传动技术

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罗来军, 隋巧梅, 郭楠鸿

2022 (3): 3-11.

摘要 ( 33 )

基于强化学习的能量管理策略具有环境和驾驶员的自适应性，但是存在采样效率较低、开发阶段无法保证算法可靠性的问题。尝试将动态规划算法融入基于模型的强化学习框架中——实时收集工况数据和动力系统数据用于更新预测模型，并使用动态规划求解最优策略，通过决策树算法挖掘其中最优控制规则，用以迭代能量管理策略。一方面，动态规划对完整工况重新解算极大增强了样本效率，且具有较好的可靠性和可解释性。另一方面，通过数据采集和更新实现能量管理策略的对驾驶工况和系统老化的自适应性，能够有效应对极端工作环境、动力系统元器件老化等传统能量管理策略会失效的场景。实验结果表明，在未知驾驶工况下，可以达到全局最优解的92%以上的管理效果；而且可以有效通过类似工况改善能量管理策略，例如日常通勤场景。当动力系统参数发生改变时，通过策略迭代也可以有效地调整能量管理策略。

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小功率燃料电池动力系统设计及能量管理策略研究

于秋扬, 庾昂

2022 (3): 12-20.

摘要 ( 21 )

<正>3 能量管理策略根据控制理论不同，控制策略可以分为基于规则和基于实时优化的控制策略。能量管理主要关注两个变量：(1)维持电池的SOC状态，即能量平衡；(2)减少混动系统等效的总体氢气消耗，即提高混动系统整体效率。为实现这两个目的，应用了几种适合于自行车用的几种控制策略。

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电驱动系统耦合建模及动力学特性分析

于博瑞, 白学斌, 赵雪松

2022 (3): 21-25.

摘要 ( 15 )

高速化、集成化电驱动系统中存在的NVH问题更加复杂，如：较高的输入转速导致系统固有频率更加密集、局部模态增多；驱动电机的扭矩波动、径向电磁力与齿轮传递误差等多个振动激励源作用下的复杂动态响应；电驱动系统整体变形的强耦合性等因素产生的NVH问题。相较于传统的齿轮传动系统，目前高速化、集成化的电驱动系统新出现NVH问题的重点、难点主要有以下三点：转速逐步提高的高速驱动电机的影响；电机扭矩波动、径向力与齿轮传递误差等多个激励源的影响；考虑系统整体耦合变形的动力学响应分析建模。目前电驱系统减速器高速轴齿传动性能仿真技术正在处于发展阶段，国内外主机厂大部分处于起步阶段，减速器轴齿性能仿真模型精度不高、系统集成度不高、效率低、计算分析结果不够准确。考虑驱动电机结构、齿轮-传动轴-轴承的转子系统以及差速器壳体、电驱动系统箱体等异形部件，搭建电驱动系统刚柔耦合动力学模型，并给出了考虑驱动电机径向力、扭矩波动以及齿轮传递误差等振动激励源作用下的电驱动系统动力学响应的分析方法。

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乘用车驱动桥啸叫噪声分析及优化方法研究

金子嵛, 赵雪松, 白学斌, 张鹏, 于博瑞

2022 (3): 26-31.

摘要 ( 24 )

驱动桥是汽车传动系统重要总成，其性能的优劣直接影响高端后驱车、四驱车的驾驶性能和品质。传统的汽车驱动桥噪声的分析方法主要是结合大量试验进行判断，其不足点是发现问题滞后，迭代优化速度慢。以某乘用车驱动桥为研究对象，针对整车NVH试验工况中驱动桥啸叫问题进行专项分析和优化，基于MASTA软件及CEMS软件建立了一种驱动桥NVH分析及性能优化方法。对准双曲面齿轮啮合振动激励机理、传动路径和振动响应等进行详细分析，通过对驱动桥锥齿轮宏观参数及微观修形参数优化，齿轮加工误差、传递误差、啮合刚度专项优化和控制；通过对系统振动响应分析，分析系统响应结果，预测振动噪声风险。最后通过单对齿轮滚检传递误差、噪声及整车试验结果验证改进效果。通过以上手段，降低了驱动桥的啸叫噪声，为驱动桥减振降噪以及主减齿轮的修形优化提供了理论参考。

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基于杠杆法的通用GF6自动变速器传动比计算

刘刚, 张靖

2022 (3): 32-36.

摘要 ( 24 )

以通用GF6行星齿轮自动变速器为例，运用杠杆法为理论分析基础，针对其用一张杠杆图难以全面展示各个档位转速线的情况，以其中档位分析中最为困难的2、3档为例，给出了相应的分档位杠杆图和传动比推算结果，并用解析法进行了验证，对研究自动变速器的学者具有一定的参考价值。

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基于DFSS的行星齿轮太阳轮轮毂优化

虞健

2022 (3): 37-40.

摘要 ( 19 )

变速箱内传动零件—行星齿轮太阳轮轮毂圆角槽应力大小影响到太阳轮轮毂的设计寿命。以某款变速器为例，详解DFSS优化方案，对太阳轮轮毂齿槽的厚度、冲切深度以及材料硬度进行优化，同时考虑磨擦的影响。结果表明，DFSS方法能帮助优化设计，选择降低圆角槽应力、提高太阳轮轮毂稳健性的方案。对该零件的设计开发具有显著的工程意义。

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某四驱纯电动乘用车转向异响源识别研究

赵建, 王明正, 冯婧婷, 姜永顺, 史继霞, 仲崇发, 何闫

2022 (3): 41-45.

摘要 ( 17 )

随着近几年电动汽车技术的迅猛发展，电动车产生的振动噪声(NVH)问题越来越受到重视。在振动噪声问题中，异响的研究已成为行业内的热点和难点。基于此，研究了某款有转向异响问题的纯电动四驱车型，在客观测试中识别出异响发生问题的工况和异响噪声发生时的频率，在半轴扭矩测试中识别出异响频率为差速器啮合激励一致，并通过虚拟分析验证了试验结果，最终确认异响源为差速器啮合激励引起系统强迫响应导致，这对纯电动车转向异响问题解决和差速器NVH性能开发有重要的工程价值参考和实践意义。

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钠冷快堆大口径钠阀结构设计优化

丁观琪, 乐宇, 刘志坚, 陈奕超

2022 (3): 46-48.

摘要 ( 23 )

钠系统试验台架是钠冷快堆关键设备研发项目，对后续大口径钠阀的结构设计与检修方案制定具有重要参考意义。钠系统试验台架在运行过程中出现了钠调节阀故障泄露异常的情况，导致其停运检修，钠泵停止运转。主要论述了钠系统试验台架钠调节阀泄露的原因分析以及对当前钠冷快堆钠阀研发项目中大口径钠阀结构设计优化的启示与思考。

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