传动技术

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王学东, 黄宏成

2023 (3): 3-15.

摘要 ( 10 )

设计了一种轻量化的车道线检测算法用来解决复杂变道场景下存在遮挡并可能伴随阴影、光线不足等不利因素时的车道线识别任务。首先对主流的车道线检测算法逻辑作简要概述，进一步剖析其存在的不足。随后从轻量化的主干特征提取网络RepVGG-A0、路径聚合网络模块、先验车道线特征提取模块、损失函数设计等方面展开进行介绍，从整体上搭建了基于跨层特征融合的轻量化车道线检测网络。最后利用CULane数据集进行相关测试并完成了与其他相关检测算法的性能对比。测试结果表明，提出的轻量化车道线检测算法能够在保持检测精度良好的情况下速度达到132帧每秒，在经TensorRT推理加速后，检测速度突破220帧每秒，充分达到了实时性检测的要求。

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线控底盘对紧固系统设计的挑战与应对

石小岗, 周飞, 叶又

2023 (3): 16-20.

摘要 ( 7 )

汽车智能化发展趋势将推动线控底盘的应用层级提升，线控底盘系统执行智能化控制指令与传统车型必将有所变化，比如执行的频次和响应的工况，叠加智能车电动化行驶里程的提升，整车重量大幅增加，这些陌生和不利的因素对线控底盘紧固连接的稳定性提出挑战。通过对线控底盘的工作特点进行分析，识别出对紧固连接有较大潜在影响的连接点为卡钳连接，通过对卡钳连接的受载分析，识别出卡钳支架与转向节之间的摩擦系数要保持较高的水平，提高卡钳的抗滑移力，才能满足线控底盘的顺利实施。再进而识别出零件间的粗糙度对摩擦系数有很大的影响，通过试验证实需将粗糙度控制在一定的范围内，才能使卡钳连接具备稳健的抗滑移能力，提高稳健性，为线控底盘及汽车的智能发展保驾护航。

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数据分析在传动轴装配决策中的应用与前景

尹久红, 喻擎天, 陈仁涛

2023 (3): 21-25.

摘要 ( 4 )

设计了一种数据计算和分析模型。此模型基于Excel表格工具，以物流生产需求作为输入，总成装配数据库和装配线特征表作为底层计算框架。通过逻辑函数计算，按照一定的规则将所有传动轴产品进行定线分类，根据定线结果对装配产线进行产能分配及溢出分配，得出产能分析结果，并以此来指导产线规划、生产规划和风险预判等工作。进一步地，此模型可横展应用于机加、热处理、锻造，提升效能，亦可拓展至Power BI数据可视化工具，更加直观地展示分析结果，给予决策者有力的数据支撑。

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差速器壳十字轴孔钻镗专机夹具设计

辛百灵, 陈桂芳

2023 (3): 26-29.

摘要 ( 5 )

针对差速器壳在回转台式钻镗专机上加工十字轴孔的工艺要求，依据差速器壳结构特点，设计制造了一种兼顾多品种、安装方便的钻镗专机使用的专用夹具，解决了一台机床通过更换刀具和少量夹具零件，便捷切换多种型号差速器壳十字轴孔的高效切削加工。该夹具采用一面两销定位，旋转压板压紧，使用液压缸顶出工件，使之离开定位面、定位销，实现了夹具自动定位夹紧和工件顶出，减轻了工人的劳动强度。实践证明，该夹具设计合理，定位夹紧稳定可靠，工件装夹方便，生产效率高，加工精度好。

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电控制动助力系统NVH优化设计及试验方法研究

赵飞

2023 (3): 30-35.

摘要 ( 5 )

制动系统NVH性能是影响整车NVH表现的重要因素，对制动助力系统振动噪声进行优化研究具有重要意义。以某电控制动助力系统为研究对象，通过噪声产生机理研究、CAE仿真分析与试验虚实结合、电机控制优化等技术手段，实践验证了一种有效的制动助力系统NVH优化设计方法，为电控制动系统减振降噪开发提供助力。

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基于OpenVnoi与深度摄像头的实时视障辅助系统设计

梁晓妮, 楚朋志, 肖雄子彦, 冷春涛

2023 (3): 36-40.

摘要 ( 7 )

阐述一种基于计算机视觉的视障辅助系统设计方案，该方案硬件基于intel AlxBoard平台进行AI推理，采用intel Realsense D455深度摄像头进行数据采集，应用YoloV5s预训练模型进行目标物体检测，检测出物体位置并根据深度摄像头提供的深度信息计算物体距离，并为视障群体进行语音播报。为提高系统的推理性能，采用OpenVino框架提升推理性能，将推理速度从14 FPS提升至35 FPS,达到实时推理速度，使视障人群使用起来实时、安全。本系统软件基于Python语言及OpenVino库、OpenCV库、Pyttsx3库，通过计算机视觉目标检测方法，实现实时目标检测与物体位置语音提醒功能。该方案未来可通过头盔、眼镜等产品为视障人群服务。

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针对传动轴节装配的产线升级改造方案研究

冯云龙, 杨光新, 孙宇博, 徐成志, 武福龙, 杜霄龙, 李闯

2023 (3): 41-44.

摘要 ( 7 )

设计了一套基于智能制造技术的，针对传动轴VL-DISC节装配产线升级的改造方案。该方案结合工业机器人应用、视觉检测等技术，能够有效提升产线生产效率和自动化水平，能够将单工位人工上下料操作模式，升级为一物流自动化装配模式，并能减少产线操作人员，且明显降低操作人员劳动负荷。通过实际方案实施，表明此种结合智能制造技术的改造方案在产线升级中具备完全的可行性。

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核动力装置应用于舰船推进领域的技术可行性分析及前景展望

伍赛特

2023 (3): 45-52.

摘要 ( 7 )

简要介绍了核能及核反应堆的基本概念，引入了核反应堆的分类及相关核反应堆的基本特征，阐述了舰船核动力装置的技术特点及其与陆用核动力装置的区别，重点对核动力装置在潜艇及航空母舰领域的应用进行了研究，详尽分析了相关技术可行性，并对其应用前景进行了展望。总体而言，核动力装置能显著提升潜艇在水下潜航时的续航里程、自持力及隐蔽性，大幅改善了其总体作战性能，有着较好的发展前景。因此，核潜艇将是该领域的重点发展方向。此外，核动力装置同样能大幅提升巡洋舰等大、中型水面舰船的续航里程，但对航空母舰续航力的提升效果则并不像前者那样显著。由于航空母舰自身内部空间较为宽敞，且实际航行过程会受随行舰队的影响，自身又无法单独行动，因此续航力的提升仅能被视作为发展核动力航空母舰的部分原因。即便如此，采用核动力装置依然能节省出一部分舰体内部空间，从而能携带更多的燃料，以供舰载机及随行舰队使用。不仅如此，由于可省去烟囱，因此可相应改善航空母舰上层结构，并减少排烟对舰载机及甲板的影响。尽管存在成本高昂等制约因素，但考虑到其固有的一系列优势，发展核潜艇及核动力航空母舰仍有一定的前景。

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