦合优化与自适应控制发展，故障诊断技术则通过多维传感与AI融合实现早期预警。为构建高可靠性、长循环寿命的电池管理系统提供理论参考与技术方向，同时指出未来研究需重点关注小样本学习、跨电池泛化能力及算法实时性优化等关键问题。

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5. 齿轮-轴压配焊接后和磨齿前加工误差影响分析

王泽贵

传动技术 2024, 38 (4): 7-12.

摘要（173）

新能源电动汽车变速器或减速器高转速高转矩要求，使得其齿轮和轴之间的联接采用了压配后焊接工艺。在该焊接工艺的应用过程中，齿轮磨齿后出现了诸多齿轮参数不合格的误差问题。针对此加工误差问题，主要从磨齿前齿坯定位误差、热处理变形和焊接变形三个方面进行试验分析研究。研究结果表明，焊接工艺对齿轮同一齿侧的齿向误差fHβ具有一致性减小或增大影响，对跨棒距M值具有减小影响，对齿距累积误差Fp增大影响最大。磨齿前齿坯定位误差、热处理变形和焊接变形三者总体上比较，热处理变形最大，其次是定位误差，焊接变形最小。通过有效控制以上三者的误差影响，压配焊接后磨齿能够得到合格较好的齿轮精度。

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6. 基于CARLA的仿真数据集生成框架研究

王宇唯, 黄宏成

传动技术 2023, 37 (4): 3-6.

摘要（168）

自动驾驶仿真数据集在自动驾驶算法迭代等方面有着天然的优势，而大部分的仿真数据集都是基于CARLA生成的，CARLA是一个广泛应用的自动驾驶仿真平台，为自动驾驶感知、决策等方面都起到了强大的赋能作用。然而，CARLA对激光雷达模型的构建有着严重缺陷，其只考虑到了点云的3维空间信息而忽略了反射率的信息，基于BRDF模型对CARLA中的激光雷达模型进行了重建，使其能够返回带有较为准确反射率的点云，并搭建了一个自动化的多模态仿真数据集生成框架，从而生成多模态的自动驾驶仿真数据集。

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7. 具备启发式路径优化的机械臂路径规划算法

邓鈃中, 张伟军

传动技术 2023, 37 (4): 27-34.

摘要（164）

在机器人的路径规划问题中，相较于基于搜索的算法和基于人工势场的算法，基于采样的路径规划算法能在高维状态空间中表现出良好的实时性。基于采样的路径规划算法对空间的探索通常是完全随机的，这不利于快速搜索路径。探讨了一种更高效的路径规划算法，用于帮助机器人在有障碍环境中完成避障作业。提出的Informed RRT^*SR（Informed RRT^*with Smart Rope）算法总体分为无碰路径的搜索和路径优化这两个步骤，路径搜索过程的算法实现与Informed RRT^*算法相同。通常，Informed RRT^*搜索得到的无碰路径是蜿蜒曲折的，结合路径优化算法能够进一步对路径进行优化，从而提高路径搜索效率。Informed RRT^*SR算法在路径优化过程中使用了启发式的路径探索规则，能够有效压缩搜索空间以提高搜索效率。机械臂的路径规划仿真实验结果表明，Informed RRT^*SR算法能够在相同时间内搜索到一条更便捷的路径，搜索得到的路径距离相较于Informed RRT^*算法将缩短7%-16%。

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8. 驱动桥主从动锥齿轮虚拟装配技术研究

张鹏, 高洪彪, 金子嵛, 王凯, 白学斌, 武子涛, 高浩元, 宁小彬

传动技术 2024, 38 (4): 3-6.

摘要（159）

驱动桥作为汽车传动系统的重要总成之一，其性能优劣直接影响汽车的动力性和经济性，而作为保证驱动桥性能的一个重要环节就是主从动锥齿轮的装配。其中，影响主从动锥齿轮装配质量的两个因素是齿轮接触区和侧隙。提出一种结合Gems软件仿真来制定垫片调整方案的方法，以某乘用车驱动桥为研究对象，通过模拟异常的装配状态，分析装配误差出现的原因，并结合仿真计算结果和实际装配数据来推算合理的装配方案，最后通过考核实际装调后齿轮接触区和侧隙质量来验证改进效果。通过以上手段，可以快速分析异常装配的原因，提出相应的改进方案，优化主从动锥齿轮装配流程，进一步提升驱动桥总成装配的效率。

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9. 新能源汽车动力电池发展现状及其回收处理技术

杨宇杰, 吴毅飞, 洪泽, 盛立

传动技术 2024, 38 (3): 19-24.

