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当期目录

    2009年, 第25卷, 第05期 刊出日期:2020-07-26 上一期   
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    论文
    跷板式开关装置动力学建模与仿真
    瞿芳;张威;李东波;
    2009 (05):  7-9.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2293
    摘要 ( 251 )  
    通过HyperMesh软件,对实体模型简化、单元类型选取、网格划分等建模关键技术进行了研究,建立了跷板式开关装置的有限元模型;并通过LS-DYNA软件对开关工作过程作了虚拟仿真和动态力学分析,得到了开关工作时各构件的应力变化图,得出了触点间接触压力随时间的变化规律。为开关的结构优化做了前期准备。
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    给定运动轨迹的齿轮—凸轮组合机构解析法设计
    隋鹏举;姚立纲;苏同克;叶仲和;
    2009 (05):  10-12.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2294
    摘要 ( 402 )  
    根据输出轨迹点的运动与凸轮旋转同步的思路,提出并解决了按给定的轨迹曲线来设计凸轮-齿轮组合机构的凸轮廓线的解析设计方法。
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    给定运动规律的齿轮-凸轮组合机构解析法设计
    简兆辉;刘晓敏;梁子新;叶仲和;
    2009 (05):  13-16.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2295
    摘要 ( 259 )  
    通过实例分析齿轮-凸轮组合机构,介绍了实现给定输入输出角速度关系曲线的齿轮-凸轮组合机构凸轮廓线的解析法设计方法,提高了机构设计的精确性、可靠性和设计结果的直观性。
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    新型3-RPUR并联机构的逆动力学分析
    赵晓东;丁文华;李仕华;句彦儒;
    2009 (05):  17-19.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2296
    摘要 ( 258 )  
    用达朗伯原理与虚功原理相结合建立了3-RPUR并联机构的动力学模型。然后利用虚设机构法建立机构中各杆件的速度、加速度的一、二阶影响系数矩阵,从而解决了少自由度关联机构惯性力求解中各杆件的速度和加速度难以求解的问题。最后对3-RPUR并联机构进行了动力学理论计算和分析,得出了一些重要结论构。所有这些研究为3-RPUR并联机器人的设计和应用有着重要的意义。
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    内拉式双曲肘机构的机械效率
    刘白;赵振宇;宋柱梅;陈海林;姜俊侠;
    2009 (05):  20-22.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2282
    摘要 ( 338 )  
    内拉式双曲肘合模机构由于具有良好的运动特性以及机械效率,而被广泛使用于注塑成型机。考虑了旋转接头处的摩擦作用和曲肘连杆的轴向变形,提出一种新方法计算内拉式双曲肘机构十字头推力。采用C语言编程对该机构的机械效率作了数值分析。
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    双筒式液力减振器空程性畸变的理论分析
    刘建勇;顾亮;
    2009 (05):  23-25+30.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2289
    摘要 ( 298 )  
    在分析双筒式液力减振器的基础上,确定了双筒式液力减振器力学示功特性曲线空程性畸变与减振器内部流场之间的关系;进而通过分析减振器内部流场的动态过程,给出了减振器的空程性畸变的理论分析方法。该文的理论分析方法弥补了减振器力学特性曲线空程性畸变在理论分析上存在的不足,为合理设计减振器内部的各种参数提供了基础。
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    基于模块化机器人原理的动态雕塑品
    张坛;杨国胜;钱志勤;章文俊;
    2009 (05):  26-30.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2309
    摘要 ( 236 )  
    提出基于模块化机器人原理的动态雕塑品的体系结构。这种动态雕塑品是采用塑料模块(如乐高模块)组装而成。分析了利用乐高模块建立动态雕塑品的计算机实现方法。通过实例验证这种算法的有效性,并以2010年上海世博会吉祥物为例,解释说明这种方法的可行性。
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    3-PCR并联机器人机构的运动学分析
    李波;陈安军;
    2009 (05):  31-34.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2310
    摘要 ( 306 )  
    对一种新型的空间三平移并联机器人机构进行了运动学研究。基于机器人机构的约束方程,求得该机构的位置反解;使用Bezout消元法得到该机构的位置正解的解析解,并通过实例验证了其正确性;建立了三个输出运动参数与三个输入运动参数之间的速度和加速度关系的数学模型,得到机构速度、加速度正反解;通过算例及仿真对所规划的运动轨迹进行验证。
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    基于特征点集的五指灵巧手主从映射方法
    王珺;孙志峻;郭语;
