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1. 基于三维卷积特征金字塔网络的高光谱卫星图像分类

CHEN Cheng, PENG Pan, TAO Wei, ZHAO Hui

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (6): 1073-1084. DOI: 10.1007/s12204-023-2645-4

摘要（31）

PDF（pc）（2107KB）（33）

近年来，卷积神经网络的最新进展促进了物体识别和语义分割领域的进步，进而提高了高光谱图像分类的性能。然而，高维度的特征提取和训练样本的不足严重阻碍了高光谱图像分类的未来发展。在本文中，我们提出了一种基于三维卷积和特征金字塔网络的新算法3D-FPN，用于高光谱图像分类。该框架包含主成分分析、特征提取结构和逻辑回归三部分。首先利用三维卷积构建的特征金字塔结构不仅充分保留了三维卷积提取光谱-空间特征图的优势，而且更关注细节信息，最后进行多尺度的特征融合。该方法避免了模型的过度复杂，能适用于具有不同类别和不同空间分辨率的小样本高光谱分类。为了测试我们提出的3D-FPN的性能，我们对三个公共高光谱数据集和高分五号卫星的高光谱数据进行了严格的实验分析。定量和定性结果表明，我们提出的方法在与其他最先进的端到端深度学习方法比较中展现了最佳性能。

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2. 基于李雅普诺夫奖励塑造的移动机器人自适应LSAC-PID控制方法

YU Xinyi, XU Siyu, FAN Yuehai, OU Linlin

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (6): 1085-1102. DOI: 10.1007/s12204-023-2631-x

摘要（23）

PDF（pc）（2455KB）（22）

为了解决复杂多变环境下多输入多输出（MIMO）系统的控制问题，本文针对移动机器人的自动控制提出了一种基于深度强化学习（RL）的无模型自适应LSAC-PID方法。根据环境反馈，作为上层控制器的RL智能体将最优参数输出给下层MIMO PID控制器，实现实时最优控制。首先，提出了一种无模型自适应MIMO PID混合控制策略，通过强化学习中最先进的软演员评论家（SAC）算法来实现控制参数的实时最优整定。其次，为了提高RL的收敛速度和控制性能，基于李雅普诺夫理论设计了一种适用于非策略RL算法的奖励塑造方法，并基于此确定了一种基于李雅普诺夫奖励的自适应LSAC-PID整定方法。通过软策略迭代的策略评估和策略改进，从数学上证明了提出的LSAC-PID算法的收敛性和最优性。最后，基于所提出的奖励塑造方法，针对循线机器人系统设计了奖励函数来提高其稳定性。仿真和实验结果表明，在不依赖控制系统模型和解耦控制回路的情况下，提出的自适应LSAC-PID方法可以实现MIMO PID参数的实时最优整定，具有收敛速度快、泛化性强和实时性高等优点。

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3. 基于深度学习序列方法的多人姿态估计用来检测人体与关键点位置

TAHIR Rizwana, CAI Yunze

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (6): 1103-1113. DOI: 10.1007/s12204-023-2658-z

摘要（29）

PDF（pc）（1005KB）（25）

多媒体和计算机视觉最新研究主要集中于利用图像分析人类行为和活动。骨架估计，又称姿态估计，受到广泛关注。对于人体姿态估计，深度学习方法主要强调关键点特征。相反，在遮挡或不完整姿势情况下，关键点特征不够丰富，尤其是当一个画面里有很多人的时候。除了关键点特征外，其他特征，如身体边界和可见性条件，也有助于姿态估计。利用掩码区域卷积神经网络（Mask-RCNN），模型框架集成了多个特征，即可以作为关键点位置估计约束的人体掩模特征，人体关键点特征，和关键点可见性。在整个结构中共享多个特征以形成一个连续的多特征学习设置，而在Mask-RCNN中，唯一可以通过系统共享的特征是区域感兴趣特征。共享权重过程的双向放大产生了掩码，另外解决了使用Mask-RCNN时分割不当、小入侵和对象丢失的问题，例如分割。准确率由正确关键点的百分比来表示，还有模型可以识别出86.1%正确关键点。

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4. 非视域成像技术研究进展

LIU Mengge, LIU Hao, HE Xin, JIN Shaohui, CHEN Pengyun, XU Mingliang

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (5): 833-854. DOI: 10.1007/s12204-023-2686-8

摘要（109）

PDF（pc）（2547KB）（98）

非视域成像通过分析中继面上携带隐藏场景信息的漫反射光来恢复拐角处的隐藏物体。由于其在自动驾驶、国防、医学成像和灾后救援等领域具有巨大的应用潜力，近年来，非视域成像技术引起了国内外学者的极大关注。非视域成像相关研究主要集中在成像系统、正向模型和重建算法等方面。本文较为系统地总结了现有主动和被动场景下的非视域成像技术，并分析了非视域成像技术面临的挑战和未来发展方向。

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5. 什么是术语翻译谱系学?

