机械设计与研究 ›› 2012, Vol. 28 ›› Issue (04): 105-107+112.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2925
倪俊;陈思忠;吴志成;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 以进行汽车操纵动力学逆向研究为目的。以某方程式赛车为例,建立了计入空气动力特性的多体动力学整车模型.在通过试验验证其准确度的基础上,利用Elman神经网络建立了单移线工况下的侧向加速度、横摆角速度与方向盘转角之间的非线性映射关系.神经网络的验证结果表明,利用Elman神经网络进行汽车操纵逆动力学的研究方法是可行的,并且学习速率较快,识别精度较高。
倪俊;陈思忠;吴志成;. 基于Elman神经网络的赛车操纵动力学逆向研究[J]. 机械设计与研究, 2012, 28(04): 105-107+112.
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