传动技术

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潘少猷, 黄煜, 时鸣, 冯浩

2024 (3): 3-8.

摘要 ( 11 )

在2辆货车安装完好与异常磨损转向球头的情况下，进行转向传动比试验采集。通过将数据分为三段工况并逐段进行分析，研究转向传动比能否作为汽车静态转向性能评价指标。基于试验数据作出转向传动比线性回归曲线，从而探究转向传动比线性回归曲线是否可以作为判别转向性能异常的有效方式。

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基于多层感知机的楔环总接触力检测方法研究

邹桂林, 孙鹏飞, 赵齐戬, 黄宏成, 沈柯妤

2024 (3): 9-13.

摘要 ( 12 )

楔环联接结构常用于薄壁圆筒产品联接，楔环之间的接触力可以用于表征楔环的装配紧凑程度，通过分析楔环夹紧力与脉冲力及其加速度响应的关系，建立了基于多层感知机的楔环总接触力预测模型，并根据该模型提出了总接触力检测方法。设计实验装置并对模型与测量方法进行了试验验证，试验结果表明，该方法的检测准确性优于±75 N,验证了检测方法的可行性。

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基于激光点云匹配定位的公交场站精准定位控制研究

田宇, 许天淼

2024 (3): 14-18.

摘要 ( 15 )

现阶段随着电动公交的飞速发展，充电场站不充足，公交充电耗时、费力等问题凸显出来。针对这一问题提出了基于激光雷达的公交场站精准定位技术，这一技术的提出可以实现车辆的自动充电功能，有效缓解了充电费时等问题，提高人类的生产效率。高精度地图的构建是智能驾驶领域开发与使用中必不可少的一环，也是定位与导航规划的前提，而激光雷达是构建高精度地图必不可少的传感器。采用LeGO-LOAM算法实现较高精度的建图操作。实验结果表明，相较LIO-SAM算法，LeGO-LOAM算法可以较好地实现公交场站的精确建图与定位。

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新能源汽车动力电池发展现状及其回收处理技术

杨宇杰, 吴毅飞, 洪泽, 盛立

2024 (3): 19-24.

摘要 ( 12 )

近年来在全球治理碳排放和我国“双碳”政策的推行和落实下，新能源汽车产业迎来了前所未有的大变革。纯电动汽车作为能源结构调整的代表，受到了社会的广泛关注。作为纯电动汽车的核心——动力电池的市场渗透率不断提升，但同样面临着发展和退役并行的双重考验。探究了目前动力电池的发展情况以及动力电池的回收处理策略，并提出了几点动力电池的未来发展方向。

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一种专用平旋盘数控传动装置结构设计

辛百灵

2024 (3): 25-27.

摘要 ( 9 )

针对组合机床通用部件镗孔车端面动力头镗刀杆径向移动不能数控控制的不足，设计了一种采用伺服电机驱动的镗刀杆径向运动的结构方案。将平旋盘镗刀杆径向往复运动由液压缸驱动转换成伺服电机驱动，实现对平旋盘镗刀杆径向运动的伺服控制。使得平旋盘具备自动粗精镗内孔、台阶孔、锥孔、端面，通过合理布置多刀实现内孔、外圆、端面的多工序加工。拓宽了机床加工工艺，提高了生产效率。在数控组合镗床上实现柔性化加工，得到广泛应用。

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两用的测量球靶标座及主模型的创新分析方法

李炯辰

2024 (3): 28-30.

摘要 ( 11 )

汽车组合主模型匹配与质量评价影响着用户决策买车的第一印象。主机厂在汽车组合主模型的细节和功能使用上投入了越来越多的关注。在上汽大众，引入主模型的分析创新方法，通过两用的测量球靶标座的引入以及脱离三坐标的匹配方法来促进质量效率提升。该方法效率高，分析速度快，更贴合实际生产装配状态，在有测量瓶颈以及高密度的分析能力下去评价零件匹配状态。

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面向恶劣天气的激光雷达目标检测技术研究

杨雪, 黄宏成

2024 (3): 31-34.

摘要 ( 13 )

自动驾驶车辆高度依赖传感器收集环境信息，其中LiDAR传感器因能提供精确的三维空间信息而在该领域广泛应用。然而，恶劣天气条件(例如雾、雪、雨等)会导致LiDAR光束散射与折射，进而降低探测精度并影响目标检测性能。因此，研究如何有效缓解LiDAR在恶劣天气下目标检测性能的下降显得尤为重要。利用恶劣天气条件下的真实数据集，探讨了通过数据增强技术模拟恶劣天气以生成仿真数据集的方法，通过分析这些方法的优势与局限性，指出了未来研究的重点与难点。

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坦克装甲车辆动力装置技术特点及选型研究

伍赛特

2024 (3): 35-41.

摘要 ( 14 )

动力装置是坦克装甲车辆实现全域和机动作战的核心部件，其性能和可靠性至关重要。在常用热力发动机中，燃气轮机具有高比功率、低机油消耗等优点，但制造成本和燃油消耗率高，主要应用于美国M1型和俄国T-80坦克。目前，坦克装甲车辆动力型式仍以高增压柴油机为主，燃气轮机尚无法取代。汪克尔发动机因功率和密封性问题发展受限，绝热发动机虽有前景但需材料研究突破。Strv103型坦克的双主机动力型式类似水面舰船的柴-燃联合动力装置，但因复杂性高未广泛推广。油电混合动力型式是新型坦克的重要发展方向，同时液压自由活塞发动机、摆盘式发动机等新型动力装置也在研究中，有望提升坦克动力性能。总之，坦克装甲车辆动力装置需具备良好动力性能、高可靠性和适应性，以满足现代战争对地面突击装备的需求。

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域控制器大功率PWM输出CEV超标问题分析

徐凌宇, 王裕鹏, 吉虹钢

2024 (3): 42-48.

摘要 ( 7 )

从域控制器大电流型PWM输出遇到的CEV问题切入，对其根本原因进行理论分析，提出了针对此类问题的解决方案，并利用Ansys＿SIwave软件对方案进行仿真，通过比对仿真结果找到最优方式。最后，依据仿真最优配置进行硬件电路调整并实测，实测结果与仿真结果具有较好的一致性，验证了相应解决措施对解决域控制器大功率PWM输出CEV超标问题的有效性。

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