杨枫, 李思伊

当代外语研究 2025, 25 (5): 1-11. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.001

摘要（70）

HTML （4）

PDF（pc）（1333KB）（63）

在知识翻译学理论框架下,首次提出并系统建构术语翻译谱系学的理论模型。知识翻译学将翻译视为跨语言的知识加工、重构和再传播行为,为术语翻译研究提供了全新的认识论基础。术语翻译谱系学旨在打破传统术语翻译研究的静态对等模式,通过追索特定核心术语在知识跨语际旅行中的多重轨迹、变异形态及其背后的权力、文化与知识动因,揭示术语翻译在知识生成与演变中的建构性作用。在详细阐述了术语翻译谱系学的定义、必要性,辨析了其与传统术语翻译研究及概念翻译史的区别与联系之后,最终确立了其在知识翻译学理论体系中的地位与价值。

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6. 人学视域下翻译的本质重构:存在、文化与AI时代的伦理担当

许钧

当代外语研究 2025, 25 (5): 12-14. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.002

摘要（71）

HTML （2）

PDF（pc）（1280KB）（76）

本文以杨枫提出的“翻译是人学”这一核心命题为切入点,旨在深度阐发其对于重新理解翻译本质的重大理论价值与时代意义。该命题是对当前盛行的翻译工具论与技术至上论的有力回应与反击。第一,在哲学本体论层面,翻译是人的基本存在方式,它通过符号的创造与转换实现人类意识的沟通与存在的拓展;第二,在文化层面,翻译是人类跨文化交际活动,是推动文化传播、交流与创新的构建性力量;第三,在当代语境下,尤其是在人工智能时代,该命题凸显了翻译的人文性本质、译者的主体性地位及其所肩负的伦理责任。“翻译是人学”并非一个封闭的理论终结,而是一个开放的思想命题,它将翻译实践置于人类存在、文化与生产的宏大背景中,为我们审视翻译之用、应对技术挑战提供了新的哲学路径与批判性视角。

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7. 如何理解人工智能时代“翻译是人学”

刘军平

当代外语研究 2025, 25 (5): 15-26. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.003

摘要（58）

HTML （2）

PDF（pc）（1313KB）（40）

人工智能时代“翻译是人学”的命题,不仅展现了新时代科学与人文之间的冲突与对话,而且突出了人工智能时代涵养和张扬人文精神的必要性。本文从译者主体论、语言本体论和译学存在论三个维度,尝试探讨“人心”翻译与“机心”翻译之间的差异性。译者主体论认为,译者的自我意识和自我理解在翻译创造性中具有不可替代作用。人作为翻译创造过程的主体,具有“反观象”的特征。人工智能的符码化的虚拟过程,并不能完全兼容语言表意的情境性、阐释性和真实性。语言本体论强调语言的隐喻思维、“诗兴智慧”的情感表达,同时突出译者个人风格。不同于机器模式化的语言风格,译者的语言兼具审美特点和生命体验。机器翻译扁平化语言导致了语言的堕落,从而引发“道之不存”。译学存在论重点强调“译以成人”的命题和译者作为人的终极追求。“翻译是人学”的命题,有利于重建人工智能时代的翻译伦理和人文关怀,为数字文明注入深厚的人文精神,体现了对“人是目的”这一终极命题的探索。

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8. AI时代翻译的“人学”之思

蓝红军

当代外语研究 2025, 25 (5): 39-47. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.005

摘要（70）

HTML （8）

PDF（pc）（1295KB）（50）

AI的发展改变了翻译的内外部关系,冲击了“人”在翻译中的主体地位,引发了“人”会否和应否在翻译中让位于AI的焦虑与思考。在AI时代,无论是技术问题,还是翻译问题,其本质都是“人”的问题。本文从“人”的角度出发,思考AI时代翻译是否还将存在,翻译将如何存在以及人在翻译中如何存在的三个问题,试图通过重新认识翻译,认识翻译中的人,认识人与翻译、人与世界的关系,以推进翻译主体对其自我意识、主体地位、伦理责任的坚守。

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9. 中国特色区域国别学研究:学科建构、实践引领与理论创新

罗林

当代外语研究 2025, 25 (5): 60-70. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.007

摘要（45）

HTML （1）

PDF（pc）（1293KB）（38）

中国特色区域国别学是服务国家战略的新兴交叉学科,是聚焦全球各国政治、经济、文化的综合研究。2022年其正式成为一级学科,标志着学科体系化建设的开端。该学科以“政产学研用”协同机制为核心,承担咨政、咨商、启民、育人四大功能,致力于构建中国自主知识体系。通过整合高校、智库资源,推动人才培养与理论创新,强调文明互鉴与多元平衡方法论,突破西方中心范式,助力“一带一路”倡议与国家对外战略,为全球治理贡献中国智慧。

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10. “中国区域国别学自主知识体系”中“自主”之内涵及其构建

余江, 袁鑫

当代外语研究 2025, 25 (5): 71-84. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.008

摘要（44）

HTML （1）

PDF（pc）（1322KB）（32）

“中国区域国别学自主知识体系”中“自主”的多维内涵,在学科构建中体现在学术主体性、研究范式独立性以及价值取向本土性等;在知识生产中体现为本土化与国际化结合、自主知识创新、自主知识传播等方面;其学科发展的意义体现为助力国家软实力提升、服务国家战略需求、推动学科增长与国际交流等。面对西方理论影响、学科融合险阻和国际话语权争夺等挑战,加强学术自信、推动学科交叉融合和积极参与国际学术交流是应对策略。区域国别学自主知识体系基本构成应涵盖区域综合知识、国别专门知识、区域国别研究方法以及区域国别学理论体系等,这不仅是构建有中国特色、中国风格、中国气派的中国区域国别学,助力其高质量发展的认识基础,更为建设中国自主知识体系提供理论借鉴与实践启示。

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11. 腹腔内常温与全身联合治疗胃癌腹膜转移的亚洲专家共识

朱正纲, 北山丈二, 金炯浩, 苏博仁, 曹晖, 陈凛, 程向东, 胡建昆, 今野元博, 石神浩德, 池艺燮, 金钟汉, 小寺泰弘, 梁寒, 刘晓文, 陆晟, 牟一平, 聂明明, 徐元俊, 王亚农, 吴丹, 徐则宽, 山口博纪, 严超, 杨中印, 印慨, 米村豊, 杨伟鹏, 于吉人, 张俊, 亚洲胃癌NIPS治疗协作组, 上海市抗癌协会腹膜肿瘤专业委员会