摘要（153）

近年来在全球治理碳排放和我国“双碳”政策的推行和落实下，新能源汽车产业迎来了前所未有的大变革。纯电动汽车作为能源结构调整的代表，受到了社会的广泛关注。作为纯电动汽车的核心——动力电池的市场渗透率不断提升，但同样面临着发展和退役并行的双重考验。探究了目前动力电池的发展情况以及动力电池的回收处理策略，并提出了几点动力电池的未来发展方向。

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10. 融合心理学原理的自动驾驶舒适性评价研究

姚远, 张希, 胡川, 朱旺旺

传动技术 2023, 37 (2): 3-11.

摘要（152）

为解决现有自动驾驶舒适性评价方法缺乏统一标准、忽视乘员个性化特征、难以直接量化车辆动力学参数与乘员舒适性间数学关系的问题，建立了一种融合心理学原理的舒适性评价模型。首先，基于史蒂文斯定律建立动力学参数变化对乘员心理刺激的量化模型；其次，采用概率密度函数拟合方法量化驾驶风格特征系数；最后，通过基于多层感知机的深度学习算法对模型进行训练。测试结果表明，模型能有效量化车辆客观动力学参数与乘员主观舒适性间关系，在车辆环岛工况下，舒适性评价准确率为71.51%。

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11. 高功率密度船用永磁推力轴承及承载特性研究

俞翔栋, 常震罗, 陈悦, 殷浩博

传动技术 2022, 36 (04): 17-20.

摘要（152）

针对船舶推进系统动力装备的迫切应用需求，提出了一种多层嵌套型船用永磁推力轴承，基于ANSYS Workbench对其承载特性进行了研究。结果表明：多层嵌套型永磁推力轴承具有较高的磁场利用率，能够解决现有永磁推力轴承轴向位移大、结构尺寸大、承载能力弱等突出问题。探索了一种八层嵌套五极交叉堆叠的磁路结构，并采用了模块化的结构设计思想，设计了1 000 kN级船用永磁推力轴承，为高功率密度船用永磁推力轴承设计提供了参考。

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12. 副车架设计简述

张海莉, 谢涛

传动技术 2022, 36 (02): 24-28.

摘要（147）

副车架作为悬架系统的一个重要零件，为悬架系统、转向系统和动力总成的零部件提供安装位置，起到良好承载支撑作用，其改善乘坐舒适性、提升整车NVH性能、并影响着汽车动力学性能以及辅助纵梁变形等作用。详细介绍了副车架的功能、分类、内部结构与接口、新技术等内容，并探索副车架设计时需注意的要素。

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13. 面向总段对接的调姿单元设计及协同控制方法

齐峰, 翟清霖, 郭俊林, 张伟军

传动技术 2025, 39 (1): 7-12.

摘要（147）

总段对接过程中，多个对接小车需通过多轴协调运动实现对接面特征点的多目标位姿优化，以满足高精度和低应力要求。精确调整姿态的同时，保持结构稳定性和减少应力集中是关键挑战。为此，提出了一种基于液压驱动的运动控制系统和多机协同控制方法，实现了总段姿态的低应力自动调整。针对现有调姿机构在精度和应力控制方面的不足，设计了一款三自由度调整平台，能够精确调节总段的位置和姿态，防止因变形导致的精度损失。该平台利用液压驱动系统的高精度调节特性，实现精确且平稳的运动控制。在此基础上，进一步研究了多车协同控制方法，通过优化多个对接小车之间的协调运动，实现多轴方向上的同步调整，确保总段对接过程中各个特征点的精确对准。该系统已成功应用于多个重点型号的总段对接作业，显著提高了作业效率和准确性，确保了对接面的精确对接和低应力状态。

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14. 混动变速箱搅油标定及CFD仿真研究

丁宁, 徐政, 王艳军, 杨洋, 邬文睿, 李磊

传动技术 2025, 39 (1): 13-17.

摘要（141）

在混动变速箱搅油分析过程中，计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)模拟的准确度至关重要。为对搅油液面进行准确地标定，加工了透明壳体变速箱，并选择了特定的工况与仿真结果进行对标，两者吻合较好。之后，深入研究了不同油液温度和不同初始液位高度对于搅油扭矩损失和搅油齿轮油膜覆盖率的影响。结果表明：在不同油温的工况下，油温越低搅油扭矩损失越大，搅油齿轮油膜覆盖率越高；在不同液位高度的工况下，液位越低搅油扭矩损失越小，搅油齿轮油膜覆盖率越小。

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15. 高压动力电池壳体连接结构抗腐蚀性能研究

曾祥钱, 朱晓怡, 覃小攀, 姜京男

传动技术 2024, 38 (4): 13-18.

