传动技术

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1. 坦克装甲车辆动力装置技术特点及选型研究

伍赛特

传动技术 2024, 38 (3): 35-41.

摘要（96）

动力装置是坦克装甲车辆实现全域和机动作战的核心部件，其性能和可靠性至关重要。在常用热力发动机中，燃气轮机具有高比功率、低机油消耗等优点，但制造成本和燃油消耗率高，主要应用于美国M1型和俄国T-80坦克。目前，坦克装甲车辆动力型式仍以高增压柴油机为主，燃气轮机尚无法取代。汪克尔发动机因功率和密封性问题发展受限，绝热发动机虽有前景但需材料研究突破。Strv103型坦克的双主机动力型式类似水面舰船的柴-燃联合动力装置，但因复杂性高未广泛推广。油电混合动力型式是新型坦克的重要发展方向，同时液压自由活塞发动机、摆盘式发动机等新型动力装置也在研究中，有望提升坦克动力性能。总之，坦克装甲车辆动力装置需具备良好动力性能、高可靠性和适应性，以满足现代战争对地面突击装备的需求。

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2. 面向恶劣天气的激光雷达目标检测技术研究

杨雪, 黄宏成

传动技术 2024, 38 (3): 31-34.

摘要（93）

自动驾驶车辆高度依赖传感器收集环境信息，其中LiDAR传感器因能提供精确的三维空间信息而在该领域广泛应用。然而，恶劣天气条件(例如雾、雪、雨等)会导致LiDAR光束散射与折射，进而降低探测精度并影响目标检测性能。因此，研究如何有效缓解LiDAR在恶劣天气下目标检测性能的下降显得尤为重要。利用恶劣天气条件下的真实数据集，探讨了通过数据增强技术模拟恶劣天气以生成仿真数据集的方法，通过分析这些方法的优势与局限性，指出了未来研究的重点与难点。

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3. 高功率密度船用永磁推力轴承及承载特性研究

俞翔栋, 常震罗, 陈悦, 殷浩博

传动技术 2022, 36 (04): 17-20.

摘要（85）

针对船舶推进系统动力装备的迫切应用需求，提出了一种多层嵌套型船用永磁推力轴承，基于ANSYS Workbench对其承载特性进行了研究。结果表明：多层嵌套型永磁推力轴承具有较高的磁场利用率，能够解决现有永磁推力轴承轴向位移大、结构尺寸大、承载能力弱等突出问题。探索了一种八层嵌套五极交叉堆叠的磁路结构，并采用了模块化的结构设计思想，设计了1 000 kN级船用永磁推力轴承，为高功率密度船用永磁推力轴承设计提供了参考。

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4. 齿轮-轴压配焊接后和磨齿前加工误差影响分析

王泽贵

传动技术 2024, 38 (4): 7-12.

摘要（84）

新能源电动汽车变速器或减速器高转速高转矩要求，使得其齿轮和轴之间的联接采用了压配后焊接工艺。在该焊接工艺的应用过程中，齿轮磨齿后出现了诸多齿轮参数不合格的误差问题。针对此加工误差问题，主要从磨齿前齿坯定位误差、热处理变形和焊接变形三个方面进行试验分析研究。研究结果表明，焊接工艺对齿轮同一齿侧的齿向误差fHβ具有一致性减小或增大影响，对跨棒距M值具有减小影响，对齿距累积误差Fp增大影响最大。磨齿前齿坯定位误差、热处理变形和焊接变形三者总体上比较，热处理变形最大，其次是定位误差，焊接变形最小。通过有效控制以上三者的误差影响，压配焊接后磨齿能够得到合格较好的齿轮精度。

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5. 驱动桥主从动锥齿轮虚拟装配技术研究

张鹏, 高洪彪, 金子嵛, 王凯, 白学斌, 武子涛, 高浩元, 宁小彬

传动技术 2024, 38 (4): 3-6.

摘要（82）

驱动桥作为汽车传动系统的重要总成之一，其性能优劣直接影响汽车的动力性和经济性，而作为保证驱动桥性能的一个重要环节就是主从动锥齿轮的装配。其中，影响主从动锥齿轮装配质量的两个因素是齿轮接触区和侧隙。提出一种结合Gems软件仿真来制定垫片调整方案的方法，以某乘用车驱动桥为研究对象，通过模拟异常的装配状态，分析装配误差出现的原因，并结合仿真计算结果和实际装配数据来推算合理的装配方案，最后通过考核实际装调后齿轮接触区和侧隙质量来验证改进效果。通过以上手段，可以快速分析异常装配的原因，提出相应的改进方案，优化主从动锥齿轮装配流程，进一步提升驱动桥总成装配的效率。

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6. 某连杆结构优化方法

杨丽丽, 束振伟

传动技术 2024, 38 (4): 19-24.

