上海交通大学期刊中心

Select

1. 基于视频的婴儿癫痫性痉挛综合征检测：建模、检测与评估

丁黎辉1, 2, 付立军1, 3, 杨光4, 5, 6, 万林4, 5, 常志军7

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (1): 1-9. DOI: 10.1007/s12204-024-2789-x

摘要（63）

PDF（pc）（712KB）（12）

基于临床观察的行为评分仍然是筛查、诊断和评估婴儿癫痫性痉挛综合征（IESS）的金标准。准确识别痉挛发作对于临床诊断和评估至关重要。本研究提出了一种基于视频特征识别的创新性痉挛检测方法。为了有效捕捉视频中痉挛行为的时间特征，引入了非对称卷积和CBR模块。具体来说，在3D-ResNet残差块中，将较大的卷积核拆分为两个非对称3D卷积核，这些卷积核串联连接，以增强卷积层在水平和垂直方向提取局部关键特征的能力。此外，引入了3D-CBAM注意力模块，高效增强视频帧通道之间的空间相关性。为了提高模型的泛化能力，设计了一种复合损失函数，将交叉熵损失与三元组损失结合，以平衡分类需求和相似性要求。使用PLA IESS-VIDEO数据集对我们的方法进行了训练和评估，取得了90.59%的平均痉挛识别准确率、90.94%的精准率和87.64%的召回率。为了进一步验证其泛化能力，使用六个不同的患者监测视频进行外部验证，并与来自多个医疗中心的六位专家的评估结果进行对比。最终测试结果表明：我们的方法达到了0.6476的灵敏度，超过了人类专家的平均水平0.5595，同时获得了0.7219的高F1分数。这些发现对长期评估婴儿癫痫性痉挛综合征患者具有重要意义。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

2. 手术导板辅助增强现实技术与传统技术在椎弓根螺钉放置中的比较

孔会扬1, 王殊轶1, 张璨2, 陈赞2, 3

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (1): 10-17. DOI: 10.1007/s12204-023-2689-5

摘要（72）

PDF（pc）（1106KB）（4）

本研究目的是评估手术导板作为增强现实的补充工具在提高脊柱手术中椎弓根螺钉放置的安全性和精度方面的潜力。将4名训练者分为使用手术导板的增强现实导航组和徒手组，每个小组由一名新手和一名经验丰富的脊柱外科医生组成。共植入了80颗椎弓根螺钉。首先，AR组重建三维模型，根据L2腰椎CT数据规划螺钉插入路线;接下来，利用Microsoft HoloLens™ 2识别脊椎模型，将计划的虚拟路径叠加在真实的锥体模型上。接下来，根据投影轨迹放置螺钉。最后，使用Micron Tracker测量螺钉与术前计划轨迹的偏差，并使用Gertzbein-Robbins量表评估椎弓根螺钉。实验结果显示，增强现实导航组有经验的医生和新手训练者的线性偏差分别为(1.59 ± 0.39) mm和(1.73 ± 0.52) mm，角度偏差分别为2.72° ± 0.61°和2.87°± 0.63°。在徒手组中，有经验的医生和新手训练者的线性偏差分别为(2.88 ± 0.58）mm和(5.25 ± 0.62）mm，角度偏差分别为4.41° ± 1.18°和7.15° ± 1.45°。两组间偏差均有统计学意义(P < 0.05)。增强现实导航组的螺钉置入准确率为95%，徒手组的螺钉置入准确率为77.5%。研究结果表明，手术导板与增强现实的结合是一种创新技术，可以显著提高脊柱手术的安全性和精度，并协助没有经验的医生完成手术。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

3. 基于导电石墨烯/PDMS墨水的分形可穿戴柔性传感器的直接墨水书写方法

陈俊伶1, 2, 3, 高飞扬1, 3, 张黎明1, 3, 郑雄飞1, 3

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (1): 18-26. DOI: 10.1007/s12204-023-2687-7

摘要（45）

PDF（pc）（1712KB）（1）

柔性电子技术为复杂的人机交互系统奠定了基础，并在人体运动检测和软机器人领域引起了极大的关注。石墨烯由于其优异的导电性而受到广泛关注，然而，如何使用它来制造具有复杂结构的可穿戴柔性传感器仍然具有挑战性。在本研究中，我们研究了石墨烯/PDMS油墨的流变行为，并提出了最佳石墨烯比例，使油墨同时具有良好的印刷性和导电性。然后，基于Peano分形布局理论，我们提出了一种可以承受多向张力的二维结构，将传统的棱角结构替换为弧形结构。之后，我们通过直接墨水写入法调整墨水成分和打印结构，制造了圆弧分形结构传感器。最后，我们评估了传感器的检测性能和重复性。该方法为制造可穿戴柔性传感器提供了一种简单有效的解决方案，并显示出制造3D复杂柔性电子设备的潜力。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

4. TshFNA-Examiner：甲状腺细胞学图像的核分割和癌症评估框架

柯晶1, 朱俊超2, 杨鑫1, 张浩林3, 孙宇翔1, 王嘉怡1, 鲁亦舟4, 沈逸卿5, 刘晟6, 蒋伏松7, 黄琴8

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (6): 945-957. DOI: 10.1007/s12204-024-2743-y

摘要（156）

PDF（pc）（2836KB）（74）

通过甲状腺细针穿刺（FNA）可以评估癌症风险，获得预后信息，并指导后续护理或手术。生物检验数字化和深度学习技术推动了计算病理学的发展。然而，目前仍然缺乏，可以与医生基本水平相匹配的，针对复杂细胞病理学图像的系统性诊断系统。研究中，我们设计了一个深度学习框架，用于定量评估甲状腺细针穿刺图像的癌症风险，该框架名为TshFNA-Examiner。在TshFNA-Examiner中，通过细胞核分割神经网络检测与诊断医学信息强相关的细胞密集区域；通过分类神经网络按照报告甲状腺细胞病理学（TBSRTC）系统对细胞级图像子块进行分类，同时使用半监督网络基于未标记数据对分类网络进行增强。研究了从2019年到2022年收集的333例甲状腺细针穿刺样本，分为I到VI级，并完成了像素级和图像级的图像子块标注。通过综合指标和多个任务评估了TshFNA-Examiner，以证明其优于最先进的深度学习方法。细胞区域分割的平均性能达到了0.931 Dice系数和0.871 Jaccard指数。癌症风险分类器按照TBSRTC标准达到了0.959 Macro-F1-score、0.998 Macro-AUC和0.959准确率。通过利用大量未标记数据进行半监督学习，相应的指标可以提高至0.970 Macro-F1-score、0.999 Macro-AUC和0.970 准确率。在临床实践中，TshFNA-Examiner可以帮助细胞学家以便捷方式可视化深度学习网络的输出，以促进最终决策的制定。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

