摘要： <正>3 能量管理策略根据控制理论不同，控制策略可以分为基于规则和基于实时优化的控制策略。能量管理主要关注两个变量：(1)维持电池的SOC状态，即能量平衡；(2)减少混动系统等效的总体氢气消耗，即提高混动系统整体效率。为实现这两个目的，应用了几种适合于自行车用的几种控制策略。
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