上海交通大学期刊中心

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1. 晚期胆管癌系统治疗：全球指南的分歧与区域临床实践

李淳, 马祖燚, 孙嘉, 李秉璐

外科理论与实践 2025, 30 (2): 93-100. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.02.01

摘要（29）

HTML （2）

PDF（pc）（1032KB）（0）

胆管癌（CCA）是一类起源于胆道上皮的恶性肿瘤，晚期病人多以系统治疗为主。近年来，其分子分型及靶向治疗研究快速发展，推动胆管癌相关治疗指南的快速更新。本文主要针对晚期CCA的系统治疗方案进展以及国内外指南的相关推荐展开综述，旨在为CCA病人的临床管理和决策制定提供更多的循证医学证据。

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2. 基于增强现实和超细径摄像头的胸腔闭式引流穿刺可视化系统

Qin Wei, Wang Shuyi, Chen Xueyu, Zhuang Yiwei, Shen Yichun, Shen Yuhán

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 417-424. DOI: 10.1007/s12204-025-2808-6

摘要（86）

PDF（pc）（1524KB）（32）

胸腔闭式引流术在临床中可以利用带针胸管进行胸腔积液或积气的治疗，但目前手术中的穿刺过程是不可视的，存在手术失败的风险。因此，有必要设计一套具有可视功能的胸腔闭式引流穿刺可视化系统。增强现实（AR）技术可以辅助看到患者体内的解剖结构并确定体表插入点，我们还对目前使用的带针胸管进行了结构改进，通过嵌入超细径摄像头实现穿刺过程中的实时可视化。进行了模拟实验，测量了AR方法的总体配准误差范围在(3.59±0.53) mm，这表明其具有临床应用的潜力。超细径摄像头模组和改进的带针胸管可以及时反映针尖在人体内的位置。通过对比实验发现，与传统方法相比，视频引导可以提高穿刺过程的安全性。最后，通过问卷测试对系统的可用性进行了定性评估。本系统有助于实现胸腔闭式引流穿刺操作的可视化，为提高操作步骤的准确性和安全性提供了实施方案，此方法有利于缩短学习曲线，提高医生的熟练程度。

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3. 近红外胶囊机器人无线能量接收线圈优化设计

Wang Wei, Zhou Cheng, Jiang Jinlei, Cui Xinyuan, Yan Guozheng, Cui Daxiang

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 425-432. DOI: 10.1007/s12204-024-2717-0

摘要（55）

PDF（pc）（1554KB）（17）

针对近红外胶囊机器人的能量供给不足、波动过大等问题，提出了一种无线能量接收线圈设计优化方法。首先通过电磁与电路分析，建立了无线能量传输系统的磁感应强度模型与等效电路模型。结合上述模型，以各维度绕组层数为优化变量，以接收端负载功率归一化标准差和空间尺寸为约束条件，以接收端负载功率平均值最大化为优化目标，建立了接收线圈的优化模型。最后，绕制了三种不同参数的三维接收线圈，通过实验测试了不同驱动电流下的接收端负载功率，对优化结果进行了验证。实验结果显示：接收端负载功率实验值与理论值变化趋势一致，实验值均小于理论值；接收端负载功率归一化标准差理论值为4.6%，平均实验值为9.6%。该研究解决了近红外胶囊机器人的供电问题，对胃肠道疾病的早期诊断和治疗具有重要意义。

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4. 基于Voronoi Tessellation开发的径向梯度骨支架的机械和渗透性能研究

Xu Qingyu, Hai Jizhe, Shan Chunlong, Li Haijie

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 433-445. DOI: 10.1007/s12204-024-2770-8

摘要（77）

PDF（pc）（4136KB）（20）

基于 Voronoi tessellation 设计的不规则骨支架与人体松质骨的形态和性质相似，这已成为近年来骨组织工程支架研究的热门话题。然而，关于不规则仿生支架径向梯度设计的研究还很有限。本研究旨在开发一种类似于天然长骨的径向梯度结构，促进仿生骨支架的开发。研究采用了一种新颖的梯度方法：保持恒定的孔隙率，控制种子在不规则多孔结构中的特定部位分布，并改变支柱直径以产生径向梯度。不规则支架与四种传统支架，即Cube、Pillar BCC、Vintiles与Diamond，在渗透性、应力集中特性和机械性能方面进行了比较分析。结果表明：径向梯度不规则多孔结构的渗透性范围最广，应力分布优于传统支架，弹性模量范围4.20~22.96 GPa和屈服强度范围68.37~149.40 MPa均符合骨植入物的性能要求，具有巨大应用开发潜力。

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5. 无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术的应用、创新与质控

郭雅文, 郑传铭, 葛明华

外科理论与实践 2025, 30 (01): 1-6. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.01

摘要（147）

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PDF（pc）（852KB）（22）

无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术（GUA）是甲状腺腔镜手术的重要进展，具有显著的美容效果和良好的临床疗效。本文系统评述了GUA的临床应用现状、核心技术创新、质控体系及未来发展方向。研究显示，GUA在甲状腺良性肿瘤和甲状腺癌的治疗中，手术效果与传统开放手术相当，但美容效果和病人满意度大幅提升。通过优化手术入路设计、改进建腔设备和规范操作流程，GUA显著降低术后并发症的发生率，保护颈前功能区，改善病人术后生活质量。此外，多学科协作和术前评估是手术成功的基础，术中质控措施和术后综合随访体系为手术的安全性和有效性提供了保障。未来，随着机器人技术的引入和单孔设备的更新，GUA有望在甲状腺腔镜手术中发挥更大的作用，给病人提供更微创、更美观的治疗选择。