5. 基于朴素卷积神经网络和线性插值的运动想像分类

李明爱1, 2, 魏丽娜1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (6): 958-966. DOI: 10.1007/s12204-022-2486-6

摘要（91）

PDF（pc）（859KB）（58）

深度学习已应用于脑机接口系统中的运动想像脑电分类，以帮助患有严重运动神经障碍的人们。低效网络和数据短缺是研究者所面临和需要解决的主要问题。提出了一种新的运动想像脑电分类方法。设计一种含有两个卷积层的朴素卷积神经网络，以提取运动想像脑电信号的时空特征，并引入一种基于线性插值的数据增广方法，随机选择两个无重复的试验即可产生一个新数据。基于两个公共脑机接口竞赛数据集进行实验研究，确定了朴素卷积神经网络的结构，并优化了该网络及数据增广方法的参数；取得90.27%和98.23%的平均分类准确率，且平均卡帕值分别为0.85和0.965。实验结果表明：所提分类方法相对现有方法在识别精度和统计一致性方面均具有优势。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

6. 普适性呼吸过程经胸电阻抗建模方法研究

刘恩康1, 马艺馨1, 2, 白子轩1, 周星1, 张明珠1, 江泽裔1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (6): 967-978. DOI: 10.1007/s12204-023-2593-z

摘要（77）

PDF（pc）（1004KB）（30）

近年来，阻抗呼吸描记法（IP）在肺功能诊断方面取得重大进展。由于不需要通过检测管道测量呼吸过程的气体流量，IP不增加呼吸阻力、无交叉感染的风险，比临床上既有的基于气体流量计的方法具有显著的优越性。然而，肺通气量改变引起的胸阻抗变化存在显著的个体依赖性，肺通气量变化（ΔV）与胸阻抗变化之比（ΔZ），记作kΔV/ΔZ ，因人而异，因此IP在用于定量的肺功能诊断前，必须使用流量计式肺量计对每个个体进行校准。本研究旨在利用身高、体重、身体质量指数、体脂率和胸围等个体生理参数，建立kΔV/ΔZ的普适性模型，介绍了实验过程以及通过显著性分析确定多元回归因子的方法，并对比了多种模型。本文论证了建立kΔV/ΔZ普适性回归模型的可能性，为基于IP的肺功能检测的临床应用奠定基础。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

7. 输配电价改革背景下两部制电价的应用现状与发展前景

任曦骏, 宋竹萌, 王宝, 叶钰童, 潘思佳, 王梦圆, 徐潇源

上海交通大学学报 2024, 58 (10): 1479-1488. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.102

摘要（470）

HTML （40）

PDF（pc）（1057KB）（503）

在输配电价机制改革的背景下,现有两部制电价无法合理反映电力用户真实用电成本的弊端逐渐显露.两部制电价机制承担着分配电力发电、输送、配电、出售电价空间和调节电力系统的资源等重要功能,亟需对现有两部制电价做出改进与完善.本文围绕两部制电价机制展开分析和讨论.首先,介绍两部制电价的基本理论和计费比例,研究基于不同负荷率和电压等级分摊输配电成本的方法.然后,针对两部制电价的收取方式,分别对负荷率套餐、分时电价等电量电价机制以及电费和负荷调整、改进计价比例等基本电价机制进行总结归纳.在此基础上,结合美国、法国、日本等国外两部制实践经验,分析两部制电价机制理论的执行方式.最后,提出我国两部制电价机制的未来发展方向和建议.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

8. 基于三维空间的新型配电网关键技术时空适应性评估

刘东铭, 曾庆彬, 张勇军, 张军, 樊玮, 刘宇

上海交通大学学报 2024, 58 (10): 1489-1499. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.053

摘要（230）

HTML （11）

PDF（pc）（3873KB）（193）

在新型电力系统发展的背景下,针对配电网规划建设和配电网关键技术在实际应用时与所处时空的适应能力、应用缺陷难定量化等问题,分析新型配电网关键技术的建设条件,提出一种基于电网满足度、时空资源度、成效改善度的三维立体空间的技术时空适应性评估模型.采用连续区间有序加权平均算子对层次分析法主观赋权进行改进,引入标准间冲突性相关性法构建的主客观组合赋权方法,解决了单一赋权法具有偏向性的问题.利用模糊综合评价法确定各指标隶属度,进而得到新型配电网关键技术评价等级.算例结果表明,所提方法能够量化配电网关键技术与所处时空的契合程度和双向辨识关键技术对于不同时空的适应性以及不同时空对于技术应用的满足度,揭示配电网关键技术的薄弱环节,有助于提升配电网投资效率与效益,更好地服务经济社会高质量发展.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

9. 基于卷积神经网络的新型电力系统频率特性预测方法

陆文安, 朱清晓, 李兆伟, 刘辉, 余一平

上海交通大学学报 2024, 58 (10): 1500-1512. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.071

摘要（408）

HTML （13）

PDF（pc）（2722KB）（520）

为了解决利用传统频率分析方法分析新能源高占比电网频率时存在计算量大、建模困难、计算速度与计算精度矛盾突出等问题,提出一种基于卷积神经网络(CNN)的新型电力系统频率特性预测方法.首先,利用一维CNN对新能源高占比电力系统在功率扰动下的主要频率指标进行预测,包括初始频率变化率、频率极值以及频率稳态值;并通过设置合理的输入特征以及对神经网络各参数的优化调整,提高了预测精度.在此基础上,进一步考虑扰动位置以及扰动类型的影响,利用数据降维的方法建立包含扰动信息的电力系统特征数据集,借鉴三原色通道原理构建输入特征,并利用扩展的二维CNN预测频率安全指标提高CNN在高占比新能源电网频率分析中的适应性.最后,在改进的BPA 10机39节点模型中进行算例验证,并与循环神经网络预测结果进行对比,结果表明所提方法具有较高的准确度和适应性.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

