机械设计与研究 ›› 2011, Vol. 27 ›› Issue (03): 1-4.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2664
• 论文 • 下一篇
王大志;何凯;杜如虚;
发布日期:
2020-07-26
Published:
2020-07-26
摘要: 精密机械运动学结构设计方法以自由度和约束的视角统一处理机械设计问题,是重要的机械设计方法之一。文中综述了运动学设计的发展背景及最新进展,主要包括精确约束的概念、基本方法、自由度约束拓扑理论及其在柔性机构构型综合方面的应用。这些新进展有助于设计师设计出新型机械装置,具有很好的应用前景。
王大志;何凯;杜如虚;. 精密机械运动学结构设计方法的若干新进展[J]. 机械设计与研究, 2011, 27(03): 1-4.
[1] | 黄华;杨杰;侯宏天;郭润兰;. 基于旋量理论的数控机床几何误差分离与补偿方法研究[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(06): 133-137+152. |
[2] | 屈淑维;李瑞琴;郭志宏;. 基于旋量理论3-RRR平面并联机构的误差分析[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(02): 60-62+68. |
[3] | 温贻芳;王太勇;徐朋;. 等离子冗余机器人逆运动学分析与试验[J]. 机械设计与研究, 2019, 35(01): 31-34. |
[4] | 吴凤英;翟献超;. 三自由度永磁球形电动机运动学与动力学分析[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(03): 58-61+68. |
[5] | 屈淑维;李瑞琴;郭志宏;. 一种三自由度并联解耦机构的型综合[J]. 机械设计与研究, 2017, 33(01): 31-34. |
[6] | 王汝贵;廖益丰;张成东;戴建生;. 新型平面-空间多面体变胞机构的尺度综合与运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(06): 10-16+20. |
[7] | 程彬彬;黄美发;王志越;孙永厚;吴常林;. 基于实际工况的装配体公差优化分配[J]. 机械设计与研究, 2016, 32(02): 123-126. |
[8] | 吴常林;黄美发;程彬彬;吴芬;. 基于雅可比旋量模型的装配体公差统计分析[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(06): 97-100. |
[9] | 黄婉舟;王大志;高永明;. 直线运动平台运动学传动联接创新设计[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(06): 13-15. |
[10] | 邹慧君;. 戴建生教授获得2015年ASME机构学与机器人学终身成就奖[J]. 机械设计与研究, 2015, 31(04): 183-184. |
[11] | 邹慧君;. 各种知识高度融合的两部划时代大作——戴建生教授的新著《机构学与机器人学的几何基础与旋量代数》与《旋量理论与李群、李代数》[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(04): 0-161. |
[12] | 张云娇;魏国武;戴建生;. 基于旋量理论的3-US并联机构运动学分析[J]. 机械设计与研究, 2014, 30(02): 8-11. |
[13] | 印波, 梁振宁, 胡文, 徐威, 王石刚. 晶格畸变自重构机器人的可达工作空间分析[J]. 上海交通大学学报(自然版), 2012, 46(11): 1764-1769. |
[14] | 洪磊;贾庆轩;孙汉旭;陈钢;. 三分支机器人优化关节力矩的轨迹规划[J]. 机械设计与研究, 2009, 25(02): 52-56+69. |
[15] | 陈景立,王成云,杨基厚. 机构动力学分析的旋量方法及其在多点闭式曲柄压力机力分析中的应用[J]. 机械设计与研究, 1994, 10(01): 5-8. |
阅读次数 | ||||||
全文 |
|
|||||
摘要 |
|
|||||