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6. 第5版WHO内分泌和神经内分泌肿瘤分类解读：甲状腺滤泡细胞起源肿瘤的更新及进展

鲁姗姗, 纪元

外科理论与实践 2025, 30 (01): 27-33. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.06

摘要（164）

HTML （4）

PDF（pc）（934KB）（9）

2022年WHO内分泌和神经内分泌肿瘤分类（第5版）将甲状腺滤泡细胞起源的肿瘤分为良性、低风险和恶性肿瘤。良性肿瘤新增了甲状腺滤泡结节性病变。旧称的“交界性肿瘤”修订为低风险滤泡细胞起源的肿瘤，包括具有乳头样核特征的非浸润性甲状腺滤泡性肿瘤、恶性潜能未定的甲状腺肿瘤以及透明变梁状肿瘤。新版WHO根据分子特征和侵袭性对恶性滤泡细胞起源的肿瘤进行分层。其中具有多种组织亚型的甲状腺乳头状癌（PTC）代表BRAF样恶性肿瘤，而浸润性包裹性滤泡亚型PTC和甲状腺滤泡癌代表RAS样恶性肿瘤。嗜酸细胞癌作为独立类型，特指嗜酸细胞成分≥75%的嗜酸性滤泡细胞起源并缺乏PTC核特征和高级别特征（坏死和核分裂象≥3/2 mm²）的肿瘤。新增的“高级别滤泡细胞起源的甲状腺癌”包括传统甲状腺低分化癌和高级别分化型甲状腺癌。间变性甲状腺癌(ATC)仍是分化最差的类型，甲状腺鳞状细胞癌目前归为ATC的亚型。不再推荐将“甲状腺微小乳头状癌”作为独立亚型；筛状-桑葚型甲状腺癌不再归类为PTC亚型，而被列为组织来源未定的甲状腺肿瘤。

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7. 胃癌病人大网膜转移率的初步探索（Dragon 05临床预试验）

华子辰, 梅郁, 李琛, 严超, 燕敏, 朱正纲, 姚学新

外科理论与实践 2025, 30 (01): 41-46. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.08

摘要（142）

HTML （1）

PDF（pc）（2089KB）（8）

目的： 本研究拟探究胃癌大网膜转移率。方法： 收集2020年5月于上海瑞金医院接受胃癌根治术的病人信息，分析病人的临床病理特征及大网膜转移的危险因素，分析病人的复发及生存情况。结果：本研究共纳入59例胃癌病人。2例（3.4%）存在大网膜转移。1例术后病理分期为pT4aN3bM0，另1例新辅助治疗后术后病理分期为ypT4bN1M0。纳入研究的病人3年总生存率为87.9%。结论： 胃癌大网膜转移率较低，且大网膜转移的病理分期偏晚。为进一步验证该临床问题，应开展联合大网膜切除与保留大网膜的胃癌根治术两组之间的临床前瞻性随机对照研究。

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8. 面向总段对接的调姿单元设计及协同控制方法

齐峰, 翟清霖, 郭俊林, 张伟军

传动技术 2025, 39 (1): 7-12.

摘要（73）

总段对接过程中，多个对接小车需通过多轴协调运动实现对接面特征点的多目标位姿优化，以满足高精度和低应力要求。精确调整姿态的同时，保持结构稳定性和减少应力集中是关键挑战。为此，提出了一种基于液压驱动的运动控制系统和多机协同控制方法，实现了总段姿态的低应力自动调整。针对现有调姿机构在精度和应力控制方面的不足，设计了一款三自由度调整平台，能够精确调节总段的位置和姿态，防止因变形导致的精度损失。该平台利用液压驱动系统的高精度调节特性，实现精确且平稳的运动控制。在此基础上，进一步研究了多车协同控制方法，通过优化多个对接小车之间的协调运动，实现多轴方向上的同步调整，确保总段对接过程中各个特征点的精确对准。该系统已成功应用于多个重点型号的总段对接作业，显著提高了作业效率和准确性，确保了对接面的精确对接和低应力状态。

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9. 基于AgNWs/PDMS的单向敏感柔性应变电阻传感器

LIU Xinyue, SUN Weiming, HE Mengfan, FANG Yuan, DJOULDE Aristide, DING Wei, LIU Mei, MENG Lingjun, WANG Zhiming

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (2): 209-219. DOI: 10.1007/s12204-024-2711-6

摘要（256）

PDF（pc）（1725KB）（72）

柔性应变传感器因良好的柔韧性，延展性与对各种场景的适用性等优势被广泛应用。由于主应变和横向电阻强耦合，该类传感器存在方向识别方面的困难。本文基于抽滤法制备银纳米线（AgNWs）薄膜，并通过浇铸得到聚二甲基硅氧烷（PDMS）柔性基底，结合两者制作了一种单向敏感、灵敏度高、响应时间短、线性度好的柔性应变传感器。AgNWs/PDMS应变传感器表现出显著的单向敏感性能，在栅宽为0.25 mm时仅对栅格平行方向的应变响应（α ≈ 8%），且响应时间较短，约为106.99 ms。最后，通过LED展示了传感器检测弯曲应变的能力，在汽车、医疗行业、可穿戴设备等领域有着良好的应用前景。

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10. 基于多层LCP技术宽带微带到微带无孔垂直过渡结构的设计

LIU Weihong , GUAN Dongyang , HUANG Qian , CHEN Liuyang, ZHANG Menglin

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (2): 220-226. DOI: 10.1007/s12204-023-2621-z