外科理论与实践 2025, 30 (04): 277-294. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.04.01

摘要（160）

HTML （14）

PDF（pc）（1637KB）（139）

胃癌腹膜转移（GCPM）是进展期胃癌常见且致死性高的并发症，中位生存期仅5~11个月。本共识由亚洲30位专家（中国、日本、韩国、新加坡）采用德尔菲法和GRADE证据分级制定，共29条声明，涵盖GCPM诊断评估、腹腔镜探查与NIPS（normothermic intraperitoneal and systemic treatment）适应证、治疗方案、并发症预防管理、转化手术指征及术后腹腔治疗等。共识旨在规范临床实践，提高GCPM预后。

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12. 基于语义动态超图卷积的三维手姿态估计

WU Yalei, LI Jinghua, KONG Dehui, LI Qianxing, YIN Baocai

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (5): 855-865. DOI: 10.1007/s12204-024-2697-0

摘要（66）

PDF（pc）（1581KB）（78）

由于手的自遮挡和高自由度变化，基于单张RGB图像进行3D手姿态估计是一个极具挑战性的问题。图卷积网络利用图描述手关节之间的结构关系，在一定程度上可以提高3D手姿态回归的准确性，然而，图卷积神经网络不能有效描述非相邻手部关节点间的关系。近来，广受关注的超图卷积网络能够通过超边描述节点之间的多元高维关系。因此，本文提出了一种基于超图卷积网络的手三维姿态估计框架，能够更好提取相邻和非相邻手关节之间的关联关系。为了克服预定义超图结构的缺点，提出了一种动态超图卷积网络（DHGCN），其中超边是基于手部关节特征相似性动态构建的。为了更好地探索节点之间的局部语义关系，提出了一种语义动态超图卷积（SDHGCN）。该方法在公开的基准数据集上进行了评估。本文在两个公开的基准数据集STB、RHD上评估了所提出的方法。定性定量的实验结果均表明，相较于图卷积网络，超图卷积网络更适用于手部姿态估计任务，与现有方法的对比实验表明本文所提出的网络框架达到了主流水平。

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13. 基于多特征提取方法的多场景烟雾检测

SHAO Yanli, YING Yong, CHEN Xi, DONG Siyu, WEI Dan

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (5): 866-879. DOI: 10.1007/s12204-023-2680-1

摘要（67）

PDF（pc）（1129KB）（72）

针对烟雾在不同场景下形状多变、半透明烟雾难以定位检测以及烟雾尺度多变等问题，本研究提出一种基于多特征提取方法的多场景烟雾检测算法。首先，将YOLOv5s骨干网络中特征提取的卷积模块替换为不对称卷积块(ACB)重参数卷积，提高了对不同形状烟雾的检测效果。接着，通过在骨干网络深层引入坐标注意力(CA)机制机制以进一步提高对半透明烟雾的定位能力。最后，使用特征金字塔卷积模块代替模型中特征金字塔的标准卷积模块进一步提高了模型对不同尺度烟雾的检测能力。实验结果证明本文所提出模型在多场景烟雾检测上的可行性和优越性。

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14. 多发性骨髓瘤肾损伤治疗策略：新药和新疗法

史浩, 王朝晖

内科理论与实践 2025, 20 (03): 185-190. DOI: 10.16138/j.1673-6087.2025.03.01

摘要（131）

HTML （12）

PDF（pc）（892KB）（73）

多发性骨髓瘤（multiple myeloma，MM）肾损伤发生率高，肾损伤与MM患者总生存期降低和早期死亡风险增加相关。近年来，MM治疗取得重大进展，新药和新疗法改善了患者预后，但与肾功能正常者相比，合并肾损伤患者的预后仍较差。本文对MM伴肾损伤患者的治疗进展及相关策略进行述评，当前研究支持在这些患者中联用单克隆抗体与蛋白酶体抑制剂或免疫调节药物，嵌合抗原受体T细胞疗法、双特异性抗体、抗体偶联药物等新型疗法仅在小规模回顾性研究中评估可用于肾损伤患者。体外清除游离轻链的疗法如血浆置换、高截留量透析等获益虽尚未得到验证，但配合化疗等可能为肾脏功能的恢复提供机会。在未来治疗MM的随机对照研究中，应积极对肾损伤患者的疗效及安全性进行前瞻性评估。

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15. 骨髓间充质干细胞在不规则与规则骨组织工程支架中的组织分化比较研究

Hai Jizhe, Xu Qingyu, Shan Chunlong, Li Haijie, Jing Lei

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (4): 625-636. DOI: 10.1007/s12204-025-2819-3

摘要（157）

PDF（pc）（3038KB）（207）

在骨组织工程微结构设计中，调整仿生骨支架的结构设计可为支架表面的细胞提供不同的分化刺激。本研究探讨了不同生物仿生微结构对推进骨组织工程支架的生物力学影响。构建了具有恒定 80% 孔隙率的，两种基于泰森多边形算法的不规则骨支架（均质/径向梯度）和八种包括柱状体心立方结构、Vintiles、菱形与立方体的规则晶格支架（均质/径向梯度）。利用机械刺激分化算法、有限元分析和计算流体动力学研究了不同孔隙结构对支架内八面体剪切应变和流体流动剪切应力的影响，阐明了五种结构骨/软骨细胞类型的分化能力。研究结果表明：不规则结构和径向梯度设计可促进成骨细胞分化，而规则结构和均质设计可促进软骨分化；在径向梯度不规则支架中观察到的成骨细胞和软骨细胞分化比例最高。这项研究有助于深入了解骨组织工程植入物的微结构设计。