    2009 (05):  35-38.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2311
    摘要 ( 276 )  
    抓持规划是灵巧手主从抓持的核心问题。到目前为止,对于如何评价主从映射的好坏还缺乏相应的理论根据。本文利用灵巧手特征点集的概念,对仿人五指灵巧手的主从映射关系进行了详细的讨论,求得了主从运动过程中关节角的最优映射系数。为了满足实时控制的要求,利用黄金分割算法完成了程序的开发。结果表明,该方法完全满足实际控制的要求。
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    3自由度柔性并联机器人的实验研究
    吴绍群;张学涛;余跃庆;
    2009 (05):  39-41+44.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2312
    摘要 ( 210 )  
    柔性臂在运动过程中不可避免的产生弹性振动,其末端轨迹便在理想轨迹附近振动。利用采用两种方法对3-RRR柔性并联机器人动平台轨迹进行测量:3D光学测量仪OPTOTRAK,以及基于线尺传感器的数据采集系统,并对实验结果进行了对比。
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    压电驱动下显微注射仪的设计
    刘天军;
    2009 (05):  42-44.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2303
    摘要 ( 302 )  
    提出了利用压电陶瓷的逆压电特性进行显微注射的设计方法,完成了显微注射仪的结构设计。利用计算机编制交替的驱动信号程序,通过压电陶瓷驱动器驱动电源对压电陶瓷进行驱动,压电陶瓷驱动器通过电致伸缩及对导杆的交替箝握实现显微注射仪的微米级步进运动,可精确控制显微注射时注射针的穿刺位置,有效提高显微注射成功率。
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    汽车零部件实施绿色生产的物流模式
    吴小珍;
    2009 (05):  45-48+53.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2299
    摘要 ( 327 )  
    研究了绿色生产物流的内涵,包括基本内涵和战略内涵。针对汽车零部件企业生产物流的特点,从生产物流各个环节的绿色化以及生产物流系统的绿色优化、管理、控制、评估等方面探讨了汽车零部件企业实施绿色生产物流的主要途径。提出了一种汽车零部件企业实施绿色生产物流的模式,该模式基于产品数据管理PDM,研究了生产物流的绿色规划模块、绿色控制模块和环境影响评估模块,以及绿色生产物流数据库系统;其在生产物流中的应用对推动我国汽车零部件企业车间生产的自动化、信息化进程具有重大意义。
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    供应商协同项目进度管理框架
    赵成雷;明新国;王星汉;张冬;
    2009 (05):  49-53.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2314
    摘要 ( 162 )  
    协同是支撑现代项目管理的重要手段。为满足不同组织层次的协同需求,提出协同项目管理三层模式来实现虚拟企业的协同项目管理,描述了如何在有供应商参与的情况下计划编制和调整的流程和方法,最后开发了进度管理原型系统并通过在航天行业进行应用验证上述方法的有效性。
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    包装件采购报价新方法及其应用
    刘泽林;陈泳;张云飞;
    2009 (05):  54-57+63.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2290
    摘要 ( 283 )  
    针对在按订单生产环境中,由于产品包装件种类急剧增长而导致采购时难以确定其计件单价的现状,引入GBOM技术进行包装件表示,在此基础上提出采购报价知识表示模型,构造了定价规则库,通过匹配搜索进行规则的筛选并给出推理匹配算法,开发出计算机辅助定价系统并将其应用于某机械工具企业的包装件采购管理中。应用结果表明,该方法可以极大地减少人力成本并有效地提高了包装件采购报价的准确性和及时性。
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    不确定度在链长精度测量中的应用
    朱国仁;徐建民;杨鲁义;
    2009 (05):  58-60.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2297
    摘要 ( 252 )  
    一个完整的测量结果应包含测量不确定度,测量不确定度的大小决定了测试结果的可信程度。对于不同产品和测试方法,影响测量不确定度的因素以及不确定度的计算方法不同。在链条行业链条产品的链长精度测量中首次引入不确定度,通过大量的试验测试和理论分析,找出了影响不确定度的主要因素。在此基础上,根据贝塞尔公式得出计算链长精度不确定度的理论公式,给出了不确定度在报告中的表述方法,讨论了不确定度对测量结果的影响。
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    基于本体的制造资源建模
    郑立斌;顾寄南;代亚荣;
    2009 (05):  61-63.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2304
    摘要 ( 178 )  
    深入分析网络化制造资源分类基础之上,提出了基于本体的面向企业内部和动态联盟需求的组合粒度信息表示方法。提出基于Web工艺划分的服务模型的描述,并针对现有资源服务模型动态描述不足,对OWL-S进行扩展,描述服务的动态特征,为制造资源发现、匹配奠定了良好的信息化模型。
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    精密磨削齿轮的误差分析
