[1] |
滕亚军, 陈务军, 杨天洋, 敬忠良, 刘物己. SMA弹簧驱动的柔性操控臂动力学分析[J]. 上海交通大学学报, 2021, 55(8): 1018-1026. |
[2] |
尚宇晴, 付丽强, 刘广, 涂静, 吴烁. 防御战车行进间发射虚拟样机建模与仿真[J]. 空天防御, 2021, 4(2): 74-. |
[3] |
杨东山;魏晓华;邱来奇;吴福晓;翟建华;. 矿井救援机器人可变形行走机构设计[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 41-46+52. |
[4] |
林炳乾;郭彦青;杨韩峰;党盈伟;. 自由曲面磨抛机械手末端执行器柔性设计与仿真[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(02): 6-11. |
[5] |
李双博;任会礼;李明富;. 自行走直臂式高空作业车连杆尺度优化以改善工作舒适性[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 22-24+31. |
[6] |
赵京鹤;胡晶;. RV减速器扭转刚度计算[J]. 机械设计与研究, 2020, 36(01): 115-119. |
[7] |
孔超, 王军, 陈建平, 沙赵明. 某导弹电磁弹射装置发射稳定性分析[J]. 空天防御, 2019, 2(4): 65-68. |
[8] |
ZHANG Bangcheng *(张邦成), SHAO Chen (邵晨), LI Yongsheng (李永生), TAN Haidong (谭海东), J. Dynamic Simulation Analysis of Humanoid Robot Walking System Based on ADAMS[J]. Journal of Shanghai Jiao Tong University (Science), 2019, 24(1): 58-63. |
[9] |
周永清;贺亮;顾林;. 基于虚拟样机的超级稻高速插秧机分插机构参数优化[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 62-66. |
[10] |
丁云鹏;朱学军;霍志磊;孙绪强;. 基于ADAMS的重载柱式旋臂起重机的动力学仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(04): 196-200. |
[11] |
张彦斐;时兆义;宫金良;. 基于关键点约束的下肢外骨骼机器人步态规划[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 41-44. |
[12] |
梁悦. 虚拟现实技术在水下机器人中的应用[J]. 海洋工程装备与技术, 2018, 5(增刊): 309-312. |
[13] |
吴国庆;陆彬;何大伟;宋晨光;. 保护轴承结构对垂直轴磁悬浮风力机主轴跌落轨迹的影响[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 108-110+123. |
[14] |
李怀政;陈启愉;张华伟;吴智恒;唐国宝;. 基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 63-66. |
[15] |
张东升;毕俊伟;李岩;倪雪;. 冲击破岩掘进机耙装过程铰点力仿真分析[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(02): 167-170. |