摘要（173）

PDF（pc）（1902KB）（34）

本文提出了一种Ka波段宽带微带到微带槽线多模谐振器的无孔垂直过渡结构。在4层LCP电路中，所提出的过渡结构主要包括在公共地平面上的槽线谐振器，以及顶层和第3层彼此相对的两条微带线。为了改善所提出过渡结构的带宽，在顶层和第3层微带线上分别添加了U型枝节线。通过调节U型枝节线的位置，可以适当地激发槽线谐振器。因此，获得了一个三极点宽频垂直过渡结构，在29.27—39.9 5 GHz宽频范围内显示出良好的传输性能。基于多层LCP衬底设计了三极点宽带垂直过渡结构，并进行了制作和测试。测试结果表明，可以得到在26.84—36.26 GHz的宽频率范围内，回波损耗优于-10 dB，插入损耗小于-3 dB。

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11. 基于多层液晶聚合物带有缺陷地结构的紧凑型集总参数带通滤波器设计

LIU Weihong, CHEN Yuan, HUANG Qian, LIU Qingran

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (2): 227-232. DOI: 10.1007/s12204-023-2622-y

摘要（147）

PDF（pc）（1544KB）（17）

本文提出了一种基于多层液晶聚合物技术的小型化集总参数带通滤波器的设计。该带通滤波器的相对带宽为20%，中心频率为500 MHz。为了进一步减小滤波器尺寸、改善其性能，在滤波器设计中引入了缺陷地结构。由于缺陷地结构的引入，其电感体积减小了60%，Q值比传统的多层螺旋电感提高到257%。测试结果表明，滤波器具有优异的阻带特性，通带内插入损耗为2.3 dB，回波损耗为18.6 dB。滤波器总体积为0.032λg×0.05λg×0.00075λg（λg为中心频率的导波波长）。本文所提出的滤波器制造成本低、易于在射频/微波电路集成，尤其适用于无线通信系统。

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12. 髂静脉血栓性疾病治疗

谢新胜, 黄玉龙, 王利新

外科理论与实践 2024, 29 (06): 463-471. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.06.01

摘要（185）

HTML （5）

PDF（pc）（978KB）（10）

目前，髂静脉血栓性疾病的治疗策略已从早期的单纯抗凝治疗、手术取栓和改善静脉回流等方法，逐步演变为包括药物溶栓、导管接触性溶栓及机械血栓清除在内的多种治疗手段。这些治疗手段趋向于微创，治疗效果和安全性均有所提升。随着治疗手段的多样化，静脉血栓栓塞症治疗理念亦不断更新，对治疗效果和安全性提出了更高标准。本文探讨了髂静脉血栓性疾病的治疗进展，旨在梳理各种临床治疗方式在髂静脉血栓性疾病治疗中的地位和作用，并为临床医师提供循证治疗建议。期待对诊断与治疗方案进一步规范化，并加强对预防的重视，以保障广大民众的血管健康。

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13. 中国儿童糖尿病诊治进展

裴舟, 罗飞宏

诊断学理论与实践 2024, 23 (05): 461-466. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2024.05.001

摘要（462）

HTML （22）

PDF（pc）（925KB）（361）

全球0~19岁儿童青少年的1型糖尿病（type 1 diabetes mellitus ，T1DM）患病率约为1 211.9/1 000万，发病率为149.5/100万人年；中国0~19岁儿童青少年T1DM患病率约为56/100万，发病率为6.1/100万人年。儿童青少年2型糖尿病（type 2 diabetes mellitus, T2DM）的发病率也逐年上升。流行病学数据显示，美国青少年T2DM的患病率从2001年的34/10万增至2009年的46/10万和2017年的67/10万。我国儿童T2DM也呈明显上升趋势，儿童T2DM患病率由1995年的4.1/10万上升至2010年的10.0/10万。中国儿童糖尿病的诊断标准采用的是2019年世界卫生组织颁布的标准。与儿童相关的糖尿病亚型包括T1DM、T2DM、混合型糖尿病、其他特殊类型糖尿病。成人糖尿病的典型临床表现为多饮、多尿、多食和体重下降（三多一少），儿童T1DM患儿三多一少症状较明显，T2DM可较为隐匿。传统T1DM治疗主要采用胰岛素治疗，但无法从根本上解决胰岛功能减退的问题，阻止/延缓β细胞损伤，保护残存的胰岛功能，已成为T1DM治疗的新研究方向。除传统的胰岛素治疗和生活方式干预外，免疫治疗、人工胰腺和干细胞移植等新的治疗甚至治愈糖尿病的技术已初步展现出令人振奋的临床效果，不仅为糖尿病的未来治疗提供了新方向，也有可能使糖尿病从不治之症转变为可治之症。

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14. 2024年美国糖尿病学会《糖尿病诊疗标准》解读——糖尿病诊断和分型

李延兵

诊断学理论与实践 2024, 23 (05): 467-473. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2024.05.002

摘要（605）

HTML （14）

PDF（pc）（932KB）（1402）

糖尿病是一种常见的慢性疾病，在全球范围内造成了重大的卫生经济负担。糖尿病具有高度异质性，准确诊断和分型是实现糖尿病标准化精准治疗、改善患者临床结局的前提。近期，美国糖尿病协会（American Diabetes Association, ADA）发布了2024年《糖尿病诊疗标准》。糖尿病诊断和分型章节结合当前的最新进展，对非典型糖尿病的鉴别诊断、不同类型糖尿病的筛查、诊断和随访等流程均提出了推荐意见。本文对该指南这一部分内容进行了解读，以期为我国内分泌领域医务人员进行糖尿病诊断、分型和个体化诊疗实践提供参考。

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15. 全球主要疾病负担及健康状况趋势分析——1990年至2021年全球疾病和伤害负担报告解读

范伯男, 李岩

诊断学理论与实践 2024, 23 (05): 474-483. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2024.05.003