10. 综合能源系统电气热多能量流建模及优化

李冰洁, 袁晓昀, 史静, 徐华池, 罗子萱

上海交通大学学报 2024, 58 (9): 1297-1308. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.494

摘要（3378）

HTML （34）

PDF（pc）（8902KB）（450）

针对区域综合能源系统中电、气、热多种能源形式的转换严重影响系统运行的经济性,建立区域综合能源系统(RIES)能量流数学模型和优化模型,以提升系统的经济性和对可再生能源的消纳.建立系统中各类能源转换设备数学模型,确定电力、燃气、热能3种能源传输网络约束条件;以经济性运行为首要目标,兼顾低碳排放和提高可再生能源消纳率的目标函数,构建RIES多能流优化模型.在大型综合能源系统基础上,引入负荷侧需求响应,建立仿真模型.仿真结果表明,需求响应的引入提高了系统调度灵活性,减少了系统对储能设备的依赖,有效降低了用户的用能成本.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

11. 考虑微能网接入主动配电网的共享储能多目标配置

米阳, 陈宇阳, 陈博洋, 韩云昊, 袁明瀚

上海交通大学学报 2024, 58 (9): 1309-1322. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.021

摘要（1814）

HTML （14）

PDF（pc）（4556KB）（189）

为充分利用共享储能在提高经济性与能源利用率等方面的优势,同时在主动配电网中发挥综合能源微网多能互补与耦合的作用,提出考虑综合能源微网接入主动配电网情况下的共享储能多目标优化配置策略.首先,分析配电网的经济性、电压稳定性以及共享储能的配置容量3方面的优化目标,同时考虑主动配电网的源、网、荷侧多灵活资源的协调运行,对主动配电网与综合能源微网进行建模;再基于帕累托最优的多目标粒子群算法对模型进行求解.最后,结合IEEE33节点配电系统建立共享储能配置的优化算例,验证所提配置策略的有效性.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

12. 考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的微能源网鲁棒优化调度

米阳, 付起欣, 赵海辉, 马思源, 王育飞

上海交通大学学报 2024, 58 (9): 1323-1333. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.022

摘要（1960）

HTML （7）

PDF（pc）（1898KB）（214）

针对微能源网内源荷不确定性,提出一种考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的鲁棒优化调度策略.首先,引入源荷多区间不确定集描述微能源网内风、光及电、热、冷负荷的不确定性.然后,为了充分挖掘负荷侧调度潜力,建立包含可削减电负荷、可转移电负荷、柔性冷、热负荷及可替代负荷的综合需求响应模型,并在此基础上考虑了综合需求响应的不确定性.接着,以微能源网调度成本最低为目标函数,构建考虑源荷多区间不确定集和综合需求响应的微能源网两阶段鲁棒优化调度模型,并通过列和约束生成算法、强对偶理论及大M法对模型进行求解.最后,通过算例分析验证了所提模型的合理性和有效性.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

13. 基于改进粒子群算法的船舶管路布局优化

林焰1, 2, 卞璇屹1, 董宗然3

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (5): 737-746. DOI: 10.1007/s12204-022-2530-6

摘要（193）

PDF（pc）（1456KB）（96）

船舶管路的布局优化是船舶智能化生产设计中的难点和热点之一。通过对现有管路编码和船舶管路布局特征的研究，提出了船舶管路的高维向量编码。该编码方式的优点为：结构简洁，直接关联于管路的弯头数量；通用于成熟的优化算法；不依赖于网格化空间。基于所提编码实现了粒子群算法，并通过预选路径策略和分支管路处理策略对算法进行了改进，得到了基于分阶段粒子群算法的船舶管路布局优化方法。最后，通过仿真算例和海水冷却系统管路实例的布局优化，证明了所提编码和算法具有可行性和工程实用性。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

14. 海洋平台人员疏散试验与仿真模拟研究

张菁菁1, 赵金城1, 2, 3, 宋振森1, 2, 3, 段立平1, 2, 3

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (5): 747-758. DOI: 10.1007/s12204-023-2629-4

摘要（115）

PDF（pc）（4007KB）（46）

随着海上油气开发的快速发展，关于海洋平台的人员疏散问题越来越受到人们的关注。本文首先在实地海洋平台上针对120名人员开展疏散实验，并运用Pathfinder对该疏散实验场景进行模拟，软件疏散模拟数据与实验结果匹配度高。其次，参考IMO疏散导则和使用实验速度数据，针对平台上四种典型疏散场景进行仿真模拟研究。仿真结果表明，海洋平台疏散场景的出口利用率和人员疏散效率有待提高。最后，针对四种疏散场景下的人员疏散路径进行优化，并用多个数学指标来评价优化后的不同场景的人员疏散性能。最终结果表明，人员按照优化路径进行疏散有助于提高出口使用率，缩短疏散时间。本研究对IMO疏散导则的修订工作有一定参考价值，并为海洋平台紧急疏散提供了有效疏散策略。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

15. 基于知识的船舶曲面分段建造调度及应用

蒋祖华1, 周宏明2, 陶宁蓉3, 李柏鹤1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (5): 759-765. DOI: 10.1007/s12204-022-2544-0

摘要（81）

PDF（pc）（1037KB）（22）

为了在激烈的竞争中提高效率，提高造船企业的生产计划水平是十分必要和迫切的。弯曲砌块的施工是提高造船效率的瓶颈。因此，研究弯块生产是提高船舶生产效率的关键突破口。通过对曲面块生产调度问题的分析，提出了一种基于知识库的智能曲面块生产调度方法及其系统，并给出了系统的主要过程。该系统的功能包括数据管理、装配计划生成、计划调整和计划评估。为了处理实际情况和继承经验知识，系统提取了一些规则来控制分块选择、算法选择和评价阈值，从而构建了曲线分块调度系统的生产决策知识库。提出的知识库可以被用户引用和修改，特别是在用户和知识库之间进行少量交互之后。最终的装配计划可以可视化和评估，以方便观察计划的实施和过程中的决策效果。最后，在上海某大型船厂进行了实际数据验证，结果表明所提出的方法能够有效地实现曲面块的知识调度。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

16. 次级燃烧对轴向分级燃烧室燃烧特性影响的试验研究

隋永枫, 张宇明, 臧鹏, 贾玉良, 衡思江, 傅燕妮, 葛冰

上海交通大学学报 2024, 58 (8): 1139-1147. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.076