摘要（76）

根据要求优化连杆结构，使之满足刚度、屈曲、疲劳要求。结构优化难点在于该连杆有两项屈曲要求：连杆轴向屈曲和减振器垂向屈曲。结构屈曲载荷目标值在某载荷区间内，上限值与下限值相差很小。结构静刚度和疲劳性能要求结构越强越好，屈曲性能要求结构不能太强，需要平衡各性能要求。

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7. 汽车照明模组的点亮外观一致性研究

刘方, 张大攀, 仇智平, 李聪, 陈衍恒

传动技术 2024, 38 (4): 25-30.

摘要（72）

车灯不仅有照明作用，同时也是重要的外观部件。近年来，车灯模组造型逐渐向小型化，线条光带状发展。基于此，需要设计一种新型的模组，在近光(LB)模式下远光(HB)部分也可以被点亮。像信号灯一样在远近光模组上做点灯外观是一个挑战点。提出一种解决方案，在不影响远光光学性能的基础上，增加一颗LED作为辅助近光，实现在近光模式下，远光模组的点亮效果，为远近光模组点灯问题提供新思路。

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8. 船用桨轴离合器楔形花键承载特性研究

于文峰, 俞翔栋, 严忠胜, 张飞, 殷浩博

传动技术 2024, 38 (4): 48-52.

摘要（72）

船用桨轴离合器主要用于传递转速及扭矩，是船舶动力系统的重要组成部分，其传扭能力等承载特性对轴系运转及船舶生命力具有重要影响。对桨轴离合器的关键零部件花键副开展了齿形轮廓设计，以900 kN·m级船用桨轴离合器工况载荷为输入，通过数值计算与仿真分析校核花键副的承载能力。通过花键副的轴向加载试验，验证了楔形花键副的轴向承载能力，对船用桨轴离合器的结构设计和分析具有一定的指导意义。

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9. 面向总段对接的调姿单元设计及协同控制方法

齐峰, 翟清霖, 郭俊林, 张伟军

传动技术 2025, 39 (1): 7-12.

摘要（72）

总段对接过程中，多个对接小车需通过多轴协调运动实现对接面特征点的多目标位姿优化，以满足高精度和低应力要求。精确调整姿态的同时，保持结构稳定性和减少应力集中是关键挑战。为此，提出了一种基于液压驱动的运动控制系统和多机协同控制方法，实现了总段姿态的低应力自动调整。针对现有调姿机构在精度和应力控制方面的不足，设计了一款三自由度调整平台，能够精确调节总段的位置和姿态，防止因变形导致的精度损失。该平台利用液压驱动系统的高精度调节特性，实现精确且平稳的运动控制。在此基础上，进一步研究了多车协同控制方法，通过优化多个对接小车之间的协调运动，实现多轴方向上的同步调整，确保总段对接过程中各个特征点的精确对准。该系统已成功应用于多个重点型号的总段对接作业，显著提高了作业效率和准确性，确保了对接面的精确对接和低应力状态。

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10. 基于BERT和句法分析的汽车评论属性级观点挖掘

白云龙, 张耿耿

传动技术 2024, 38 (4): 39-47.

摘要（68）

网络媒体与电商平台的兴起产生了海量的针对汽车的主观评论。对这些评论文本进行观点挖掘对车企改进产品设计和制定竞争策略有重要参考意义。如何在评论中实现细粒度的属性级观点挖掘已成为一个亟待解决的问题。针对属性级观点挖掘中观点抽取和类别分类两个子任务，提出了基于BERT的挖掘方法。首先将BERT序列标注模型和基于依存句法、词性标注的句法分析模型并联，融合生成<评价对象，评价观点>二元组。在此基础上，通过BERT模型对二元组进行属性分类和情感分类。对比试验结果表明，采用BERT的挖掘方法效果显著优于单纯的句法分析方法，而融合了句法分析的BERT模型在召回率的表现上优于单纯的BERT模型，验证了所提方法的可行性和有效性。

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11. 融合心理学原理的自动驾驶舒适性评价研究

姚远, 张希, 胡川, 朱旺旺

传动技术 2023, 37 (2): 3-11.