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16. 基于调频连续波雷达的全方位人体行为识别方法

Sun Chang, Wang Shaohong, Lin Yanping

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (4): 637-645. DOI: 10.1007/s12204-024-2580-z

摘要（139）

PDF（pc）（1094KB）（198）

调频连续波雷达可以在非接触且保护隐私的前提下实现人体行为特征识别，但人体姿态与雷达的空间位置关系直接影响识别精度。为了解决人体在非正面面对雷达时行为识别准确率低的问题, 提出了一种局部离群因子与多普勒信息相结合的方法,应用于多分类器识别结果的修正。首先通过快速傅里叶变换和梯度方向直方图-支持向量机方法得到目标的距离、速度、微多普勒图等信息并进行初步识别，然后利用普拉特缩放将识别结果转化为置信度，最后使用多普勒-局部离群因子方法对置信度进行校正，以置信度最高的分类器结果作为识别结果。实验结果表明，该方法对人体行为全方位的平均识别准确率可以达到96.23%。

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17. 具有自动测量磁矩功能的磁跟踪系统

Tian Siyu, Gao Jinyang, Huang Peng, Ma Xinyu, Ma Ziyu

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (4): 646-657. DOI: 10.1007/s12204-024-2720-5

摘要（120）

PDF（pc）（4401KB）（133）

磁跟踪技术在检测胶囊内窥镜的实时位置和姿态方面有着广阔的应用前景。然而，它们大多需要提前精确测量嵌入胶囊中的永磁体的磁矩，这会给实际应用带来不便。为了解决这个问题，提出了一种能够自动测量永磁体磁矩的磁跟踪系统。该系统以4×4的磁传感器阵列为基础，参照磁偶极子模型分析其传感数据来确定磁矩。利用确定的磁矩，提出了一种融合线性计算和 Levenberg-Marquardt算法的方法，以确定永磁体的三维位置和二维姿态。实验证明，对于距离磁传感器阵列垂直高度分别为 5 cm、10 cm和 15 cm的永磁体（Ø10 mm × 10 mm），所提出的系统可实现的定位误差分别为0.48 mm、0.42 mm和 0.83 mm，定向误差分别为0.66°、0.64°和 0.87°。

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18. 炎症性肠病患者缓解期药物降级策略

顾于蓓, 洪聿

内科理论与实践 2025, 20 (02): 101-106. DOI: 10.16138/j.1673-6087.2025.02.01

摘要（213）

HTML （14）

PDF（pc）（968KB）（59）

炎症性肠病（inflammatory bowel disease，IBD）包括溃疡性结肠炎（ulcerative colitis，UC）和克罗恩病（Crohn disease，CD），需长期药物维持缓解。制定缓解期药物降级策略对减少不良反应、减轻经济负担具有重要意义，但停药风险和获益尚存争议。部分缓解期UC患者可减量使用5-氨基水杨酸盐，但停药后复发风险升高。免疫调节剂如硫唑嘌呤长期使用存在安全性问题，但通过药物监测体系可实现安全停药。生物制剂在缓解期停药后复发率较高，特别是未达到深度缓解者。此外，联合治疗患者的药物降级策略需综合评估。停药后的复发监测尤为关键，内镜、血清C反应蛋白和粪便钙卫蛋白等生物标志物可作为有效的预测工具。本文通过回顾缓解期IBD患者药物降级研究，为临床实践提供参考，促进医患共同决策。

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19. 晚期胆管癌系统治疗：全球指南的分歧与区域临床实践

李淳, 马祖燚, 孙嘉, 李秉璐

外科理论与实践 2025, 30 (02): 93-100. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.02.01

摘要（229）

HTML （10）

PDF（pc）（1032KB）（58）

胆管癌（CCA）是一类起源于胆道上皮的恶性肿瘤，晚期病人多以系统治疗为主。近年来，其分子分型及靶向治疗研究快速发展，推动胆管癌相关治疗指南的快速更新。本文主要针对晚期CCA的系统治疗方案进展以及国内外指南的相关推荐展开综述，旨在为CCA病人的临床管理和决策制定提供更多的循证医学证据。

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20. 面向安全的锂离子电池智能管理方法研究综述

叶思逸, 王雨杰, 庞腾威, 王科杰, 刘卿昊, 范国栋, 张希

传动技术 2025, 39 (02): 3-14+22.

摘要（187）

综述了锂离子电池智能管理算法的最新研究进展，聚焦于荷电状态估计、健康状态与剩余寿命预测、快速充电及故障诊断四个核心问题。通过整合模型驱动与数据驱动两类方法的代表性成果，对比分析其在精度、鲁棒性、计算效率及工程落地中的优势与局限性。模型驱动方法具备物理机理清晰、可解释性强的特点，但面临参数时变性与复杂工况适应性的挑战；数据驱动方法凭借非线性建模能力在复杂场景中表现优异，但受限于数据质量与可解释性不足。进一步探讨了两类方法融合的技术趋势，如物理信息嵌入的混合模型、多模态数据融合及深度强化学习框架的应用前景。此外，快速充电策略正向热-电耦合优化与自适应控制发展，故障诊断技术则通过多维传感与AI融合实现早期预警。为构建高可靠性、长循环寿命的电池管理系统提供理论参考与技术方向，同时指出未来研究需重点关注小样本学习、跨电池泛化能力及算法实时性优化等关键问题。

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21. 基于增强现实和超细径摄像头的胸腔闭式引流穿刺可视化系统

Qin Wei, Wang Shuyi, Chen Xueyu, Zhuang Yiwei, Shen Yichun, Shen Yuhán

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 417-424. DOI: 10.1007/s12204-025-2808-6