摘要（137）

通过静态腐蚀试验的方法研究了组合套筒、垫片螺栓以及FDS螺栓分别与带电泳镀锌钢板和不锈钢板连接后的抗腐蚀性能，得到了不同组合间的腐蚀性能表现以及残余扭矩的衰减情况。同时，提出对相应紧固件分别实施表面涂蜡、采用流动密封胶Dreibond、增加Tuflok涂层等三种防腐保护处理方法并开展试验分析。试验结果表明，采用带电泳镀锌钢板的连接结构，其抗腐蚀性能优于不锈钢连接结构；表面涂蜡是抗腐蚀效果最好的防腐保护处理方法，其次是流动密封胶Dreibond,其结果优于Tuflok涂层，而无任何保护措施的连接结构抗腐蚀性能最差；腐蚀试验对残余扭矩衰减影响较小，从结果变化趋势看，Tuflok涂层对应的螺栓扭矩衰减情况较其他防腐保护处理方法明显。

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16. 一种新型智能旋转夹具设计

辛百灵

传动技术 2025, 39 (1): 39-41.

摘要（136）

针对桥壳焊接自动线对桥壳各部位焊接工艺要求，设计了一种用于桥壳焊接自动线的新型智能旋转夹具。该夹具具备旋转功能，适应桥壳中段正反两面纵缝焊、加强环周圈焊、后盖周圈焊及附件焊接；轴向长度调节功能，适应不同长度的桥壳；自动定位夹紧功能，适应机器人自动上下料；夹持不同直径功能，适应不同直径的桥壳。可与机器人自动焊接生产线配套使用，实现机器人换人，有效提高生产效率，保证焊接质量。该夹具主要由回转箱、随转箱、双层调整滑台、夹具底座及电气控制系统、气动控制系统组成。

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17. 基于BERT和句法分析的汽车评论属性级观点挖掘

白云龙, 张耿耿

传动技术 2024, 38 (4): 39-47.

摘要（133）

网络媒体与电商平台的兴起产生了海量的针对汽车的主观评论。对这些评论文本进行观点挖掘对车企改进产品设计和制定竞争策略有重要参考意义。如何在评论中实现细粒度的属性级观点挖掘已成为一个亟待解决的问题。针对属性级观点挖掘中观点抽取和类别分类两个子任务，提出了基于BERT的挖掘方法。首先将BERT序列标注模型和基于依存句法、词性标注的句法分析模型并联，融合生成<评价对象，评价观点>二元组。在此基础上，通过BERT模型对二元组进行属性分类和情感分类。对比试验结果表明，采用BERT的挖掘方法效果显著优于单纯的句法分析方法，而融合了句法分析的BERT模型在召回率的表现上优于单纯的BERT模型，验证了所提方法的可行性和有效性。

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18. 复杂变道场景下的轻量化车道线检测算法研究

王学东, 黄宏成

传动技术 2023, 37 (3): 3-15.

摘要（133）

设计了一种轻量化的车道线检测算法用来解决复杂变道场景下存在遮挡并可能伴随阴影、光线不足等不利因素时的车道线识别任务。首先对主流的车道线检测算法逻辑作简要概述，进一步剖析其存在的不足。随后从轻量化的主干特征提取网络RepVGG-A0、路径聚合网络模块、先验车道线特征提取模块、损失函数设计等方面展开进行介绍，从整体上搭建了基于跨层特征融合的轻量化车道线检测网络。最后利用CULane数据集进行相关测试并完成了与其他相关检测算法的性能对比。测试结果表明，提出的轻量化车道线检测算法能够在保持检测精度良好的情况下速度达到132帧每秒，在经TensorRT推理加速后，检测速度突破220帧每秒，充分达到了实时性检测的要求。

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19. 面向大型风机轴承与齿轮组减阻耐磨需求的MoS₂/C复合多层涂层摩擦性能研究

朱佳琪, 黎焕明

传动技术 2025, 39 (1): 28-33.

摘要（132）

固体润滑涂层因其优异的减磨耐磨性能，在延缓机械部件性能损失和失效、提升机械传动效率方面具有重要作用，尤其在大型风力发电机的齿轮组、轴承等新能源机械传动领域展现出巨大的应用潜力。基于磁控溅射技术，采用多层交替涂层结构设计，旨在协同发挥MoS₂基涂层的减摩性能和C基涂层的耐磨性能，成功制备出一种兼具优异减摩和耐磨性能的复合涂层。通过系统实验测试，该涂层在5 N载荷下表现出0.07的摩擦系数和4.5×10^-16 m³/N·m的磨损率，且在80 N高载荷条件下仍保持30分钟以上的磨损寿命。研究结果表明，该涂层在新能源机械传动领域具有重要的应用价值。

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20. 一种提升3K型行星轮系传动效率的方法

陶煜, 詹东安, 吕昌, 程大海

传动技术 2021, 35 (01): 15-19.

摘要（129）

提出了一种3K型行星齿轮减速机的传动效率计算方法,根据效率计算公式分析3K型行星齿轮减速机效率影响因素及效率提升方法,并对某款3K型行星减速机进行改进设计,经过计算传动效率由原来的0.82提升至0.9415,实测传动效率提至0.935,效率提升效果显著,计算值与实测值基本吻合,一定程度上弥补了3K型行星减速机效率低的缺点。

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