机械设计与研究 ›› 2018, Vol. 34 ›› Issue (03): 63-66.doi: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a4619
李怀政;陈启愉;张华伟;吴智恒;唐国宝;
发布日期:2020-07-26
Published:2020-07-26
摘要： 运用机构运动可靠性分析方法,以动力学仿真软件ADAMS为平台,结合蒙特卡罗仿真原理,利用ADAMS/Insight模块对建立的刚柔一体化机器人机构模型进行运动可靠性分析,在考虑连杆尺寸误差情况下计算出机器人运动可靠度。针对1批SCARA机器人样机进行可靠性实验,得到其X、Y、Z3个方向的位移可靠度。最后通过实验数据与仿真数据对比,验证了该分析方法的有效性,为其他复杂机构的运动可靠性分析提供了1种途径。
李怀政;陈启愉;张华伟;吴智恒;唐国宝;. 基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究[J]. 机械设计与研究, 2018, 34(03): 63-66.
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