机械设计与研究 ›› 2001, Vol. 17 ›› Issue (04): 51-53+8.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a0918
魏世民,廖启征,黄靖远
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 在对６－ＰＳＳ构型虚拟轴机床进行运动学标定的仿真计算过程中，采用光栅球杆仪对虚拟轴机床的运动姿态进行间接测量，然后通过矩阵重构的方法来解决测量噪声的干扰问题。仿真结果表明，计算出的结果完全可以满足机床在工作空间里的运动精度要求。因此采用此方法对虚拟轴机床进行标定是可行的。
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