    刘铁军;丁亚林;张馥生;
    2009 (05):  64-67.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2283
    摘要 ( 436 )  
    齿轮是一种广泛应用的传动零件,在机械、农业、医疗、航天等行业发挥巨大作用。齿轮的优劣,主要取决于其精度等级,也就是说精度等级的提高是齿轮加工的核心问题,而精度提高的途径是尽可能的减少误差。在各类齿轮加工中,磨削齿轮是齿轮的精加工,是提高齿轮精度,尽量消除误差的手段之一。分析将从齿轮检测图入手,整体系统归纳出影响磨齿精度的各个相关因素,为精密磨削齿轮提供修整方向,从而提高生产高精密齿轮的能力。
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    应用元胞自动机设计车刀片三维复杂槽形剖面
    冯新敏;谭光宇;刘广军;
    2009 (05):  68-70+78.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2284
    摘要 ( 310 )  
    根据切屑上向卷曲的机理及其折断理论,推导出等效槽形宽度的计算式,计算出切削中碳钢的三维复杂槽形等效槽形的宽度。在此基础上建立了可转位车刀片三维复杂槽形典型剖面的槽形曲线元胞自动机模型,提出了元胞演化规则,实现槽形曲线的动态演化和槽形曲线的设计,为三维复杂槽形曲面的设计奠定了基础。
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    汽车产品再制造的清洗技术:原理与方法
    刘诗巍;陈铭;
    2009 (05):  71-74+78.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2300
    摘要 ( 197 )  
    清洗,是从设备表面除去污垢层,并达到一定清洁程度的过程。它在各行各业都有广泛的应用,是汽车产品再制造过程不可或缺的重要工艺环节。针对清洗技术及其机理进行了文献研究,对于污垢的组成、种类,清洗介质,清洗作用力、清洗方法、清洁度进行了分析。同时,研究了汽车产品再制造的清洗过程中清洗方式的选择以及现有方法的缺陷,提出了改进的方向。
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    HSK工具系统不平衡响应的计算和分析
    沈春根;王贵成;王树林;聂文武;
    2009 (05):  75-78.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2291
    摘要 ( 275 )  
    利用动力学有限元分析方法,把整个HSK工具系统视为线弹性结构,在计算出HSK工具系统固有频率和振型的基础上,进一步分析了不同不平衡量大小在高速旋转下对HSK工具系统刀尖、刀柄端面和刀柄锥面所产生的动态响应,研究结果为合理评价HSK工具系统的高速动态性能提供理论指导。
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    二维不规则零件自动排料的优化算法
    张英杰;
    2009 (05):  79-81.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2305
    摘要 ( 250 )  
    针对工业生产中经常出现的二维不规则零件的自动排料问题,提出了了一种新算法,即将矩形法、启发式规则及动态规划法相结合来解决零件的优化排料。验证了该算法的可行性,与传统算法相比,该算法提高了材料的利用率和生产效率,具有很高的实用性和有效性。
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    电液伺服阀力矩马达的综合刚度
    訚耀保;孟伟;黄伟达;
    2009 (05):  82-84.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2298
    摘要 ( 311 )  
    电液伺服阀力矩马达的综合刚度直接影响电液伺服系统的动态性能。提出了利用相对频率幅值比和相对频宽的电液伺服阀力矩马达的设计概念。分析了相对频率幅值比与相对频宽、幅值裕度和相位裕度之间的关系,得出了相应关系的曲线族,并给出了基于曲线族的力矩马达优化参数设计实例,为电液伺服阀力矩马达综合刚度的优化设计提供了理论依据。
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    面向再设计的注射模标准模架库的开发
    黄洁琼;袁群;杨浩泉;
    2009 (05):  85-87.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2306
    摘要 ( 214 )  
    通过对注射模标准模架的结构组成进行分析,建立了注射模标准模架的装配模型,并结合注射模的设计修改过程,建立了再设计关联网络,利用Pro/E的二次开发工具创建了注射模常用系列模架库,模具设计人员对其中少量的尺寸进行修改,就可以方便而快速地获取所需的标准模架,并可以避免设计修改过程中的遗漏问题,大大提高了注射模的设计效率,满足了实际生产的需要。
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    摩托车随机振动响应分析
    杨化林;邓芳;
    2009 (05):  88-90.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2292
    摘要 ( 355 )  
    研究了摩托车受到不平路面激励而产生的垂向随机振动。摩托车采用四自由度垂向振动模型,构建了摩托车振动分析有限元模型。运用路面不平度随机振动的功率谱密度分析方法,拟合了不同路面等级、不同车速下三种行驶情况的路面时间频率功率谱密度作为路面激励,得出了摩托车整车的模态特性以及对应的加速度响应功率谱密度。结果表明:路面不平度和摩托车行驶速度对结构随机振动响应影响较大,而当结构某阶固有频率与瞬时的空间频率一致时发生共振。此分析方法可用于研究摩托车的舒适性和平顺性,具有较强的工程实用价值。