摘要（2067）

HTML （64）

PDF（pc）（3009KB）（4833）

2021年全球疾病负担（Global Burden of Disease, GBD）研究报告（以下简称GBD 2021）通过对100 983个数据源中371种疾病和伤害的负担进行了全面分析，估算了伤残损失年、寿命损失年、伤残调整生命年和健康期望寿命。1990年至2019年间，全球全因死亡率年变化率的范围为-0.9%~2.4%，而2020年和2021年因新型冠状病毒肺炎（corona virus disease 2019， COVID-19）导致的死亡人数分别增加了10.8%和7.5%。2021年，COVID-19成为全球第二大死因，每10万人中有94.0例死亡，其他主要死因如缺血性心脏病和脑卒中的死亡率分别为每10万人中有108.7例和87.4例。全球期望寿命从1990年的65.5岁增加到2019年的73.3岁，但在2021年因COVID-19影响下，又降至71.7岁，COVID-19使全球期望寿命减少了2.2年，显著影响了全球健康改善的长期趋势。2021年GBD数据显示，1990年至2021年间，中国的期望寿命显著增加，女性从69.9岁增加到80.7岁，男性从65.7岁增加到74.9岁。2021年，中国死亡人数顺位前10位分别为，脑卒中2 591 647人；缺血性心脏病1 956 859人；慢性阻塞性肺疾病1 285 433人；气管、支气管和肺癌为814 364人；阿尔茨海默病及其他痴呆为491 774人；胃癌为445 013人；高血压性心脏病为328 119人；食管癌为296 443人；结肠和直肠癌为275 129人；道路伤害为242 320人。且这些疾病的发病率和死亡率持续上升。烟草、高血压和饮食风险是中国主要的健康风险因素。通过对GBD 2021数据的系统整理和分析，我国应加强慢性病管理，提高公共卫生应急能力，关注健康不平等问题，并推动基础研究和国际合作，以提升人民整体健康水平。

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16. 基于视频的婴儿癫痫性痉挛综合征检测：建模、检测与评估

丁黎辉1, 2, 付立军1, 3, 杨光4, 5, 6, 万林4, 5, 常志军7

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (1): 1-9. DOI: 10.1007/s12204-024-2789-x

摘要（571）

PDF（pc）（712KB）（63）

基于临床观察的行为评分仍然是筛查、诊断和评估婴儿癫痫性痉挛综合征（IESS）的金标准。准确识别痉挛发作对于临床诊断和评估至关重要。本研究提出了一种基于视频特征识别的创新性痉挛检测方法。为了有效捕捉视频中痉挛行为的时间特征，引入了非对称卷积和CBR模块。具体来说，在3D-ResNet残差块中，将较大的卷积核拆分为两个非对称3D卷积核，这些卷积核串联连接，以增强卷积层在水平和垂直方向提取局部关键特征的能力。此外，引入了3D-CBAM注意力模块，高效增强视频帧通道之间的空间相关性。为了提高模型的泛化能力，设计了一种复合损失函数，将交叉熵损失与三元组损失结合，以平衡分类需求和相似性要求。使用PLA IESS-VIDEO数据集对我们的方法进行了训练和评估，取得了90.59%的平均痉挛识别准确率、90.94%的精准率和87.64%的召回率。为了进一步验证其泛化能力，使用六个不同的患者监测视频进行外部验证，并与来自多个医疗中心的六位专家的评估结果进行对比。最终测试结果表明：我们的方法达到了0.6476的灵敏度，超过了人类专家的平均水平0.5595，同时获得了0.7219的高F1分数。这些发现对长期评估婴儿癫痫性痉挛综合征患者具有重要意义。

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17. 手术导板辅助增强现实技术与传统技术在椎弓根螺钉放置中的比较

孔会扬1, 王殊轶1, 张璨2, 陈赞2, 3

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (1): 10-17. DOI: 10.1007/s12204-023-2689-5

摘要（420）

PDF（pc）（1106KB）（46）

本研究目的是评估手术导板作为增强现实的补充工具在提高脊柱手术中椎弓根螺钉放置的安全性和精度方面的潜力。将4名训练者分为使用手术导板的增强现实导航组和徒手组，每个小组由一名新手和一名经验丰富的脊柱外科医生组成。共植入了80颗椎弓根螺钉。首先，AR组重建三维模型，根据L2腰椎CT数据规划螺钉插入路线;接下来，利用Microsoft HoloLens™ 2识别脊椎模型，将计划的虚拟路径叠加在真实的锥体模型上。接下来，根据投影轨迹放置螺钉。最后，使用Micron Tracker测量螺钉与术前计划轨迹的偏差，并使用Gertzbein-Robbins量表评估椎弓根螺钉。实验结果显示，增强现实导航组有经验的医生和新手训练者的线性偏差分别为(1.59 ± 0.39) mm和(1.73 ± 0.52) mm，角度偏差分别为2.72° ± 0.61°和2.87°± 0.63°。在徒手组中，有经验的医生和新手训练者的线性偏差分别为(2.88 ± 0.58）mm和(5.25 ± 0.62）mm，角度偏差分别为4.41° ± 1.18°和7.15° ± 1.45°。两组间偏差均有统计学意义(P < 0.05)。增强现实导航组的螺钉置入准确率为95%，徒手组的螺钉置入准确率为77.5%。研究结果表明，手术导板与增强现实的结合是一种创新技术，可以显著提高脊柱手术的安全性和精度，并协助没有经验的医生完成手术。

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18. 基于导电石墨烯/PDMS墨水的分形可穿戴柔性传感器的直接墨水书写方法

陈俊伶1, 2, 3, 高飞扬1, 3, 张黎明1, 3, 郑雄飞1, 3

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (1): 18-26. DOI: 10.1007/s12204-023-2687-7