摘要（357）

PDF（pc）（1524KB）（119）

胸腔闭式引流术在临床中可以利用带针胸管进行胸腔积液或积气的治疗，但目前手术中的穿刺过程是不可视的，存在手术失败的风险。因此，有必要设计一套具有可视功能的胸腔闭式引流穿刺可视化系统。增强现实（AR）技术可以辅助看到患者体内的解剖结构并确定体表插入点，我们还对目前使用的带针胸管进行了结构改进，通过嵌入超细径摄像头实现穿刺过程中的实时可视化。进行了模拟实验，测量了AR方法的总体配准误差范围在(3.59±0.53) mm，这表明其具有临床应用的潜力。超细径摄像头模组和改进的带针胸管可以及时反映针尖在人体内的位置。通过对比实验发现，与传统方法相比，视频引导可以提高穿刺过程的安全性。最后，通过问卷测试对系统的可用性进行了定性评估。本系统有助于实现胸腔闭式引流穿刺操作的可视化，为提高操作步骤的准确性和安全性提供了实施方案，此方法有利于缩短学习曲线，提高医生的熟练程度。

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22. 近红外胶囊机器人无线能量接收线圈优化设计

Wang Wei, Zhou Cheng, Jiang Jinlei, Cui Xinyuan, Yan Guozheng, Cui Daxiang

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 425-432. DOI: 10.1007/s12204-024-2717-0

摘要（153）

PDF（pc）（1554KB）（122）

针对近红外胶囊机器人的能量供给不足、波动过大等问题，提出了一种无线能量接收线圈设计优化方法。首先通过电磁与电路分析，建立了无线能量传输系统的磁感应强度模型与等效电路模型。结合上述模型，以各维度绕组层数为优化变量，以接收端负载功率归一化标准差和空间尺寸为约束条件，以接收端负载功率平均值最大化为优化目标，建立了接收线圈的优化模型。最后，绕制了三种不同参数的三维接收线圈，通过实验测试了不同驱动电流下的接收端负载功率，对优化结果进行了验证。实验结果显示：接收端负载功率实验值与理论值变化趋势一致，实验值均小于理论值；接收端负载功率归一化标准差理论值为4.6%，平均实验值为9.6%。该研究解决了近红外胶囊机器人的供电问题，对胃肠道疾病的早期诊断和治疗具有重要意义。

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23. 基于Voronoi Tessellation开发的径向梯度骨支架的机械和渗透性能研究

Xu Qingyu, Hai Jizhe, Shan Chunlong, Li Haijie

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 433-445. DOI: 10.1007/s12204-024-2770-8

摘要（203）

PDF（pc）（4136KB）（98）

基于 Voronoi tessellation 设计的不规则骨支架与人体松质骨的形态和性质相似，这已成为近年来骨组织工程支架研究的热门话题。然而，关于不规则仿生支架径向梯度设计的研究还很有限。本研究旨在开发一种类似于天然长骨的径向梯度结构，促进仿生骨支架的开发。研究采用了一种新颖的梯度方法：保持恒定的孔隙率，控制种子在不规则多孔结构中的特定部位分布，并改变支柱直径以产生径向梯度。不规则支架与四种传统支架，即Cube、Pillar BCC、Vintiles与Diamond，在渗透性、应力集中特性和机械性能方面进行了比较分析。结果表明：径向梯度不规则多孔结构的渗透性范围最广，应力分布优于传统支架，弹性模量范围4.20~22.96 GPa和屈服强度范围68.37~149.40 MPa均符合骨植入物的性能要求，具有巨大应用开发潜力。

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24. 文明互鉴学倡议

孟祥春, 杨枫

当代外语研究 2025, 25 (3): 1-2.

摘要（253）

HTML （27）

PDF（pc）（1245KB）（133）

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25. 人工智能时代的多模态话语研究:机遇与路径

李战子, 韩泽婷

当代外语研究 2025, 25 (3): 119-128. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.03.011

摘要（438）

HTML （9）

PDF（pc）（1310KB）（81）

随着生成式AI的发展,社会符号学视角下的多模态话语研究迎来了新的机遇与挑战。本文通过梳理国内外多模态研究的新进展,探讨AI技术在社会符号学研究中的应用及其影响。研究表明,AI在弥补多模态话语研究方法论不足的同时,有助于促进多模态语类创新,并推动社会符号学理论向注重传播各要素的意义交换过程的转向。面对AI在共情力和多模态理解方面的局限,未来应该通过构建和谐的人机协作关系,打破学科壁垒,丰富多模态话语理论的阐释。

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26. 无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术的应用、创新与质控

郭雅文, 郑传铭, 葛明华

外科理论与实践 2025, 30 (01): 1-6. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.01

摘要（361）

HTML （11）

PDF（pc）（852KB）（76）

无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术（GUA）是甲状腺腔镜手术的重要进展，具有显著的美容效果和良好的临床疗效。本文系统评述了GUA的临床应用现状、核心技术创新、质控体系及未来发展方向。研究显示，GUA在甲状腺良性肿瘤和甲状腺癌的治疗中，手术效果与传统开放手术相当，但美容效果和病人满意度大幅提升。通过优化手术入路设计、改进建腔设备和规范操作流程，GUA显著降低术后并发症的发生率，保护颈前功能区，改善病人术后生活质量。此外，多学科协作和术前评估是手术成功的基础，术中质控措施和术后综合随访体系为手术的安全性和有效性提供了保障。未来，随着机器人技术的引入和单孔设备的更新，GUA有望在甲状腺腔镜手术中发挥更大的作用，给病人提供更微创、更美观的治疗选择。