摘要（360）

HTML （30）

PDF（pc）（4916KB）（588）

为了获得燃气轮机轴向分级燃烧室非预混燃烧模式下次级燃烧对排放和燃烧振荡特性的影响规律,探索燃料轴向分级条件下稳定低排放的升负荷方式,选用某型F级燃气轮机轴向分级燃烧室开展试验研究.试验结果表明:较低燃烧室出口温度下加入次级燃料会抑制CO的消耗,导致CO排放急剧增加;次级燃料的加入以及次级当量比的增高会导致NO_x排放降低,但负荷增加会削弱次级燃烧降低NO_x排放的能力.次级燃料的加入以及次级当量比的增高会抑制较低频带(75~90 Hz)内的燃烧振荡;当次级当量比高于阈值(0.19)时,次级燃料的加入才会对较高频带(175~210 Hz)内的燃烧振荡起到抑制效果.此外,综合考虑次级燃烧对排放和燃烧振荡影响规律,获得了轴向分级燃烧室在较高负荷区间(20%~50%负荷)内的低排放、稳定燃烧的运行范围和升负荷方式,为机组升负荷过程中的稳定低排放运行提供参考.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

17. 煤直接、间接液化柴油及其混合燃料液滴的蒸发特性

沈钰焜, 王继刚, 乔信起

上海交通大学学报 2024, 58 (8): 1148-1155. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.195

摘要（187）

HTML （11）

PDF（pc）（4746KB）（219）

为研究煤直接和间接液化柴油(DDCL、DICL)及其混合燃料液滴在不同环境温度下(500、600和700 ℃)的蒸发特性,利用基于悬挂法的液滴蒸发试验装置,采用交叉石英丝悬挂液滴,通过燃料设计方法,将DDCL和DICL按29∶21的质量比混合后可获得与柴油理化特性非常相近的燃料.研究显示,DDCL、DICL及其混合燃料液滴蒸发规律与柴油相似,均呈现两阶段蒸发.在600 ℃以下与经典d²定律(d为液滴直径)存在较大偏差,随环境温度的升高,与d²定律的偏差逐渐缩小.在以上3种环境温度下,混合燃料液滴均表现出的蒸发性能优于柴油,分别比柴油的平均蒸发速率高27.2%、46.3%和19.6%.研究结果为煤液化柴油在柴油机上的应用提供支撑数据.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

18. 烟气再循环联合循环中燃气轮机温度控制方案

李柯颖, 陈鲲, 江泽鹏, 李超, 郭孝国, 张士杰

上海交通大学学报 2024, 58 (8): 1156-1166. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.126

摘要（220）

HTML （16）

PDF（pc）（3707KB）（237）

在部分负荷工况下,采用余热锅炉排气再循环与压气机进口导叶调节联合应用(EGR-IGVC)策略,可有效改善燃气轮机联合循环性能.但此策略若配合联合循环电站部分负荷工况中燃气轮机常采用的等T3(透平入口温度)-T4_m(透平排气温度最大允许值)温控方案,在较低负荷下会造成较大的底循环㶲损失,底循环做功能力下降明显.提出了一种更适用于EGR-IGVC策略的等T3-T4_m-T4_d(透平排气温度设计值)温控方案,以PG9351FA型燃气轮机联合循环为研究对象,采用能量与㶲分析方法,对比研究了EGR-IGVC策略配合两种温控方案时的联合循环部分负荷性能.研究结果表明,当环境温度为15 ℃,部分负荷率在80%负荷以上时,EGR-IGVC策略配合等T3-T4_m方案效果仍为最佳;在30%~80%负荷时,与配合等T3-T4_m方案相比,EGR-IGVC策略配合等T3-T4_m-T4_d方案可使燃气轮机效率提高0.15~0.47个百分点,余热锅炉㶲损失减少0.51%(2.15 MW)以上.研究亦表明,当环境温度在0~40 ℃间变化时,采用等T3-T4_m-T4_d方案总能获得更高的联合循环效率,且随环境温度上升,部分负荷效率增幅更为明显.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

19. 带月池驳船式浮式风力机水动力性能

陈易人, 姚靳羽, 李明轩, 张新曙

上海交通大学学报 2024, 58 (7): 965-982. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.521

摘要（2168）

HTML （13）

PDF（pc）（11548KB）（481）

参考Ideol-Floatgen相关设计,对带月池驳船式浮式风力机进行频域水动力性能研究,考虑了月池黏性阻尼的修正.首先对月池的共振模态进行分析,计算风力机在规则波下的水动力系数与不规则波下运动响应谱,并结合 DNV 相关规范对风力机的安全性进行了评估.结果表明,在作业工况与生存工况下,浮式风力机的动态纵倾与机舱加速度均符合安全性要求.通过对驳船式浮式风力机运动与月池共振的耦合作用的研究,发现风力机的运动会引起月池活塞共振频率的偏移与活塞共振幅值的减小,晃荡共振的频率基本不受影响,但一阶晃荡共振的幅值会增大.与无月池驳船式浮式风力机相比,月池可以降低风力机整体的运动响应,提升风力机整体的水动力性能.对浮式风力机驳船式平台的边长、月池边长与平台吃水进行参数化分析,将风力机的纵荡、垂荡、纵摇响应均方根(RMS)值与机舱加速度响应RMS值作为对比的指标,发现平台边长的增加可以有效降低风力机在作业工况与生存工况下的4项响应RMS值;月池边长的增加可以大幅降低平台生存工况下的4项响应RMS值;平台吃水的增加可以显著降低风力机在作业工况下的4项响应RMS值,并提高生存工况下的垂荡与纵摇响应RMS值.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

20. 基于双惯容调谐质量系统的半潜式海上风力机振动控制

曾伟杰, 张颖, 邓燕飞, 郭川睿, 任伟新

上海交通大学学报 2024, 58 (7): 983-994. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.019