摘要（362）

PDF（pc）（1712KB）（17）

柔性电子技术为复杂的人机交互系统奠定了基础，并在人体运动检测和软机器人领域引起了极大的关注。石墨烯由于其优异的导电性而受到广泛关注，然而，如何使用它来制造具有复杂结构的可穿戴柔性传感器仍然具有挑战性。在本研究中，我们研究了石墨烯/PDMS油墨的流变行为，并提出了最佳石墨烯比例，使油墨同时具有良好的印刷性和导电性。然后，基于Peano分形布局理论，我们提出了一种可以承受多向张力的二维结构，将传统的棱角结构替换为弧形结构。之后，我们通过直接墨水写入法调整墨水成分和打印结构，制造了圆弧分形结构传感器。最后，我们评估了传感器的检测性能和重复性。该方法为制造可穿戴柔性传感器提供了一种简单有效的解决方案，并显示出制造3D复杂柔性电子设备的潜力。

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19. 腔镜在乳腺手术中应用的争议与未来

曹旭晨

外科理论与实践 2024, 29 (05): 371-375. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.05.01

摘要（303）

HTML （2）

PDF（pc）（878KB）（92）

腔镜手术在许多外科领域已广泛应用，显示出其在微创方面的优势。乳腺这类无自然腔隙的手术，尚存在一定争议与需解决的问题。本文综述了腔镜在乳腺手术治疗的背景、发展历程及所遇到的挑战与解决办法，论述了其应用的理论及实践基础。腔镜在乳腺外科领域将成为新的迭代工具，有望为更多的病人提供更安全、微创的服务方式。

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20. 机器人辅助手术系统在乳腺癌治疗中的应用及前景

赵鑫, 高鹏, 陈洁

外科理论与实践 2024, 29 (05): 376-381. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.05.02

摘要（405）

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PDF（pc）（876KB）（234）

近年来，以腔镜技术和机器人手术系统为代表的微创外科技术成为外科治疗发展的新趋势。机器人手术具有精准、微创、美观等优势，在乳腺外科领域得到了越来越广泛应用。本文通过分析文献，综述了近年来机器人手术在乳腺癌治疗中的应用，包括技术的发展、手术的可行性、安全性等，为机器人手术系统在乳腺癌治疗中的应用提供理论依据。

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21. 遗传性乳腺癌风险基因检测与咨询：NCCN指南解读与瑞金医院临床实践

韩梦圆, 陈小松

外科理论与实践 2024, 29 (05): 401-404. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.05.06

摘要（400）

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PDF（pc）（918KB）（111）

遗传性乳腺癌相关基因突变显著增加女性乳腺癌的发病风险，对此，美国国立综合癌症网络（NCCN）制定了《遗传/家族高风险评估指南》以指导这类基因突变携带者的遗传风险评估和咨询，为乳腺癌的预防、筛查和治疗提供必要信息。本文结合上海交通大学医学院附属瑞金医院的临床实践经验对《遗传/家族高风险评估指南》进行解读。

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22. 《双磷酸盐和其他骨调节剂在乳腺癌辅助治疗中的应用：ASCO-OH(CCO)指南更新》解读

陆裕杰, 朱思吉

外科理论与实践 2024, 29 (05): 405-408. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.05.07

摘要（306）

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骨调节剂(BMA)目前主要包括双膦酸盐(BP)和地舒单抗，可减少乳腺癌肿瘤骨转移引起的骨相关事件。Journal of Clinical Oncology于2022年1月在线刊发了2022版《双磷酸盐和其他骨调节剂在乳腺癌辅助治疗中的应用：ASCO-OH(CCO)指南更新》。新版指南提示应与所有有指征接受术后辅助治疗的绝经后早期乳腺癌病人，讨论BP辅助治疗。唑来膦酸、氯膦酸盐、伊班膦酸均为推荐药物，建议BP持续时长为2~3年。ABCSG-18与D-CARE研究的结果不一致，且缺乏直接比较地舒单抗与BP作为早期乳腺癌辅助治疗的研究数据，因此不建议使用地舒单抗用于辅助治疗。总之，BP在早期乳腺癌辅助治疗中的地位被进一步肯定，而地舒单抗的价值仍未明确。

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23. 基于转向球头对比试验的转向传动比探究

潘少猷, 黄煜, 时鸣, 冯浩

传动技术 2024, 38 (3): 3-8.

摘要（49）

在2辆货车安装完好与异常磨损转向球头的情况下，进行转向传动比试验采集。通过将数据分为三段工况并逐段进行分析，研究转向传动比能否作为汽车静态转向性能评价指标。基于试验数据作出转向传动比线性回归曲线，从而探究转向传动比线性回归曲线是否可以作为判别转向性能异常的有效方式。

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24. 驱动桥主从动锥齿轮虚拟装配技术研究

张鹏, 高洪彪, 金子嵛, 王凯, 白学斌, 武子涛, 高浩元, 宁小彬

传动技术 2024, 38 (4): 3-6.