摘要（66）

为解决现有自动驾驶舒适性评价方法缺乏统一标准、忽视乘员个性化特征、难以直接量化车辆动力学参数与乘员舒适性间数学关系的问题，建立了一种融合心理学原理的舒适性评价模型。首先，基于史蒂文斯定律建立动力学参数变化对乘员心理刺激的量化模型；其次，采用概率密度函数拟合方法量化驾驶风格特征系数；最后，通过基于多层感知机的深度学习算法对模型进行训练。测试结果表明，模型能有效量化车辆客观动力学参数与乘员主观舒适性间关系，在车辆环岛工况下，舒适性评价准确率为71.51%。

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12. 基于激光点云匹配定位的公交场站精准定位控制研究

田宇, 许天淼

传动技术 2024, 38 (3): 14-18.

摘要（65）

现阶段随着电动公交的飞速发展，充电场站不充足，公交充电耗时、费力等问题凸显出来。针对这一问题提出了基于激光雷达的公交场站精准定位技术，这一技术的提出可以实现车辆的自动充电功能，有效缓解了充电费时等问题，提高人类的生产效率。高精度地图的构建是智能驾驶领域开发与使用中必不可少的一环，也是定位与导航规划的前提，而激光雷达是构建高精度地图必不可少的传感器。采用LeGO-LOAM算法实现较高精度的建图操作。实验结果表明，相较LIO-SAM算法，LeGO-LOAM算法可以较好地实现公交场站的精确建图与定位。

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13. 基于设计生产闭环控制的乘用车驱动桥NVH优化方法

高洪彪, 张鹏, 武子涛, 王凯, 王志明, 冯忠义, 史同杰, 高浩元

传动技术 2023, 37 (4): 14-20.

摘要（64）

振动噪声(NVH)是乘用车驱动桥开发的重要考核指标。影响振动噪声表现的因素较多，来源于产品设计、零部件加工质量、总成装配质量等各个方面。从产品设计角度，螺旋锥齿轮专用设计软件与传动系统仿真软件结合(Gems/Kimos+Masta),是进行驱动桥总成NVH开发的最新手段，齿轮副参数开发和驱动桥总成开发协同进行，可以从源头上统筹开展驱动桥NVH优化。从生产加工角度，螺旋锥齿轮不管是采用何种精加工工艺，其实际齿貌与理论齿貌都会存在偏差，在总成状态下接触区也会有少许变化。如何获取实际齿貌，并以此为基础进行仿真分析，获取基于实际齿貌的齿轮副传递误差特性、驱动桥NVH特性，用于指导螺旋锥齿轮设计及生产，实现设计生产的闭环控制，对于驱动桥NVH的优化是非常有意义的。

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14. 混动变速箱搅油标定及CFD仿真研究

丁宁, 徐政, 王艳军, 杨洋, 邬文睿, 李磊

传动技术 2025, 39 (1): 13-17.

摘要（64）

在混动变速箱搅油分析过程中，计算流体动力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)模拟的准确度至关重要。为对搅油液面进行准确地标定，加工了透明壳体变速箱，并选择了特定的工况与仿真结果进行对标，两者吻合较好。之后，深入研究了不同油液温度和不同初始液位高度对于搅油扭矩损失和搅油齿轮油膜覆盖率的影响。结果表明：在不同油温的工况下，油温越低搅油扭矩损失越大，搅油齿轮油膜覆盖率越高；在不同液位高度的工况下，液位越低搅油扭矩损失越小，搅油齿轮油膜覆盖率越小。

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15. 基于CARLA的仿真数据集生成框架研究

王宇唯, 黄宏成

传动技术 2023, 37 (4): 3-6.

摘要（63）

自动驾驶仿真数据集在自动驾驶算法迭代等方面有着天然的优势，而大部分的仿真数据集都是基于CARLA生成的，CARLA是一个广泛应用的自动驾驶仿真平台，为自动驾驶感知、决策等方面都起到了强大的赋能作用。然而，CARLA对激光雷达模型的构建有着严重缺陷，其只考虑到了点云的3维空间信息而忽略了反射率的信息，基于BRDF模型对CARLA中的激光雷达模型进行了重建，使其能够返回带有较为准确反射率的点云，并搭建了一个自动化的多模态仿真数据集生成框架，从而生成多模态的自动驾驶仿真数据集。

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16. 高压动力电池壳体连接结构抗腐蚀性能研究

曾祥钱, 朱晓怡, 覃小攀, 姜京男

传动技术 2024, 38 (4): 13-18.

