机械设计与研究 ›› 2014, Vol. 30 ›› Issue (06): 174-179.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a3513
黄涛;张豫南;田鹏;颜南明;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 基于全方位移动平台适应非结构化地形的需求,并结合传统履带式平台的越障性能,提出了一种履带式全方位移动平台的结构;研究了该平台的越障性能,主要分析了其爬坡、越台阶及爬楼梯性能;设计了履带式全方位平台的虚拟样机,并利用Adams软件完成了样机爬坡、越台阶及爬楼梯的仿真试验;结合试验结果,总结了履带式全方位移动平台对上述三类障碍的几何包容条件,为其越障选择提供了依据。
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