摘要（1793）

HTML （11）

PDF（pc）（3460KB）（416）

与固定式海上风力机相比,漂浮式海上风力机的振动问题更为突出,进一步控制漂浮式海上风力机的振动成为了工程难题.针对此问题,探索了惯容调谐质量阻尼器(惯容-TMD,即IBA)系统对半潜式海上风力机的振动抑制效果,并提出一种基于结构阻抗的惯容-TMD综合优化设计方法,从整个设计空间出发保证惯容-TMD的最优性.为寻求最优的减振效果,基于达朗贝尔原理建立风力机-惯容-TMD动力学模型,采用双IBA的控制策略同时对半潜式海上风力机浮台和塔筒的振动响应进行抑制,并从增益效果角度,比较了双IBA与双TMD的减振性能.最后对OpenFAST软件进行二次开发,数值验证了风浪联合作用下双IBA相对于双TMD减振性能的提升.结果表明:双减振装置的减振性能相较于单个减振装置有明显提升,且双IBA振动控制效果要优于双TMD;此外,基于惯容器质量增益效果,在达到最优TMD相同减振效果的情况下,机舱惯容-TMD (NIBA)和浮台惯容-TMD (PIBA)分别可将结构减振器中质量元件的质量减少23.9%和32.2%,大幅降低装置成本.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

21. 浅海质点振速场强度的深度分布特性

张海刚, 谢金怀, 刘佳琪, 龚李佳, 李智

上海交通大学学报 2024, 58 (7): 995-1005. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.073

摘要（1536）

HTML （7）

PDF（pc）（6512KB）（1251）

质点振速场强度的深度分布特性对水声探测与估计具有重要影响.基于简正波非相干模态和变换到角度积分的近似条件,推导出质点振速的非相干简正波的角度积分形式,避免了本征值和本征函数的复杂计算,并揭示了质点振速强度在声源深度及对称深度具有显著变化特性的物理机理.数值结果表明:非相干质点振速的角度积分解析式可实现快速计算,并可较好地表征出质点振速强度的深度分布特性;同时,由于简正波模态幅度函数的叠加效应,垂直质点振速与水平质点振速的深度分布存在显著差异性;随后,以质点振速强度差为研究对象,分析了水平距离、声源频率、声速剖面及海水深度等参数对质点振速场强度的深度分布特性的影响.相关结论可为基于矢量场的被动目标深度估计提供理论依据.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

22. 动态环境下基于改进DQN的多智能体路径规划方法

李舒逸, 李旻哲, 敬忠良

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (4): 601-612. DOI: 10.1007/s12204-024-2732-1

摘要（430）

PDF（pc）（1213KB）（192）

动态环境中多智能体路径规划问题一直是一个挑战，主要是由于障碍物位置的不断变化以及智能体之间复杂的相互作用。这些因素导致解决方案收敛速度慢，甚至在某些情况下完全发散。为了解决这个问题，提出了一种利用双重决斗深度Q网络（D3QN）的新方法，适用于动态多智能体和复杂环境。设计了一种基于多智能体位置约束的新奖励函数，并采纳了一种基于增量学习的训练策略，以实现多个智能体的协作路径规划。此外，为了避免收敛到局部极值，引入了贪婪和玻尔兹曼概率选择策略来进行行动选择。为了融合雷达和图像传感器数据，构建了卷积神经网络-长短时记忆（CNN-LSTM）架构，以提取多源测量的特征作为D3QN的输入。同时，在使用机器人操作系统和Gazebo的模拟环境中验证了算法的效能和可靠性。仿真结果显示，所提出的算法为动态场景中的路径规划任务提供了实时解决方案。在平均成功率和准确性方面，所提出的方法优于其他几种深度学习算法，而且收敛速度也得到了提升。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

23. 异步自我感知功能失效下双积分多智能体系统的容错动态一致性

吴治海, 谢林柏

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (4): 613-624. DOI: 10.1007/s12204-024-2716-1

摘要（115）

PDF（pc）（540KB）（60）

即使仅有部分智能体遭受自我感知功能失效，双积分多智能体系统也可能无法实现动态一致性；在实际应用中，自我感知功能失效可能是异步的；已经存在的适用于同步自我感知功能失效的容错动态一致性协议不能直接应用到异步自我感知功能失效下的动态一致性当中。考虑到这些事实，本文试图设计一个新的适用于异步自我感知功能失效的容错动态一致性协议。首先，使用多跳通信技术及异步自我感知功能失效分解思想来恢复正常智能体之间网络拓扑的连通性。接着，通过使用失效智能体的历史信息来计算它在其最短跳数正常邻集发生改变的时刻的状态信息，提出了一个新的容错动态一致性协议。然后，理论上证得：使用所提的网络拓扑连通性恢复策略以及带有恰当时变增益的容错动态一致性协议，包含所有正常智能体与所有失效智能体的双积分多智能体系统能够实现动态一致性。最后，对比数值仿真验证了理论结果的有效性。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

24. 带有时延和切换拓扑的二阶非线性多智能体系统事件触发固定时间一致性

邢优靖1, 高金凤1, 刘小平1, 2, 吴平1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (4): 625-639. DOI: 10.1007/s12204-024-2695-2

摘要（175）

PDF（pc）（1059KB）（61）

针对一类具有不确定外部干扰的二阶非线性多智能体系统的固定时间一致性问题，提出了基于事件触发的固定时间一致性协议。首先，基于反步控制的方法设计了虚拟速度，实现了系统的一致性，且收敛时间的上界仅取决于系统参数。其次，提出了一种事件触发机制去解决智能体之间频繁通信的问题，对于每个跟随者给出了基于其状态信息的事件触发条件，该机制对于节省系统通信资源和排除芝诺问题有明显效果。然后，讨论了系统在时延和切换拓扑下的固定时间收敛问题。最后，利用李雅普诺夫稳定性理论对系统的稳定性进行了分析。仿真结果验证了该方法的有效性。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

25.

脊柱机器人辅助系统在MIS-TLIF手术中的临床应用价值

刘洋, 刘道阔, 李长宽, 等

组织工程与重建外科杂志 2024, 20 (3): 300-.