摘要（63）

通过静态腐蚀试验的方法研究了组合套筒、垫片螺栓以及FDS螺栓分别与带电泳镀锌钢板和不锈钢板连接后的抗腐蚀性能，得到了不同组合间的腐蚀性能表现以及残余扭矩的衰减情况。同时，提出对相应紧固件分别实施表面涂蜡、采用流动密封胶Dreibond、增加Tuflok涂层等三种防腐保护处理方法并开展试验分析。试验结果表明，采用带电泳镀锌钢板的连接结构，其抗腐蚀性能优于不锈钢连接结构；表面涂蜡是抗腐蚀效果最好的防腐保护处理方法，其次是流动密封胶Dreibond,其结果优于Tuflok涂层，而无任何保护措施的连接结构抗腐蚀性能最差；腐蚀试验对残余扭矩衰减影响较小，从结果变化趋势看，Tuflok涂层对应的螺栓扭矩衰减情况较其他防腐保护处理方法明显。

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17. 基于滑模的线控转向车辆横向稳定性分层控制

万文斗, 喻凡, 陈俐

传动技术 2023, 37 (1): 3-12.

摘要（63）

为提升线控转向车辆的横向稳定性，针对线控转向系统提出了一种分层控制策略，其中上层控制包括轮胎侧偏刚度估计器和主动转向控制器，下层控制包括转向跟随控制器。当车辆以极小转向角稳定行驶时，上层控制将首先估计出前后轮胎侧偏刚度。而后在车辆转向行驶过程中，主动转向控制器将结合轮胎侧偏刚度估计值并根据二自由度车辆动力学模型，推导出与驾驶员输入前轮转角相对应的车辆稳态转向时的横摆角速度，将其作为期望横摆角速度，并实时对驾驶员输入前轮转角进行补偿以使车辆快速跟踪期望横摆角速度，补偿后的前轮转角将由转向跟随控制器控制电机以使前轮准确地跟踪。

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18. 潜艇AIP系统技术特点及其未来应用前景研究

伍赛特

传动技术 2020, 34 (04): 40-48.

摘要（63）

基于常规潜艇的不依赖空气的推进系统(AIP)及其总体发展历程而展开,对斯特林发动机AIP系统、闭式循环柴油机AIP系统、闭式循环汽轮机AIP系统、燃料电池AIP系统及小型核动力AIP系统进行了详尽介绍,并对其技术特点进行了比对研究,重点对上述几类AIP系统的未来发展前景进行了展望。就目前而言,常规潜艇上所采用的AIP系统均有其各自的技术优势及劣势,考虑到海防局势的日益复杂及世界各国武备力量的与日俱增,目前我国直接发展核动力潜艇更为适宜。

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19. 具备启发式路径优化的机械臂路径规划算法

邓鈃中, 张伟军

传动技术 2023, 37 (4): 27-34.

摘要（63）

在机器人的路径规划问题中，相较于基于搜索的算法和基于人工势场的算法，基于采样的路径规划算法能在高维状态空间中表现出良好的实时性。基于采样的路径规划算法对空间的探索通常是完全随机的，这不利于快速搜索路径。探讨了一种更高效的路径规划算法，用于帮助机器人在有障碍环境中完成避障作业。提出的Informed RRT^*SR（Informed RRT^*with Smart Rope）算法总体分为无碰路径的搜索和路径优化这两个步骤，路径搜索过程的算法实现与Informed RRT^*算法相同。通常，Informed RRT^*搜索得到的无碰路径是蜿蜒曲折的，结合路径优化算法能够进一步对路径进行优化，从而提高路径搜索效率。Informed RRT^*SR算法在路径优化过程中使用了启发式的路径探索规则，能够有效压缩搜索空间以提高搜索效率。机械臂的路径规划仿真实验结果表明，Informed RRT^*SR算法能够在相同时间内搜索到一条更便捷的路径，搜索得到的路径距离相较于Informed RRT^*算法将缩短7%-16%。

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20. 基于S-K检验的汽车动力电池模组压缩比分布研究

和颖凌, 周凯航, 鲍爱建

传动技术 2024, 38 (4): 35-38.

摘要（62）

提出了一种针对新能源汽车电池模组的内部缓冲结构压缩比的分布特征模拟方法。通过推导压缩比R与尺寸链的关系，证明该比值并非严格服从于正态分布，因此通过蒙特卡洛模拟获得了其在多因素影响下的统计分布数据，并通过S-K检验量化了其与标准正态分布的近似性。在α=0.05的显著性水平下，示例模组的R分布被证明能够通过S-K检验，因此正态近似假设成立。该方法为模组设计搭建了零件公差到整体静力分布和空间分布研究的桥梁，为复杂尺寸变量的影响评估提供了理论依据。

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