传动技术

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电动汽车电子差速控制策略研究

王学东, 黄宏成

2021 (1): 3-14.

摘要 ( 7 )

轮毂电机具有响应快速、能量利用率高等特点,但轮毂电机驱动的电动汽车由于取消了发动机、变速器、差速器等机构,因而可靠性需要得到保证。针对分布式驱动汽车进行电子差速策略的研究,建立二自由度汽车动力学模型,并在Carsim软件中输入电动汽车的相关参数进行建模;其次,建立了永磁无刷直流电机的电磁转矩方程和电压方程,在电流调节器的选择上采用PID控制器。在对无刷直流电机模型的验证过程中,给定阶跃和正弦波两种测试电压信号,观察所搭建模型的响应特性;再者,搭建了基于阿克曼转向原理建立的电子差速控制和基于直接横摆力矩控制的两种控制器,对建立的两种控制器在低、中、高速并在正弦波输入的工况下进行仿真测试。分析结果表明,在低速时下两种控制器均有较好的控制效果,而高速时采用直接横摆力矩控制的控制器效果更好。

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一种提升3K型行星轮系传动效率的方法

陶煜, 詹东安, 吕昌, 程大海

2021 (1): 15-19.

摘要 ( 14 )

提出了一种3K型行星齿轮减速机的传动效率计算方法,根据效率计算公式分析3K型行星齿轮减速机效率影响因素及效率提升方法,并对某款3K型行星减速机进行改进设计,经过计算传动效率由原来的0.82提升至0.9415,实测传动效率提至0.935,效率提升效果显著,计算值与实测值基本吻合,一定程度上弥补了3K型行星减速机效率低的缺点。

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汽车主减速器选垫技术分析研究

鲍益智

2021 (1): 20-22.

摘要 ( 9 )

主减速器装配质量直接影响汽车性能,而主减速器选垫是否合适则是控制装配质量的关健。基于汽车主减速器选垫技术,对调整垫片的测选尺寸链进行分析研究,并针对选垫相关的测量系统以及选垫反馈系统进行优化改进,最终提高主减速器的装配质量和装配效率。

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双模功率分流混动系统的扭振问题主动控制研究

徐德锋, 张建武, 于海生

2021 (1): 23-30.

摘要 ( 9 )

本文以双模功率分流式混合动力汽车为研究对象,将其在模式切换过程中引起扭转振动问题的根源归纳为三个方面:传动系统的低阻尼特性、双向传递且不唯一的动力传输路径,以及来自于内燃机、驱动电机和离合器的扭矩波动与不确定性。扭转振动系统被简化为双弹簧耦合动力学模型,以突出扭转减振器和驱动轴的刚度和阻尼特性。扭转振动的主动控制系统采用前馈-反馈结构,主要包括动态扭矩分配策略和鲁棒反馈跟踪控制器。仿真测试再现了与道路实车试验一致的扭转振动现象;通过对比分析在多种测试工况下的系统瞬态动力学响应,确认了主动控制系统的优异性能:驱动轴上扭矩波动幅度减小至70 N·m,模式切换控制耗时缩短0.1 s,并且验证了鲁棒反馈跟踪控制器具有抵抗来自于内燃机和离合器的扭矩不确定性的鲁棒性能。

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推力型弹性联轴器研究

褚洪森, 刘国花, 谭晓星, 孔曼军

2021 (1): 31-33+37.

摘要 ( 7 )

对推力型弹性联轴器的结构、工作原理和设计方法进行了研究,并开展了样机性能试验验证,试验结果表明,本文的研究对该联轴器系列化的设计制造具有一定的指导意义。

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基于CARLA平台的主动刹车算法仿真

解仁浩, 黄宏成, 徐炜鹏

2021 (1): 34-37.

摘要 ( 8 )

在仿真平台中,训练和验证驾驶策略是测试自动驾驶系统的重要方法,可简化自动驾驶的研究,因为某些场景太过危险,无法在真实世界中上演。计算机仿真测试以较低成本进行原型算法的开发和迭代。本文以CCRs(前车静止)工况的AEB功能为例,在开源的CARLA仿真平台和ROS系统环境下仿真控制车辆,利用前视摄像头拍摄图像,并采用yolov3目标检测算法进行实时目标检测与距离估计后,进行主动刹车决策,通过在不同速度条件下仿真,实现了主动刹停,且在刹停后可与前车保留适当的距离,证明了CARLA仿真平台在验证自动驾驶算法方面的有效性。

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一种基于传统变速箱的48V P3并联式混动传动系统

杜新乐, 王全任, 陈凯

2021 (1): 38-42+48.

摘要 ( 6 )

随着国家油耗要求越来越高,整车企业实施混合动力策略、布局混合动力产品已是大势所趋。对传统车企而言,既要拥抱新能源带来的变革又要保持现有传统产品的转型升级,基于传统车型的混合动力策略是传统车企战略需求。基于现有传统车型,着重介绍了一种基于CVT变速箱的高效紧凑的P3并联式混动方案,为传统汽车和48V低功率车型提供了一种低成本可快速实施的节约燃油消耗和提高整车性能的改进途径,性价比较高。

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基于响应面模型的复合材料轴机械连接可靠性分析

卢永文, 杨朱伟, 杨尧, 魏涛, 秦琅

2021 (1): 43-48.

摘要 ( 6 )

碳纤维复合材料轴由于比强度和比模量高的优点,在船舶推进系统传动功率密度提高上有着重要应用前景。但是复合材料力学性能具有分散性,采用确定性分析难以量化材料随机性对结构强度的影响,因此需要对结构进行可靠性分析。本文通过对结构可靠性理论的研究,建立了基于响应面模型的结构强度可靠度计算方法。基于该计算方法,对某型复合材料轴机械连接结构强度可靠性进行分析,得到了4倍额定工况下复合材料结构的强度可靠度。计算结果表明,4倍额定工况下复合材料结构满足可靠性要求,在可靠度满足B基准值的情况下可以减少目前结构的铺层厚度或换用其它材料来提高材料的利用率。

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