摘要（208）

PDF（pc）（3575KB）（71）

目的　研究脊柱机器人辅助系统在微创经椎间孔椎间融合术（MIS-TLIF）中的临床应用价值。方法选取2019 年 3 月至 2022 年 11 月收治的因腰椎退行性疾病而接受手术治疗的 78 例患者，根据不同手术方式分为传统 MISTLIF组（A组，41例）与机器人 MIS-TLIF组（B组，37例）。比较两组围手术期指标（术中出血量、手术时间、切口长度和透视次数），术后CT检查结果（螺钉置钉准确度、螺钉外展角），功能恢复情况：疼痛视觉模拟评分（VAS）、日本矫正外科学会（JOA）评分，以及围手术期并发症情况。结果 B组的手术时间、术中出血量、透视次数均少于A组，切口长度短于A 组（P＜0.05）。A 组植入 164 枚螺钉，B 组植入 148 枚，B 组可接受螺钉显著多于 A 组（P＜0.05）。A 组螺钉外展角为18.12 °±7.50 °，B 组为 23.56 °±6.64 °，B 组外展角度大于 A 组（P＜0.05）。术后 1 个月时，两组 VAS 评分均较术前下降，JOA评分上升（P＜0.05），但两组间比较差异无统计学意义（P＞0.05）。两组均未发生血管、神经等严重并发症情况；A组3例定位错误、2例硬膜囊撕裂，经对应治疗均恢复；B组无早期并发症。B组早期并发症发生率低于A组（P＜0.05）。结论　脊柱机器人辅助系统能缩短MIS-TLIF手术时间、减少患者术中出血量，提高椎弓根螺钉置入的准确度，具有较高的临床应用价值。

相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

26.

头颈部葡萄酒色斑患者的病耻感现状及其影响因素

江燕, 冉雪会, 林晓曦, 等

组织工程与重建外科杂志 2024, 20 (3): 335-.

摘要（161）

PDF（pc）（1050KB）（74）

　目的　探讨头面部葡萄酒色斑（Port-wine stains，PWS）患者病耻感现状及其影响因素。方法采用便利抽样的方法，于2022年8月至2022年12月期间，抽取113例头颈部PWS患者为研究对象，通过一般人口学资料调查表、慢性疾病病耻感量表（SSCI）、社会影响量表（SIS）、自尊量表（SES）进行问卷调查。结果 PWS患者SSCI得分为50.61±22.2、SIS得分为 48.71±15.17，单因素方差分析显示，影响病耻感的因素有文化程度、月收入、治疗次数、PWS部位、PWS面积（P＜0.05）；PWS患者自尊水平条目得分为24.75±4.92，单因素方差分析显示，影响自尊水平的因素有月收入、是否工作（P＜0.05）。SSCI得分、SIS得分均与SES得分呈显著负相关（P＜0.01）。结论 PWS患者病耻感处于中等水平，患者自尊水平较低。慢性疾病病耻感、社会影响病耻感均与自尊水平呈显著负相关，医护人员在治疗时应适当疏导患者，引导其积极面对疾病，并呼吁公众对慢性皮肤病患者多一些理解与关心。

相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

27.

浅谈新时代背景下整复外科的人才培养

张寒瑞, 黄昕, 李青峰, 等

组织工程与重建外科杂志 2024, 20 (3): 388-.

摘要（172）

PDF（pc）（927KB）（97）

整复外科作为外科的分支学科，主要有修复重建外科和美容整形外科两个主要的发展方向。近年来，青年医

师在专业选择上出现“重美容、轻修复”倾向，影响着整复外科的可持续发展。同时，新兴技术的出现也为新一代整复外

科人才的培养提供了新的机遇。整复外科青年医生的培养教育模式应当与时俱进，因此我们提出通过加强医史教育、

引导专业认知、革新教学模式等措施以提高人才培养的质量和效率，以期培养具备高素质、高技能、高责任感的修复重

建外科人才来适应学科发展的需要。

相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

28. 大规模风电场高电压穿越控制方法研究综述

魏娟, 黎灿兵, 黄晟, 陈思捷, 葛睿, 沈非凡, 魏来

上海交通大学学报 2024, 58 (6): 783-797. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.416

摘要（2092）

HTML （16）

PDF（pc）（1884KB）（511）

大规模发展风电是新能源开发和利用的重大需求,是实现我国“碳达峰、碳中和”战略目标的关键支撑.由外部电网故障造成的风电场电压安全稳定运行问题成为制约风电大规模、集群化、智能化发展的关键瓶颈之一.主要针对电网电压骤升工况,首先从电磁关系和能量流动角度分析常见的双馈风电机组、永磁直驱风电机组以及风电场的高电压穿越(HVRT)暂态特性;然后,基于风电机组不同控制区域归纳总结风电机组HVRT控制策略和风电场HVRT及故障后电压恢复协调优化控制方法,梳理和比较现有各种控制策略的工作原理和优缺点,并从控制结构的角度归纳分析现有大规模风电场的HVRT控制方法的原理、优缺点和效果,总结风电机组和风电场在HVRT控制上的不同点;最后,探讨和预测未来风电场电压智能安全控制的发展趋势和潜在研究热点,为提升我国风电大规模应用和电网安全运行提供借鉴指导作用.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

29. 计及尾流效应的风电场短路故障动态等值建模

余浩, 黎灿兵, 叶志亮, 彭穗, 任万鑫, 陈思捷, 唐彬伟, 陈达伟

上海交通大学学报 2024, 58 (6): 798-805. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.476

摘要（1153）

HTML （10）

PDF（pc）（2071KB）（1409）

快速、准确分析大型风电场短路特性具有重要的工程应用价值,而尾流效应影响下风电场各机组短路特性差异大,需建立风电场短路故障时等值模型.提出一种考虑尾流效应影响的风电场短路故障动态等值方法,首先定义尾流效应因子反映机组受尾流效应影响程度,并采用尾流效应因子作为分组依据,缩小尾流效应影响下组内各机组运行状态差异性.为提高非对称短路故障下的等值模型有效性,分析风电场短路时正、负、零三序网络的构成,提出适用于零序集电网络的等值方法,搭建平台并加以验证.仿真结果表明,该风电场短路故障动态等值模型能准确反映尾流效应影响下风电场有功、无功短路输出特性.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

30. 基于CEEMDAN-GSA-LSTM和SVR的光伏功率短期区间预测

李芬, 孙凌, 王亚维, 屈爱芳, 梅念, 赵晋斌

上海交通大学学报 2024, 58 (6): 806-818. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.511

摘要（1604）

HTML （10）

PDF（pc）（2987KB）（287）

针对光伏输出功率存在间歇性和波动性的问题,提出一种光伏功率短期区间预测模型.首先,该模型采用自适应噪声完备集合经验模态分解将历史光伏出力数据分解为不同的分量并按照其与赤纬角、时角等时序特征量的相关性定义为时序分量和随机分量.其次,分别使用经过引力搜索算法优化的长短期记忆神经网络和支持向量回归模型对时序分量和随机分量进行预测.再次,叠加时序分量和随机分量的预测结果得到点预测结果.然后,对误差进行Johnson变换及正态分布建模后得到光伏功率区间预测结果.最后,利用算例验证该模型的有效性.结果表明:在不同天气情况下,上述模型比现有预测模型精度更高,具有较好的鲁棒性,能够基于预测值提供较为精准的置信区间.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(1)