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27. 第5版WHO内分泌和神经内分泌肿瘤分类解读：甲状腺滤泡细胞起源肿瘤的更新及进展

鲁姗姗, 纪元

外科理论与实践 2025, 30 (01): 27-33. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.06

摘要（530）

HTML （10）

PDF（pc）（934KB）（84）

2022年WHO内分泌和神经内分泌肿瘤分类（第5版）将甲状腺滤泡细胞起源的肿瘤分为良性、低风险和恶性肿瘤。良性肿瘤新增了甲状腺滤泡结节性病变。旧称的“交界性肿瘤”修订为低风险滤泡细胞起源的肿瘤，包括具有乳头样核特征的非浸润性甲状腺滤泡性肿瘤、恶性潜能未定的甲状腺肿瘤以及透明变梁状肿瘤。新版WHO根据分子特征和侵袭性对恶性滤泡细胞起源的肿瘤进行分层。其中具有多种组织亚型的甲状腺乳头状癌（PTC）代表BRAF样恶性肿瘤，而浸润性包裹性滤泡亚型PTC和甲状腺滤泡癌代表RAS样恶性肿瘤。嗜酸细胞癌作为独立类型，特指嗜酸细胞成分≥75%的嗜酸性滤泡细胞起源并缺乏PTC核特征和高级别特征（坏死和核分裂象≥3/2 mm²）的肿瘤。新增的“高级别滤泡细胞起源的甲状腺癌”包括传统甲状腺低分化癌和高级别分化型甲状腺癌。间变性甲状腺癌(ATC)仍是分化最差的类型，甲状腺鳞状细胞癌目前归为ATC的亚型。不再推荐将“甲状腺微小乳头状癌”作为独立亚型；筛状-桑葚型甲状腺癌不再归类为PTC亚型，而被列为组织来源未定的甲状腺肿瘤。

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28. 胃癌病人大网膜转移率的初步探索（Dragon 05临床预试验）

华子辰, 梅郁, 李琛, 严超, 燕敏, 朱正纲, 姚学新

外科理论与实践 2025, 30 (01): 41-46. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.08

摘要（238）

HTML （5）

PDF（pc）（2089KB）（55）

目的： 本研究拟探究胃癌大网膜转移率。方法： 收集2020年5月于上海瑞金医院接受胃癌根治术的病人信息，分析病人的临床病理特征及大网膜转移的危险因素，分析病人的复发及生存情况。结果：本研究共纳入59例胃癌病人。2例（3.4%）存在大网膜转移。1例术后病理分期为pT4aN3bM0，另1例新辅助治疗后术后病理分期为ypT4bN1M0。纳入研究的病人3年总生存率为87.9%。结论： 胃癌大网膜转移率较低，且大网膜转移的病理分期偏晚。为进一步验证该临床问题，应开展联合大网膜切除与保留大网膜的胃癌根治术两组之间的临床前瞻性随机对照研究。

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29. 面向总段对接的调姿单元设计及协同控制方法

齐峰, 翟清霖, 郭俊林, 张伟军

传动技术 2025, 39 (1): 7-12.

摘要（152）

总段对接过程中，多个对接小车需通过多轴协调运动实现对接面特征点的多目标位姿优化，以满足高精度和低应力要求。精确调整姿态的同时，保持结构稳定性和减少应力集中是关键挑战。为此，提出了一种基于液压驱动的运动控制系统和多机协同控制方法，实现了总段姿态的低应力自动调整。针对现有调姿机构在精度和应力控制方面的不足，设计了一款三自由度调整平台，能够精确调节总段的位置和姿态，防止因变形导致的精度损失。该平台利用液压驱动系统的高精度调节特性，实现精确且平稳的运动控制。在此基础上，进一步研究了多车协同控制方法，通过优化多个对接小车之间的协调运动，实现多轴方向上的同步调整，确保总段对接过程中各个特征点的精确对准。该系统已成功应用于多个重点型号的总段对接作业，显著提高了作业效率和准确性，确保了对接面的精确对接和低应力状态。

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30. 基于AgNWs/PDMS的单向敏感柔性应变电阻传感器

LIU Xinyue, SUN Weiming, HE Mengfan, FANG Yuan, DJOULDE Aristide, DING Wei, LIU Mei, MENG Lingjun, WANG Zhiming

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (2): 209-219. DOI: 10.1007/s12204-024-2711-6

摘要（390）

PDF（pc）（1725KB）（259）

柔性应变传感器因良好的柔韧性，延展性与对各种场景的适用性等优势被广泛应用。由于主应变和横向电阻强耦合，该类传感器存在方向识别方面的困难。本文基于抽滤法制备银纳米线（AgNWs）薄膜，并通过浇铸得到聚二甲基硅氧烷（PDMS）柔性基底，结合两者制作了一种单向敏感、灵敏度高、响应时间短、线性度好的柔性应变传感器。AgNWs/PDMS应变传感器表现出显著的单向敏感性能，在栅宽为0.25 mm时仅对栅格平行方向的应变响应（α ≈ 8%），且响应时间较短，约为106.99 ms。最后，通过LED展示了传感器检测弯曲应变的能力，在汽车、医疗行业、可穿戴设备等领域有着良好的应用前景。

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31. 基于多层LCP技术宽带微带到微带无孔垂直过渡结构的设计

LIU Weihong , GUAN Dongyang , HUANG Qian , CHEN Liuyang, ZHANG Menglin

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (2): 220-226. DOI: 10.1007/s12204-023-2621-z

