机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (05): 37-40.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2941
刘放;程文明;邬钱涌;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 为使携行式外骨骼具有更好的减震和缓冲功能,在携行式外骨骼中增设了缓冲结构。将整个携行式外骨骼视为刚性结构与柔性结构的耦合模型,以60 kg为负重载荷,并考虑冲击系数,在ANSYS中利用刚性区域和耦合技术处理携行式外骨骼有限元模型,并进行该外骨骼结构行走姿态的受力分析和整机振动模态分析,获取外骨骼各姿态应力值和整机各阶振型、振动频率。根据分析结果得,外骨骼结构除踝关节结构需加强外,其余部件均满足静力学强度要求,模态分析结果显示该携行式外骨骼有效避免了人体运动过程中共振现象的产生。对外骨骼进行应力测试和行走测试,各测试数据表明外骨骼满足实际使用要求。
刘放;程文明;邬钱涌;. 基于缓冲结构设计的携行式外骨骼研究[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(05): 37-40.
| [1] | 谭雪, 张辰, 徐文浩, 王福新, 文敏华. 近失速形态下冰脊分离非定常流的IDDES和模态分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(11): 1333-1342. |
| [2] | 郭秋红;展新;王敏;林长波;黄伟;. 考虑疲劳寿命的某中型商用车车架轻量化设计[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 210-215. |
| [3] | 姜志宏;赵小涛;刘民民;杨琴;. 振动慢剪破碎机模态分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 150-152+157. |
| [4] | 赵天星;李朋昊;益田正;喜冠南;周磊;. 双叶片轮水泥抹光装置的动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(05): 46-49. |
| [5] | 唐俊杰;晏紫琦;蔡敢为;徐敬彭;. 含间隙可控式码垛机器人强度与模态分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 11-14. |
| [6] | 张艳岗;宋智文;马富康;牛军;杨贵春;. 基于模态灵敏度的柴油机传动箱结构改进设计[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(03): 204-209. |
| [7] | 米洁;甄真;杨庆东;祝英平;. 高精度加工中心床身结构拓扑优化研究与实践[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 113-116. |
| [8] | 钟自锋;. 前副车架振动特性分析及其优化设计[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(06): 172-175. |
| [9] | 魏雅君;高凤强;陈冠峰;许鸿鑫;黄碧霞;郭雅娥;陈舒婷;朱豪磊;. 云台稳定性分析及结构优化[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(05): 57-60. |
| [10] | 肖乾;罗志翔;郭冰彬;蒋吴曦;. 基于弹性车体的地铁车辆动力学特性研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(05): 84-87+96. |
| [11] | 钟自锋;. 基于多学科多目标的后副车架轻量化设计[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(05): 177-182. |
| [12] | 朱海燕;张立新;王欢;李继霞;张翔;陈可圣;. 芦苇机械式打捆机压缩机构的偏置式曲柄应力及模态分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 186-189+193. |
| [13] | 罗炜智;姚振强;黄海涛;. 连接件非均匀面压结合部动态性能建模与分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(04): 89-94. |
| [14] | 林丹益;. 一种汽车发动机支架拓扑优化设计[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 179-181. |
| [15] | 殷汇乐;赵现朝;施志祥;杨天豪;高峰;. 主动减振并联机构模态分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 53-56+61. |
| 阅读次数 | ||||||
|
全文 |
|
|||||
|
摘要 |
|
|||||
