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机械设计与研究 ›› 2016, Vol. 32 ›› Issue (04): 15-19+23.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4050

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用于光电产品检测的混联6-dof平台的刚度及模态分析与仿真

邓嘉鸣;沈惠平;王玮;李菊;邹伟平;丁少华;   

  1. 常州大学机械工程学院;常州视觉龙机电设备有限公司;
  • 发布日期:2020-07-26

  • Published:2020-07-26

摘要: 提出一种滑块式6-dof光电产品检测平台机构,采用SOLIDWORKS建立机构的三维实体模型,并将其导入ANSYS软件进行静刚度分析,得到机构在外力作用下两种不同姿态的位移变形云图,由此得出机构刚度的薄弱部位;利用ANSYS的模态分析功能,求出检测平台系统的一到六阶固有频率及相应振型,找出机构运动过程中易引起共振的位置,以避免或抑制机构运动中的共振现象,为机构的设计及实际应用奠定了基础。

关键词: 光电产品检测平台, 混联机构, 刚度分析, 模态分析

Key words: photoelectric inspection platform, hybrid mechanism, stiffness analysis, modal analysis

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