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    汽车发动机停车振动现象分析与解决方案
    王葵;
    2009 (05):  91-93.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2301
    摘要 ( 301 )  
    研究了汽车发动机在正常熄火停车过程中出现剧烈振动现象的原因,提出了在发动机的进气道上加装气体控制阀门,使其仅在发动机停车过程中,对进气道实施短时性关闭,从而缩短汽车发动机停车的时间,达到良好的抑制振动的效果。
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    车身零部件特征参数化设计模板的实现方案
    杨才峰;沈利冰;来新民;
    2009 (05):  94-96+103.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2307
    摘要 ( 313 )  
    采用CAA/C++技术进行CATIA二次开发,实现汽车车身零部件特征的参数化设计,给出了开发参数化设计模块的一般流程,可用于减轻具有相似结构特征的零部件设计中存在的大量重复性工作,使后期的特征修改更加便利,提高了工作效率。给出了汽车覆盖件翻边参数化设计模板的开发实例。
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    产品逆向设计中特征和约束的重建
    康兰;
    2009 (05):  97-99+103.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2308
    摘要 ( 221 )  
    利用目前逆向工程软件重建的实物CAD数字化模型,只能实现对产品几何形状的复制,因此设计者不能对CAD模型进行更进一步的编辑修改及再设计。提出了通过将逆向设计软件与三维参数化CAD系统相结合的方法,由实物的点云模型反求出CAD模型,此方法反求出的不仅仅是实物的几何形状,而且可用参数化的方法重建出各特征、特征间的几何约束和设计者的设计意图,从而使反求出的模型支持对复制产品的再设计。
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    空气滤清器的降噪设计与试验
    靳晓雄;吴颖江;靳畅;单莘;
    2009 (05):  100-103.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2302
    摘要 ( 253 )  
    针对某汽车发动机进气噪声频谱特性,对原空气滤清器结构进行改进设计。采用声学计算软件Sysnoise建立了声学有限元模型,利用有限元方法计算了空气滤清器的传递损失,并比较改进前后的消声性能。通过整车进气噪声试验,进一步比较改进前后空气滤清器消声特性。试验结果表明:改进后的空气滤清器使进气噪声声压级有明显下降。
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    磨床床身结构优化设计
    郭春星;丁晓红;郭媛美;陈叶林;
    2009 (05):  104-107.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2285
    摘要 ( 285 )  
    基于参数化建模和结构优化设计理论,建立了某磨床床身的参数化有限元模型;以床身的筋板间距和壁厚为设计参数,在保证导轨刚度的条件下,采用整体优化和分层优化的方法分别对床身结构进行了优化设计,达到降低床身自重的目的,并对优化前后的结构进行了力学性能比较。整体优化是指同时优化所有的设计变量,而分层优化是指将设计变量根据其对设计目标和约束条件的影响进行合理分组,逐步优化。结果表明,采用分层优化技术可有效地解决设计变量较多的复杂结构优化设计。
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    空间伸展臂由力螺旋控制的弹性盘绕折叠
    薛纭;翁德玮;
    2009 (05):  108-110.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2286
    摘要 ( 305 )  
    用Kirchhoff方程研究弹性杆组成的空间伸展臂在力螺旋作用下的弹性盘绕折叠问题,为其结构设计提供参考依据。给出了螺旋状平衡时横截面上的内力及其杆端的力边界条件,得到了分布约束力的集度。指出了杆的端部约束为球铰或柱铰时对螺旋状平衡的影响,导出了零约束力集度下的力螺旋与螺旋角的关系,绘制了曲线,进行了数值分析。
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    双螺杆磨浆机轴向推力测量装置
    王平;沈晓阳;兰州;
    2009 (05):  111-113.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2287
    摘要 ( 341 )  
    双螺杆磨浆机是造纸工业中一种新型的磨浆设备。螺杆的轴向力是该设备设计的重要参数,目前尚无有效计算方法。设计了采用推力轴承和测力环的双螺杆磨浆机轴向推力测量装置,其特点是相间干扰小,结构紧凑、简单;并应用弹性力学方法对测力环参数进行了计算,分析表明减小测力环支撑板横截面积或选用弹性模量较小的钢材有利于增加灵敏度。测量装置的标定实验表明,测力环灵敏度较高,重复性较好。该测量装置用于双螺杆磨浆机轴向推力的测量,取得了良好的效果。
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    实习用车床的安全装置设计
    孙有亮;颜景润;张兰娣;
    2009 (05):  114-116.  DOI: 10.13952/j.cnki.jofmdr.a2288
    摘要 ( 178 )  
    针对金工实习中有的学生未把卡盘扳手从卡盘上取下就起动车床而形成的安全隐患,从阻止主电动机启动和阻止离合器结合入手,设计了安全装置,介绍了安全装置的结构和工作原理。
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