Select

31. 中国阿尔茨海默病报告2024

王刚, 齐金蕾, 刘馨雅, 任汝静, 林绍慧, 胡以松, 李海霞, 谢心怡, 王金涛, 李建平, 朱怡康, 高梦伊, 杨竣杰, 王怡然, 井玉荣, 耿介立, 支楠, 曹雯炜, 徐群, 余小萍, 朱圆, 周滢, 王琳, 高超, 李彬寅, 陈生弟, 袁芳, 窦荣花, 刘晓云, 李雪娜, 尹雅芙, 常燕, 徐刚, 辛佳蔚, 钟燕婷, 李春波, 王颖, 周脉耕, 陈晓春, 代表中国阿尔茨海默病报告编写组

诊断学理论与实践 2024, 23 (03): 219-256. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2024.03.001

摘要（10668）

HTML （750）

PDF（pc）（3340KB）（8086）

随着我国经济的持续增长和社会人口结构的显著变化，老龄化社会所带来的老年性疾病问题愈发受到关注，尤其是以阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease，AD）为代表的神经退行性疾病，已成为严重影响老年人群健康和生活质量的重大挑战。近年来，中国的AD发病率、患病率和死亡率均呈现上升趋势，对患者家庭、社会乃至整个医疗保健系统构成了沉重的经济负担。为了积极应对这一挑战，响应国家“健康中国行动”的号召，推动医疗模式从疾病治疗向健康维护转变，由上海交通大学医学院附属仁济医院牵头，组织中国疾病预防控制中心慢性非传染性疾病预防控制中心、复旦大学公共卫生学院、上海市精神卫生中心、上海交通大学医学院附属瑞金医院、福建医科大学等多家权威机构的专家学者，共同编撰了《中国阿尔茨海默病报告2024》。该报告在2021、2022、2023年系列版本的基础上，进一步更新了中国AD的流行病学数据，深入分析了疾病经济负担的最新情况，并全面评估了我国AD诊疗服务的现状和公共卫生资源的配置。《中国阿尔茨海默病报告2024》的发布，不仅体现了我国在AD研究和防控方面的进步和努力，也彰显了全社会对老年健康问题的高度重视。本报告将为AD的预防、诊断和治疗提供科学的技术指导和有力的数据支持，为政府和相关部门制定针对性的卫生政策和干预措施提供专业依据，同时也为促进国内外在该领域的学术交流与合作搭建平台。期待通过这份报告的传播和应用，不仅能为专业人员提供参考和借鉴，也可以进一步提高公众对AD的认识，促进社会各界共同推动我国老年健康事业的发展，为实现“健康老龄化”而持续赋能。

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

32. 共享储能关键技术与应用

宋梦, 林固静, 蒙璟, 高赐威, 陈涛, 夏世威, 班明飞

上海交通大学学报 2024, 58 (5): 585-599. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.360

摘要（1629）

HTML （36）

PDF（pc）（4173KB）（563）

在“双碳”目标推动下,可再生能源渗透率不断提高,但其固有的波动性、间歇性和不确定性给电力系统安全稳定运行带来了极大挑战.共享储能作为共享经济在储能领域的典型应用,通过储能资源的“所有权”和“使用权”分离,实现储能资源的最大化使用,为可再生能源大规模并网引发的供需失衡问题提供了新的解决方案,展现出广阔的发展前景.从价值定位、成本模型、及盈利模式3个维度总结了共享储能的商业模式,并对其交易品种、运行架构、工程应用进行详细分析和总结,最终对共享储能的未来趋势进行讨论与前瞻.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

被引次数: CSCD(1)

Select

33. 考虑减排对能源需求潜在影响的沿海城市碳减排路径动态优化

肖银璟, 张迪, 魏娟, 葛睿, 陈达伟, 杨桂兴, 叶志亮

上海交通大学学报 2024, 58 (5): 600-609. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.437

摘要（1209）

HTML （16）

PDF（pc）（1733KB）（278）

制定合理的沿海城市碳减排规划是实现全球碳目标的关键环节.碳减排将改变城市气候并影响能源需求,这两者都会影响碳减排路径的优化结果.现有扩容规划模型考虑了直接减排贡献并能解决大部分能源系统长期碳减排路径规划问题,但新型电力系统的建设也会通过改变热岛强度等微气候因素间接影响碳排放.考虑碳排放和热排放变化对空调等负荷需求的潜在影响机理,结合扩容规划与碳排放峰值预测,给出沿海城市碳减排路径动态优化方法.以上海浦东地区作为算例,证实所提方法能有效降低碳减排估计成本,并根据仿真结果对沿海城市碳减排提出建议.

Select

34. 计及动态碳排放因子的多H₂-IES双层优化运行方法

付文溪, 窦真兰, 张春雁, 王玲玲, 蒋传文, 熊展

上海交通大学学报 2024, 58 (5): 610-623. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.225

摘要（1150）

HTML （19）

PDF（pc）（2901KB）（98）

在“双碳”目标背景下,能源系统的低碳转型是其未来的发展方向.近年来,高热值、低污染的氢能受到广泛重视.基于碳排放流理论提出一种计及动态碳排放因子的多含氢综合能源系统(H₂-IES)双层优化运行模型.在上层模型中,上级能源网基于效益最优原则建立经济调度模型,确定各园区的能源价格与碳排放因子并下发给下层;在下层模型中,基于纳什谈判理论建立了多园区低碳合作运行模型,并采用自适应交替方向乘子法分布式求解,确定各园区的能源需求量并反馈给上层;所提模型在多次迭代互动中实现上下层协同优化.为了实现对多园区合作收益的合理分配,提出一种基于综合议价能力的收益分配方法.算例分析表明,该双层优化方法可实现上下层间的协同运行,同时兼顾多园区运行的低碳性与经济性,通过合理分配合作收益,保证园区参与合作的积极性.

