传动技术

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姚远, 张希, 胡川, 朱旺旺

2023 (2): 3-11.

摘要 ( 9 )

为解决现有自动驾驶舒适性评价方法缺乏统一标准、忽视乘员个性化特征、难以直接量化车辆动力学参数与乘员舒适性间数学关系的问题，建立了一种融合心理学原理的舒适性评价模型。首先，基于史蒂文斯定律建立动力学参数变化对乘员心理刺激的量化模型；其次，采用概率密度函数拟合方法量化驾驶风格特征系数；最后，通过基于多层感知机的深度学习算法对模型进行训练。测试结果表明，模型能有效量化车辆客观动力学参数与乘员主观舒适性间关系，在车辆环岛工况下，舒适性评价准确率为71.51%。

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船用万向联轴器滚子型线设计及试验验证

俞翔栋, 何柳, 丁蓉, 吴凡

2023 (2): 12-16.

摘要 ( 4 )

建立了某型船用万向联轴器的多体动力学分析模型，直观反映了十字轴承滚子的接触力分布情况，仿真结果符合十字轴承的损伤规律。在此基础上，开展了十字轴承滚子型线的设计研究，研究表明：采用凸度型线的滚子能有效改善滚子边缘效应，降低十字轴承的接触应力峰值水平，有效延长船用万向联轴器的使用寿命。研制了船用万向联轴器试验样机，开展了900小时对比运转试验，验证了凸度滚子型线设计的合理性和有效性，使得船用万向联轴器的使用寿命提高了20%以上，研究结果可为船用万向联轴器的设计提供参考。

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减速箱太阳轮轴失效分析

万媛媛, 余非汝, 彭秋咏

2023 (2): 17-19.

摘要 ( 6 )

针对叉车减速箱太阳轮轴在耐久测试过程中断裂失效问题，从太阳轮轴材料、设计安全系数、断面微观检查等方面进行详细分析，优化太阳轮轴退刀槽设计，提高太阳轮轴危险截面安全系数，同时对太阳轮轴进行静力学分析和对优化后的减速箱进行测试，验证优化后太阳轮轴满足设计要求。

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基于ROS架构的中置开关柜值守机器人系统研究

茅晓亮, 滕佳赟, 张彦欢, 程煌坤, 王宝

2023 (2): 20-25.

摘要 ( 5 )

针对中置式开关柜的操作流程自动化、操作方式柔性化以及操作感知智能化等技术痛点和难点，结合中置式开关柜工作场景，提出了基于ROS的架构的中置式开关柜值守机器人系统。首先根据中置式开关柜值守要求构建检测与感知系统、运动与导航系统、末端执行工具系统等各项子系统。其次基于ROS架构将各个子系统进行集成，构建中置开关柜值守机器人系统。以任务识别配电柜元件为例，基于中置开关柜值守机器人系统以YOLOv5s算法检测，能够实现中置开关柜元件识别与目标检测。最后，采集中置式开关柜数据，搭建中置式开关柜值守机器人系统实验平台，对系统可行性和有效性展开实验验证。

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变速器EOL测试偶数输入轴拖曳转速过高问题分析

彭斌

2023 (2): 26-30.

摘要 ( 5 )

某双离合变速器总成在开发阶段End Of Line(EOL)下线测试时，由于偶数输入轴拖曳转速过高，导致偶数离合器Kiss Point(KP)点学习失败，最终影响变速器总成EOL的一次合格率。基于EOL下线测试方法及评价准则，结合此双离合变速器的结构特点，分析产生拖曳扭矩的零件，通过总成有限的ABA互换零件方式锁定产生拖曳扭矩的主要影响因子，最终调整零件加工尺寸的合理范围实现偶数输入轴拖曳转速降低，提升变速器总成EOL下线的一次合格率。

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口岸场景下大宗货物商用车无人化运输综合解决方案

周亚伟, 袁胜东, 白永亮, 刘祯, 郭彪

2023 (2): 31-40.

摘要 ( 8 )

按照新时代口岸高质量发展要求，统筹推进平安、效能、智慧、法治、绿色“五型”口岸建设，伴随人工智能的快速发展，无人驾驶技术日益成熟，在国内外已经开始大量应用。为解决边境口岸通关耗时长、司机短缺、疫情影响通关不畅、恶劣天气影响通关效率、作业标准化程度低、作业标准化程度低、无法对车辆进行监管等痛点和难点问题，针对无人化口岸的国家战略、现状与背景、优势与需求、技术解决方案等进行分析和应用，基于智能驾驶集卡产品，搭建“云管边端”的技术架构，形成口岸场景下大宗货物商用车无人化运输综合解决方案，大大降低口岸安全事故的发生，节约人工成本，快速提高通关效率，实现边境口岸的产业升级，对无人化口岸发展起到一定的借鉴作用。

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电磁阀横压设备缺陷改造优化

马翔

2023 (2): 41-46.

摘要 ( 7 )

电磁阀是汽车变速器液压控制单元的重要组成元件，其安装质量可直接影响变速器总成运转表现，而在装配过程中，电磁阀的O型圈出现切边现象，便会导致该油路的液压油发生泄漏，油路油压低不能正常控制执行器执行相应动作，最终导致变速器性能不佳而整体失效。本文介绍了一种用于电磁阀压装设备，其工作原理为将压头上的电磁阀横向压入至阀板相应的安装孔内，分析了该设备在电磁阀装配过程中导致O型圈发生切边现象的根本原因，并提出一种缺陷改造优化方案，方案执行后，从根本上解决了电磁阀O型圈的切边问题，有效提高了电磁阀的装配合格率，保证了变速器的整体运转性能。

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斯特林发动机结构特性分析及应用前景展望

伍赛特

2023 (2): 47-55.

摘要 ( 7 )

介绍了斯特林发动机的系统组成与技术特性，对其在车用动力、热泵、发电、太阳能、空间动力、水面船舶动力、潜艇动力及人造心脏等领域的应用进行了详细阐述。将斯特林发动机与内燃机、汽轮机、燃气轮机及氦气轮机(闭式循环燃气轮机)进行对比，从外燃式热力发动机及广义内燃机的概念出发，并给出了往复机械及旋转机械的定义，重点针对容积式机械设备与速度式机械设备的特点，对相关热力发动机的结构特性进行了详尽研究。最后，对斯特林发动机的应用前景进行了展望。尽管目前斯特林发动机仍存在着成本居高不下及密封要求较高等问题，但考虑到其较广的燃料适应性、良好的扭矩及转速特性、较好的静音性及排放性，其在发电、热泵及船舶动力领域依然有着较好的应用前景。

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以学生产出为目标的工程实践项目式教学改革

董德礼, 许敬, 武书昆, 冷春涛, 钟兴军

2023 (2): 56-60.

摘要 ( 5 )

针对大学生工程实践能力较弱的现状，以培养能够解决复杂工程问题的工程师为目标，以基础技能-综合能力训练-项目的延伸层级递进的方式，开展命题式和开放创新式两种综合项目实践，并以学生的工程能力和素养的产出为评价，探索工程实践教学改革模式。

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