摘要（253）

PDF（pc）（1902KB）（93）

本文提出了一种Ka波段宽带微带到微带槽线多模谐振器的无孔垂直过渡结构。在4层LCP电路中，所提出的过渡结构主要包括在公共地平面上的槽线谐振器，以及顶层和第3层彼此相对的两条微带线。为了改善所提出过渡结构的带宽，在顶层和第3层微带线上分别添加了U型枝节线。通过调节U型枝节线的位置，可以适当地激发槽线谐振器。因此，获得了一个三极点宽频垂直过渡结构，在29.27—39.9 5 GHz宽频范围内显示出良好的传输性能。基于多层LCP衬底设计了三极点宽带垂直过渡结构，并进行了制作和测试。测试结果表明，可以得到在26.84—36.26 GHz的宽频率范围内，回波损耗优于-10 dB，插入损耗小于-3 dB。

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32. 基于多层液晶聚合物带有缺陷地结构的紧凑型集总参数带通滤波器设计

LIU Weihong, CHEN Yuan, HUANG Qian, LIU Qingran

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (2): 227-232. DOI: 10.1007/s12204-023-2622-y

摘要（222）

PDF（pc）（1544KB）（75）

本文提出了一种基于多层液晶聚合物技术的小型化集总参数带通滤波器的设计。该带通滤波器的相对带宽为20%，中心频率为500 MHz。为了进一步减小滤波器尺寸、改善其性能，在滤波器设计中引入了缺陷地结构。由于缺陷地结构的引入，其电感体积减小了60%，Q值比传统的多层螺旋电感提高到257%。测试结果表明，滤波器具有优异的阻带特性，通带内插入损耗为2.3 dB，回波损耗为18.6 dB。滤波器总体积为0.032λg×0.05λg×0.00075λg（λg为中心频率的导波波长）。本文所提出的滤波器制造成本低、易于在射频/微波电路集成，尤其适用于无线通信系统。

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33. 生成式AI时代大学英语数智教材建设框架探索

王海啸

当代外语研究 2025, 25 (2): 23-33. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.02.002

摘要（1020）

HTML （9）

PDF（pc）（1363KB）（450）

生成式AI技术的快速发展为大学英语教材创新提供了重要契机。文章首先回顾我国数字教材的发展历程,分析生成式AI在动态内容生成、个性化学习支持、多模态资源整合以及教学交互优化等方面的潜力。基于现阶段大学英语教学的实际需求以及相关文献,本文提出了生成式AI时代大学英语新形态数智教材的建设框架,包括教材结构、教材形态、学习体验、教学活动、教学内容、跨界整合、评估反馈与质量规范等八个围度。

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34. 科技传播中的国家修辞能力: 建构修辞理论视角

鞠玉梅

当代外语研究 2025, 25 (2): 55-64. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.02.005

摘要（258）

HTML （5）

PDF（pc）（1364KB）（87）

国家修辞本质上是一种建构修辞实践,与建构修辞理论中的核心视域紧密相关。科技传播领域的国家修辞能力建设是国家修辞的重要组成部分,它直接决定了中国科技的国际传播效能以及国家形象的建构。本文在建构修辞理论视野的观照下,分析科技传播中国家修辞能力建设关涉的三个方面:国家修辞意识、国家修辞目标以及国家修辞策略,并重点从建设科技与文化相融合的修辞生态的价值认同、挑战“西方中心主义”话语模式的对立认同以及打造具有中国特色的建设性新闻风范的风格认同三个方面讨论国家修辞策略实施的途径。在当今全球科技竞争的态势下,科技传播领域国家修辞能力的理论与实践研究将得到进一步的重视。

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35. 外语教育数智化进程中教师专业发展研究范围综述

徐锦芬, 李娟

当代外语研究 2025, 25 (2): 125-137. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.02.011

摘要（457）

HTML （11）

PDF（pc）（1497KB）（102）

本研究系统梳理2004~2024年间76篇与外语教育数智化进程中教师专业发展相关的文献,了解其研究现状。同时,结合潜在狄利克雷分配(Latent Dirichlet Allocation, LDA)主题模型和主题分析,探索当前研究主题,并聚焦技术如何赋能教师的专业发展,具体分析技术的类型、赋能优势及潜在挑战。结果表明: (1)教师专业发展的研究总体呈上升态势,但存在阶段性波动;(2)研究主题多样,涵盖教师知识、技能、实践、培训等多个维度,但缺乏情感层面探讨;(3)研究设计趋于同质化,技术赋能数据挖掘与分析的潜力尚未充分发挥;(4)技术有助于促进教师专业发展,但赋能效果的动态变化有待进一步探索。最后,研究对外语教育数智化进程中教师专业发展提出展望,以期推动外语教育数智化顺利进行。

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36. 髂静脉血栓性疾病治疗

谢新胜, 黄玉龙, 王利新

外科理论与实践 2024, 29 (06): 463-471. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2024.06.01

摘要（315）

HTML （12）

PDF（pc）（978KB）（55）

目前，髂静脉血栓性疾病的治疗策略已从早期的单纯抗凝治疗、手术取栓和改善静脉回流等方法，逐步演变为包括药物溶栓、导管接触性溶栓及机械血栓清除在内的多种治疗手段。这些治疗手段趋向于微创，治疗效果和安全性均有所提升。随着治疗手段的多样化，静脉血栓栓塞症治疗理念亦不断更新，对治疗效果和安全性提出了更高标准。本文探讨了髂静脉血栓性疾病的治疗进展，旨在梳理各种临床治疗方式在髂静脉血栓性疾病治疗中的地位和作用，并为临床医师提供循证治疗建议。期待对诊断与治疗方案进一步规范化，并加强对预防的重视，以保障广大民众的血管健康。

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37. 原发性干燥综合征多学科诊疗专家共识（2024版）