Select

35. 基于深度强化学习的多模态多目标多机器人任务分配算法

苗镇华1, 黄文焘2, 张依恋3, 范勤勤1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (3): 377-387. DOI: 10.1007/s12204-023-2679-7

摘要（496）

PDF（pc）（975KB）（220）

多机器人任务分配直接影响多机器人协作系统的整体性能。为提高多机器人协作系统的有效性、鲁棒性和安全性，本文提出一种基于深度强化学习的多模态多目标进化算法。在所提算法中，使用一种改进的多模态多目标进化算法来对多机器人任务分配问题进行求解，并在最后一代利用深度强化学习以端到端的方式给出各个机器人执行任务的路线。为验证所提算法的性能，与三种知名的多模态多目标进化算法在三种不同场景的多机器人任务分配问题上进行比较。实验结果表明，所提算法能够提供尽可能多的等效方案来提高多机器人协作系统在不确定环境下的可用性和鲁棒性，并且能够找到最佳方案来提高多机器人协作系统的整体任务执行效率。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

36. 基于目标检测和特征提取网络的运动无人机平台下多目标跟踪

刘增敏1, 2, 3, 4, 6, 王申涛5, 姚莉秀1, 2, 3, 蔡云泽1, 2, 3, 4, 6

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (3): 388-399. DOI: 10.1007/s12204-022-2540-4

摘要（222）

PDF（pc）（1105KB）（80）

为了解决无人机平台下小物体尺寸小、检测精度低的问题，基于深度聚合网络和高分辨率融合模块研究了一种目标检测算法。此外，还探索了一种目标检测与特征提取的联合网络，以构建实时多目标跟踪算法。针对无人机移动导致的目标关联失败问题，将图像配准应用于多目标跟踪，并提出了一种相机运动判别模型，以提高多目标跟踪算法的速度。仿真结果表明，提出的算法能够提高无人机平台下的多目标跟踪精度，并有效解决无人机移动导致的关联失败问题。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

37. 基于滤波器预测的抗遮挡目标跟踪算法

陈坤1, 2, 赵旭1, 董春玉1, 邸子超1, 陈宗枝1

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (3): 400-413. DOI: 10.1007/s12204-022-2484-8

摘要（245）

PDF（pc）（5510KB）（80）

视觉目标跟踪是计算机视觉中长期受到关注的重要问题。在长期跟踪中，有效处理遮挡，特别是严重遮挡的能力，是评价目标跟踪算法性能的重要方面，对提高目标跟踪算法的鲁棒性具有重要意义。然而，大多数目标跟踪算法缺乏专门处理遮挡的机制。在遮挡情况下，由于缺少目标信息，需要根据运动轨迹预测目标位置。卡尔曼滤波和粒子滤波可以有效地根据历史运动信息预测目标运动状态。一种名为概率判别模型预测（PrDiMP）的单目标跟踪方法，基于复杂场景和遮挡中的空间注意力机制。为了提高PrDiMP的性能，引入了卡尔曼滤波、粒子滤波和线性滤波。首先，针对遮挡情况，分别引入卡尔曼滤波和粒子滤波来预测物体位置，从而替代原始跟踪算法的检测结果，并停止目标模型的递归。其次，针对复杂场景中相似物体的检测跳变问题，增加了一个线性滤波窗口。在GOT-10k、UAV123和LaSOT三个数据集上的评估结果，以及几个视频上的可视化结果表明：我们的算法在遮挡情况下提高了跟踪性能，并有效抑制了检测跳变。

参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

38. 卫星对空中动态目标凝视成像姿态规划方法

杜宁, 吴树范, 陈占胜, 陈文晖, 王世耀, 徐家国, 秦栋栋

上海交通大学学报 2024, 58 (4): 411-418. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.425

摘要（492）

HTML （62）

PDF（pc）（1661KB）（614）

针对低轨卫星面阵相机对空中动态目标凝视成像需求,提出卫星平台根据像面脱靶量进行目标位置估计和凝视姿态规划方法.基于空中动态目标飞行高度的先验知识,以目标地理经纬度和经纬度变化率为状态量,以目标中心像素值为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器,实现目标地理经纬度的精确估计和预报.在此基础上,规划卫星姿态和角速度,避免了目标像素噪声和延时对姿态稳定度的影响,并实现了单星对目标位置估计.通过数学仿真验证了所提方法的有效性.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

39. 水滴在气流中变形破碎过程的数值模拟研究

桑旭, 金哲岩, 杨志刚, 余放

上海交通大学学报 2024, 58 (4): 419-427. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.414

摘要（414）

HTML （24）

PDF（pc）（2771KB）（457）

针对水滴在结冰风洞实验中加速过程内易发生破碎而导致试验段内水滴粒径分布难以符合结冰气象条件的问题,利用流体体积(VOF)方法,模拟了直径为100、200、400、600、800、1 000 μm 以及 1 200 μm 的水滴在不同气流速度作用下(20、50、80 m/s)的变形破碎情况.结果表明:在20 m/s气流作用下,直径为600 μm的水滴不发生破碎;当风速为50 m/s时,直径为100 μm的水滴不发生破碎;随着韦伯数增加,最大不稳定波波长也随之增大,水滴的破碎模式从袋状破碎变为包-蕊状破碎,随后转变为蕊-层状破碎,进一步转变为剪切破碎.水滴的破碎形式包括袋状破碎、包-蕊状破碎、蕊-层状破碎及剪切破碎,会对面积最大的液滴与初始液滴面积之比有较大影响.在初始水滴直径相同的条件下,入口速度越大,破碎后的面积比越大.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

Select

40. 圆柱薄膜振动特性

黄涛, 何泽青, 宋林

上海交通大学学报 2024, 58 (4): 428-437. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.396

摘要（337）

HTML （37）

PDF（pc）（4517KB）（309）

根据达朗贝尔原理建立圆柱状薄膜非线性振动方程并对其展开分析与试验验证.建立圆柱膜振动问题的控制方程组,依据薄膜振动物理方程与边界条件简化方程组并求解;得到圆柱膜非线性振动频率解析解,并通过有限元仿真对其线性解析解进行验证.结果表明,理论计算与数值仿真结果误差较小,有限元方法适用于柔性薄膜结构模态分析.采用三维激光扫描式测振系统测试圆柱膜在空气环境中的振动频率,利用有限元分析软件获得圆柱膜干模态和湿模态振动频率并提取空气附加质量系数.结果表明,圆柱膜振动湿模态测试结果与数值分析结果具有良好的一致性,地面空气附加质量对圆柱膜振动的影响与薄膜自身质量处于同一量级.

图表 | 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）

推荐文章

期刊导航 / Journals 全部>

常用链接

联系方式