摘要（83）

驱动桥作为汽车传动系统的重要总成之一，其性能优劣直接影响汽车的动力性和经济性，而作为保证驱动桥性能的一个重要环节就是主从动锥齿轮的装配。其中，影响主从动锥齿轮装配质量的两个因素是齿轮接触区和侧隙。提出一种结合Gems软件仿真来制定垫片调整方案的方法，以某乘用车驱动桥为研究对象，通过模拟异常的装配状态，分析装配误差出现的原因，并结合仿真计算结果和实际装配数据来推算合理的装配方案，最后通过考核实际装调后齿轮接触区和侧隙质量来验证改进效果。通过以上手段，可以快速分析异常装配的原因，提出相应的改进方案，优化主从动锥齿轮装配流程，进一步提升驱动桥总成装配的效率。

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25. TshFNA-Examiner：甲状腺细胞学图像的核分割和癌症评估框架

柯晶1, 朱俊超2, 杨鑫1, 张浩林3, 孙宇翔1, 王嘉怡1, 鲁亦舟4, 沈逸卿5, 刘晟6, 蒋伏松7, 黄琴8

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (6): 945-957. DOI: 10.1007/s12204-024-2743-y

摘要（366）

PDF（pc）（2836KB）（115）

通过甲状腺细针穿刺（FNA）可以评估癌症风险，获得预后信息，并指导后续护理或手术。生物检验数字化和深度学习技术推动了计算病理学的发展。然而，目前仍然缺乏，可以与医生基本水平相匹配的，针对复杂细胞病理学图像的系统性诊断系统。研究中，我们设计了一个深度学习框架，用于定量评估甲状腺细针穿刺图像的癌症风险，该框架名为TshFNA-Examiner。在TshFNA-Examiner中，通过细胞核分割神经网络检测与诊断医学信息强相关的细胞密集区域；通过分类神经网络按照报告甲状腺细胞病理学（TBSRTC）系统对细胞级图像子块进行分类，同时使用半监督网络基于未标记数据对分类网络进行增强。研究了从2019年到2022年收集的333例甲状腺细针穿刺样本，分为I到VI级，并完成了像素级和图像级的图像子块标注。通过综合指标和多个任务评估了TshFNA-Examiner，以证明其优于最先进的深度学习方法。细胞区域分割的平均性能达到了0.931 Dice系数和0.871 Jaccard指数。癌症风险分类器按照TBSRTC标准达到了0.959 Macro-F1-score、0.998 Macro-AUC和0.959准确率。通过利用大量未标记数据进行半监督学习，相应的指标可以提高至0.970 Macro-F1-score、0.999 Macro-AUC和0.970 准确率。在临床实践中，TshFNA-Examiner可以帮助细胞学家以便捷方式可视化深度学习网络的输出，以促进最终决策的制定。

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26. 基于朴素卷积神经网络和线性插值的运动想像分类

李明爱1, 2, 魏丽娜1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (6): 958-966. DOI: 10.1007/s12204-022-2486-6

摘要（218）

PDF（pc）（859KB）（87）

深度学习已应用于脑机接口系统中的运动想像脑电分类，以帮助患有严重运动神经障碍的人们。低效网络和数据短缺是研究者所面临和需要解决的主要问题。提出了一种新的运动想像脑电分类方法。设计一种含有两个卷积层的朴素卷积神经网络，以提取运动想像脑电信号的时空特征，并引入一种基于线性插值的数据增广方法，随机选择两个无重复的试验即可产生一个新数据。基于两个公共脑机接口竞赛数据集进行实验研究，确定了朴素卷积神经网络的结构，并优化了该网络及数据增广方法的参数；取得90.27%和98.23%的平均分类准确率，且平均卡帕值分别为0.85和0.965。实验结果表明：所提分类方法相对现有方法在识别精度和统计一致性方面均具有优势。

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27. 普适性呼吸过程经胸电阻抗建模方法研究

刘恩康1, 马艺馨1, 2, 白子轩1, 周星1, 张明珠1, 江泽裔1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (6): 967-978. DOI: 10.1007/s12204-023-2593-z

摘要（200）

PDF（pc）（1004KB）（34）

近年来，阻抗呼吸描记法（IP）在肺功能诊断方面取得重大进展。由于不需要通过检测管道测量呼吸过程的气体流量，IP不增加呼吸阻力、无交叉感染的风险，比临床上既有的基于气体流量计的方法具有显著的优越性。然而，肺通气量改变引起的胸阻抗变化存在显著的个体依赖性，肺通气量变化（ΔV）与胸阻抗变化之比（ΔZ），记作kΔV/ΔZ ，因人而异，因此IP在用于定量的肺功能诊断前，必须使用流量计式肺量计对每个个体进行校准。本研究旨在利用身高、体重、身体质量指数、体脂率和胸围等个体生理参数，建立kΔV/ΔZ的普适性模型，介绍了实验过程以及通过显著性分析确定多元回归因子的方法，并对比了多种模型。本文论证了建立kΔV/ΔZ普适性回归模型的可能性，为基于IP的肺功能检测的临床应用奠定基础。

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28. 中国疝修补技术30年的演变和进展

唐健雄, 孟云潇

外科理论与实践 2024, 29 (04): 279-284. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.04.01

摘要（308）

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本文概述疝病的基本概念及其历史沿革。“无张力修补”概念的引入使得疝外科有了里程碑式飞跃，“腹壁功能”概念的建立则推动了疝外科的发展。介绍疝修补技术在我国的引入和推广，重点讨论中国疝外科修补技术的发展阶段，包括开放手术、腹腔镜手术和机器人手术，以及微创技术在疝修补中的应用和发展。指出应按腹壁疝的分型来选择手术方式以及腹壁重建的3R[修补(repair)，组织结构重建(reconstruction)，结构重塑和功能修复（restoration）]原则。还探讨材料科学的进展和日间手术模式的推广。

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29. 腹腔镜腹壁切口疝修复术中腹壁功能重建

李健文, 张云, 乐飞

外科理论与实践 2024, 29 (04): 285-291. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.04.02