程昉, 赵福涛, 沈雪敏, 李瑾, 陈向军, 王桂芳, 李慧凛, 薛鸾, 齐军元

内科理论与实践 2024, 19 (06): 357-362. DOI: 10.16138/j.1673-6087.2024.06.01

摘要（822）

HTML （33）

PDF（pc）（923KB）（289）

原发性干燥综合征（primary Sjögren syndrome, PSS）是一种以外分泌腺和其他器官淋巴细胞浸润为特征的自身免疫性疾病。PSS临床表现异质性强，可出现不同程度的局部和系统受累，需通过多学科协作制定治疗方案。然而，目前我国缺乏统一的诊疗规范。多名相关学科专家基于国内外诊治经验和指南共识，通过名义群体法形成本共识，旨在为PSS患者的规范化诊疗提供指导和参考依据。

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38. 中国儿童糖尿病诊治进展

裴舟, 罗飞宏

诊断学理论与实践 2024, 23 (05): 461-466. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2024.05.001

摘要（891）

HTML （31）

PDF（pc）（925KB）（506）

全球0~19岁儿童青少年的1型糖尿病（type 1 diabetes mellitus ，T1DM）患病率约为1 211.9/1 000万，发病率为149.5/100万人年；中国0~19岁儿童青少年T1DM患病率约为56/100万，发病率为6.1/100万人年。儿童青少年2型糖尿病（type 2 diabetes mellitus, T2DM）的发病率也逐年上升。流行病学数据显示，美国青少年T2DM的患病率从2001年的34/10万增至2009年的46/10万和2017年的67/10万。我国儿童T2DM也呈明显上升趋势，儿童T2DM患病率由1995年的4.1/10万上升至2010年的10.0/10万。中国儿童糖尿病的诊断标准采用的是2019年世界卫生组织颁布的标准。与儿童相关的糖尿病亚型包括T1DM、T2DM、混合型糖尿病、其他特殊类型糖尿病。成人糖尿病的典型临床表现为多饮、多尿、多食和体重下降（三多一少），儿童T1DM患儿三多一少症状较明显，T2DM可较为隐匿。传统T1DM治疗主要采用胰岛素治疗，但无法从根本上解决胰岛功能减退的问题，阻止/延缓β细胞损伤，保护残存的胰岛功能，已成为T1DM治疗的新研究方向。除传统的胰岛素治疗和生活方式干预外，免疫治疗、人工胰腺和干细胞移植等新的治疗甚至治愈糖尿病的技术已初步展现出令人振奋的临床效果，不仅为糖尿病的未来治疗提供了新方向，也有可能使糖尿病从不治之症转变为可治之症。

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39. 2024年美国糖尿病学会《糖尿病诊疗标准》解读——糖尿病诊断和分型

李延兵

诊断学理论与实践 2024, 23 (05): 467-473. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2024.05.002

摘要（1420）

HTML （33）

PDF（pc）（932KB）（2251）

糖尿病是一种常见的慢性疾病，在全球范围内造成了重大的卫生经济负担。糖尿病具有高度异质性，准确诊断和分型是实现糖尿病标准化精准治疗、改善患者临床结局的前提。近期，美国糖尿病协会（American Diabetes Association, ADA）发布了2024年《糖尿病诊疗标准》。糖尿病诊断和分型章节结合当前的最新进展，对非典型糖尿病的鉴别诊断、不同类型糖尿病的筛查、诊断和随访等流程均提出了推荐意见。本文对该指南这一部分内容进行了解读，以期为我国内分泌领域医务人员进行糖尿病诊断、分型和个体化诊疗实践提供参考。

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40. 全球主要疾病负担及健康状况趋势分析——1990年至2021年全球疾病和伤害负担报告解读

范伯男, 李岩

诊断学理论与实践 2024, 23 (05): 474-483. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2024.05.003

摘要（4701）

HTML （139）

PDF（pc）（3009KB）（6798）

2021年全球疾病负担（Global Burden of Disease, GBD）研究报告（以下简称GBD 2021）通过对100 983个数据源中371种疾病和伤害的负担进行了全面分析，估算了伤残损失年、寿命损失年、伤残调整生命年和健康期望寿命。1990年至2019年间，全球全因死亡率年变化率的范围为-0.9%~2.4%，而2020年和2021年因新型冠状病毒肺炎（corona virus disease 2019， COVID-19）导致的死亡人数分别增加了10.8%和7.5%。2021年，COVID-19成为全球第二大死因，每10万人中有94.0例死亡，其他主要死因如缺血性心脏病和脑卒中的死亡率分别为每10万人中有108.7例和87.4例。全球期望寿命从1990年的65.5岁增加到2019年的73.3岁，但在2021年因COVID-19影响下，又降至71.7岁，COVID-19使全球期望寿命减少了2.2年，显著影响了全球健康改善的长期趋势。2021年GBD数据显示，1990年至2021年间，中国的期望寿命显著增加，女性从69.9岁增加到80.7岁，男性从65.7岁增加到74.9岁。2021年，中国死亡人数顺位前10位分别为，脑卒中2 591 647人；缺血性心脏病1 956 859人；慢性阻塞性肺疾病1 285 433人；气管、支气管和肺癌为814 364人；阿尔茨海默病及其他痴呆为491 774人；胃癌为445 013人；高血压性心脏病为328 119人；食管癌为296 443人；结肠和直肠癌为275 129人；道路伤害为242 320人。且这些疾病的发病率和死亡率持续上升。烟草、高血压和饮食风险是中国主要的健康风险因素。通过对GBD 2021数据的系统整理和分析，我国应加强慢性病管理，提高公共卫生应急能力，关注健康不平等问题，并推动基础研究和国际合作，以提升人民整体健康水平。

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