摘要（191）

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腹壁切口疝的治疗已从单纯的修补（repair）、加强（reinforcement）向重建（reconstruction）、重塑（restoration）和再生（regeneration）进展。腹壁切口疝有肌前、肌后、腹膜前、腹腔内等修补层次，均可通过开放或腹腔镜手术来完成。腹腔镜手术主要包括腹腔内补片修补术（IPOM)和微创非腹腔内补片修补术（MINIM）。无论哪种技术，既要遵循腹壁功能重建的原则，又要结合自身的微创特性，才能充分体现其临床价值。腹腔镜腹壁切口疝术中腹壁功能重建的核心可归纳为恢复腹壁解剖结构（Anatomy），保护腹壁生物力学（Biomechanics），维持腹壁顺应性（Compliance），提供机体整体动态活力（Dynamics）。

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30. 《腹股沟疝诊治国际指南更新版（2023）》解读

徐静, 庄秋林, 董瑞朝, 杨子昂

外科理论与实践 2024, 29 (04): 316-322. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.04.08

摘要（586）

HTML （16）

PDF（pc）（966KB）（2070）

自2018版《腹股沟疝诊治国际指南》制定以来，不断有新的研究证据被报道。2023年10月国际疝外科组织在评估和筛选新证据后公布《腹股沟疝诊治国际指南更新版（2023）》。更新版对原指南的8个章节进行更新，共提出20个关键问题，制定39项新声明和32项推荐意见，其中16项为强烈推荐。本文结合临床关注的问题，对更新版进行梳理和解读。

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31. 输配电价改革背景下两部制电价的应用现状与发展前景

任曦骏, 宋竹萌, 王宝, 叶钰童, 潘思佳, 王梦圆, 徐潇源

上海交通大学学报 2024, 58 (10): 1479-1488. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.102

摘要（808）

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PDF（pc）（1057KB）（660）

在输配电价机制改革的背景下,现有两部制电价无法合理反映电力用户真实用电成本的弊端逐渐显露.两部制电价机制承担着分配电力发电、输送、配电、出售电价空间和调节电力系统的资源等重要功能,亟需对现有两部制电价做出改进与完善.本文围绕两部制电价机制展开分析和讨论.首先,介绍两部制电价的基本理论和计费比例,研究基于不同负荷率和电压等级分摊输配电成本的方法.然后,针对两部制电价的收取方式,分别对负荷率套餐、分时电价等电量电价机制以及电费和负荷调整、改进计价比例等基本电价机制进行总结归纳.在此基础上,结合美国、法国、日本等国外两部制实践经验,分析两部制电价机制理论的执行方式.最后,提出我国两部制电价机制的未来发展方向和建议.

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32. 基于卷积神经网络的新型电力系统频率特性预测方法

陆文安, 朱清晓, 李兆伟, 刘辉, 余一平

上海交通大学学报 2024, 58 (10): 1500-1512. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.071

摘要（725）

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为了解决利用传统频率分析方法分析新能源高占比电网频率时存在计算量大、建模困难、计算速度与计算精度矛盾突出等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的新型电力系统频率特性预测方法.首先,利用一维CNN对新能源高占比电力系统在功率扰动下的主要频率指标进行预测,包括初始频率变化率、频率极值以及频率稳态值;并通过设置合理的输入特征以及对神经网络各参数的优化调整,提高了预测精度.在此基础上,进一步考虑扰动位置以及扰动类型的影响,利用数据降维的方法建立包含扰动信息的电力系统特征数据集,借鉴三原色通道原理构建输入特征,并利用扩展的二维CNN预测频率安全指标提高CNN在高占比新能源电网频率分析中的适应性.最后,在改进的BPA 10机39节点模型中进行算例验证,并与循环神经网络预测结果进行对比,结果表明所提方法具有较高的准确度和适应性.

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33. 综合能源系统电气热多能量流建模及优化

李冰洁, 袁晓昀, 史静, 徐华池, 罗子萱

上海交通大学学报 2024, 58 (9): 1297-1308. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.494

摘要（3772）

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PDF（pc）（8902KB）（872）

针对区域综合能源系统中电、气、热多种能源形式的转换严重影响系统运行的经济性,建立区域综合能源系统(RIES)能量流数学模型和优化模型,以提升系统的经济性和对可再生能源的消纳.建立系统中各类能源转换设备数学模型,确定电力、燃气、热能3种能源传输网络约束条件;以经济性运行为首要目标,兼顾低碳排放和提高可再生能源消纳率的目标函数,构建RIES多能流优化模型.在大型综合能源系统基础上,引入负荷侧需求响应,建立仿真模型.仿真结果表明,需求响应的引入提高了系统调度灵活性,减少了系统对储能设备的依赖,有效降低了用户的用能成本.

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34. 考虑微能网接入主动配电网的共享储能多目标配置

米阳, 陈宇阳, 陈博洋, 韩云昊, 袁明瀚

上海交通大学学报 2024, 58 (9): 1309-1322. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.021

摘要（2029）

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为充分利用共享储能在提高经济性与能源利用率等方面的优势,同时在主动配电网中发挥综合能源微网多能互补与耦合的作用,提出考虑综合能源微网接入主动配电网情况下的共享储能多目标优化配置策略.首先,分析配电网的经济性、电压稳定性以及共享储能的配置容量3方面的优化目标,同时考虑主动配电网的源、网、荷侧多灵活资源的协调运行,对主动配电网与综合能源微网进行建模;再基于帕累托最优的多目标粒子群算法对模型进行求解.最后,结合IEEE33节点配电系统建立共享储能配置的优化算例,验证所提配置策略的有效性.

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35. 考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的微能源网鲁棒优化调度

米阳, 付起欣, 赵海辉, 马思源, 王育飞

上海交通大学学报 2024, 58 (9): 1323-1333. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.022

摘要（2139）

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针对微能源网内源荷不确定性,提出一种考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的鲁棒优化调度策略.首先,引入源荷多区间不确定集描述微能源网内风、光及电、热、冷负荷的不确定性.然后,为了充分挖掘负荷侧调度潜力,建立包含可削减电负荷、可转移电负荷、柔性冷、热负荷及可替代负荷的综合需求响应模型,并在此基础上考虑了综合需求响应的不确定性.接着,以微能源网调度成本最低为目标函数,构建考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的微能源网两阶段鲁棒优化调度模型,并通过列和约束生成算法、强对偶理论及大M法对模型进行求解.最后,通过算例分析验证了所提模型的合理性和有效性.

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36. 基于改进粒子群算法的船舶管路布局优化

林焰1, 2, 卞璇屹1, 董宗然3

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (5): 737-746. DOI: 10.1007/s12204-022-2530-6

摘要（409）

PDF（pc）（1456KB）（111）

船舶管路的布局优化是船舶智能化生产设计中的难点和热点之一。通过对现有管路编码和船舶管路布局特征的研究，提出了船舶管路的高维向量编码。该编码方式的优点为：结构简洁，直接关联于管路的弯头数量；通用于成熟的优化算法；不依赖于网格化空间。基于所提编码实现了粒子群算法，并通过预选路径策略和分支管路处理策略对算法进行了改进，得到了基于分阶段粒子群算法的船舶管路布局优化方法。最后，通过仿真算例和海水冷却系统管路实例的布局优化，证明了所提编码和算法具有可行性和工程实用性。

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37. 海洋平台人员疏散试验与仿真模拟研究

张菁菁1, 赵金城1, 2, 3, 宋振森1, 2, 3, 段立平1, 2, 3

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (5): 747-758. DOI: 10.1007/s12204-023-2629-4

摘要（314）

PDF（pc）（4007KB）（50）

随着海上油气开发的快速发展，关于海洋平台的人员疏散问题越来越受到人们的关注。本文首先在实地海洋平台上针对120名人员开展疏散实验，并运用Pathfinder对该疏散实验场景进行模拟，软件疏散模拟数据与实验结果匹配度高。其次，参考IMO疏散导则和使用实验速度数据，针对平台上四种典型疏散场景进行仿真模拟研究。仿真结果表明，海洋平台疏散场景的出口利用率和人员疏散效率有待提高。最后，针对四种疏散场景下的人员疏散路径进行优化，并用多个数学指标来评价优化后的不同场景的人员疏散性能。最终结果表明，人员按照优化路径进行疏散有助于提高出口使用率，缩短疏散时间。本研究对IMO疏散导则的修订工作有一定参考价值，并为海洋平台紧急疏散提供了有效疏散策略。

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38. 基于知识的船舶曲面分段建造调度及应用

蒋祖华1, 周宏明2, 陶宁蓉3, 李柏鹤1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (5): 759-765. DOI: 10.1007/s12204-022-2544-0

摘要（194）

PDF（pc）（1037KB）（24）

为了在激烈的竞争中提高效率，提高造船企业的生产计划水平是十分必要和迫切的。弯曲砌块的施工是提高造船效率的瓶颈。因此，研究弯块生产是提高船舶生产效率的关键突破口。通过对曲面块生产调度问题的分析，提出了一种基于知识库的智能曲面块生产调度方法及其系统，并给出了系统的主要过程。该系统的功能包括数据管理、装配计划生成、计划调整和计划评估。为了处理实际情况和继承经验知识，系统提取了一些规则来控制分块选择、算法选择和评价阈值，从而构建了曲线分块调度系统的生产决策知识库。提出的知识库可以被用户引用和修改，特别是在用户和知识库之间进行少量交互之后。最终的装配计划可以可视化和评估，以方便观察计划的实施和过程中的决策效果。最后，在上海某大型船厂进行了实际数据验证，结果表明所提出的方法能够有效地实现曲面块的知识调度。

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39. 腹腔镜结肠直肠癌手术的标准化操作、质量控制与疗效评价

姚宏伟, 魏鹏宇, 高加勒, 张忠涛

外科理论与实践 2024, 29 (03): 187-191. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.03.01

摘要（358）

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腹腔镜结肠直肠癌手术的安全性和有效性已得到多项大型临床研究的证实，腹腔镜已成为我国结肠直肠癌外科治疗的主要方式。基于循证医学证据与临床实践积累的经验，腹腔镜结肠直肠癌手术技术仍在持续优化和改进，其关键技术主要围绕以下3方面：①完整的手术切除范围；②合适的淋巴结清扫范围；③安全的消化道重建。重视腹腔镜结肠直肠癌手术的标准化操作，推动手术的规范化开展，形成科学的手术评价体系，做好手术疗效评估，并开展高质量的临床研究，是提高我国腹腔镜结肠直肠癌手术规范化水平的关键。

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40. 结肠直肠微创手术平台、术式创新方向与质量控制

张明光, 王锡山

外科理论与实践 2024, 29 (03): 192-196. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.03.02

摘要（365）

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结肠直肠微创外科手术技术的进步不仅是技术层面的革新，更是外科理念的重大飞跃。过去半个世纪，见证了由传统开腹手术向微创手术的历史性转变。这得益于手术平台和术式的不断创新。平台的创新，包括显像平台、能量平台以及器械平台的创新。术式的创新，主要是基于术式构成的五要素，即手术入路、肠段切除范围、淋巴结清扫程度、消化道重建和标本取出。结肠直肠微创外科的进步显著降低手术带来的创伤，提升病人术后的生活质量和手术的整体安全性。这种进步的背后，是对手术过程严格的质量控制，确保了手术的规范化、同质化的执行。在未来，继续推动手术技术和理念的革新，将不断提升结肠直肠微创手术的疗效和安全性。这一过程不仅需要医学技术的不断进步，更需外科医生对手术理念的不断深化和实践的不懈追求。

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