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1. 中国阿尔茨海默病报告2026

支楠, 徐刚, 任汝静, 林绍慧, 黄子硕, 胡以松, 耿介立, 宋雅颖, 曹雯炜, 王金涛, 肖金雯, 李海霞, 谢心怡, 李建平, 吉晨晖, 张贝, 周滢, 周燕, 李焰生, 徐群, 杨竣杰, 王怡然, 高梦伊, 刘朗颜, 潘旭, 朱怡康, 黄昱程, 陈生弟, 陈晓春, 王颖, 李春波, 王刚

诊断学理论与实践 2026, 25 (05): 523-564. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2026.05.001

摘要（0）

HTML （18）

PDF（pc）（4926KB）（64）

随着我国人口老龄化进程持续加深，以阿尔茨海默病（Alzheimer’s disease， AD）为代表的神经退行性疾病已成为严重影响老年人群健康和生活质量的重大公共卫生挑战。2023年，我国AD及其他痴呆患病人数达2 029.9万例，约占全球患病人数的33.75%；新发病例347.7万例，死亡人数58.6万例，疾病负担居全球首位。为进一步掌握我国AD的流行趋势、诊疗现状及公共卫生资源配置情况，由上海交通大学医学院附属仁济医院牵头，联合上海交通大学公共卫生学院、复旦大学公共卫生学院、上海市精神卫生中心等多家权威机构专家，在2022、2023、2024及2025年系列报告基础上，编撰了《中国阿尔茨海默病报告2026》。本报告将流行病学数据更新至2023年，系统梳理了疾病修饰疗法、神经调控治疗、颈深部淋巴静脉吻合术、中医药治疗及认知训练干预等治疗新进展，并全面更新了《应对老年期痴呆国家行动计划（2024—2030年）》等最新政策文件和公共卫生资源配置现状，旨在为AD的预防、诊断和治疗提供科学依据，为政府制定卫生政策提供数据支撑，促进社会各界共同推动我国老年健康事业发展，为实现“健康老龄化”持续赋能。

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2. 基于代价地图 A*引导强化学习路径规划方法的复杂环境导航

Wang Yixuan, Shen Bin, Xiong Leilei, Nan Zhuojiang, Tao Wei

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (4): 819-827. DOI: 10.1007/s12204-024-2755-7

摘要（362）

PDF（pc）（1436KB）（148）

介绍了一种基于代价地图A*引导的柔性致动/评价（CMA-SAC）路径规划方法，以优化机器人在远距离和复杂环境下的导航性能。首先构建了一个代价地图来计算路径接近障碍物的代价。通过代价地图改进的A*算法有效地提高了生成路径的避障属性。随后，基于深度强化学习构建了一个局部路径规划器，直接为机器人生成控制命令。最后，采用了全局和局部路径规划的紧密耦合策略，将全局路径规划的结果作为深度神经网络的输入，并集成到强化学习的奖励函数中。实验结果表明：CMA-SAC方法在学习速度和训练的稳定性方面优于深度确定性策略梯度和SAC算法，并且在测试任务中，CMA-SAC方法在导航效率方面表现优于其他基于强化学习的方法，以及动态避开障碍物能力优于动态窗口法。提出的文方法在迷宫型环境中的导航成功率达到95.8%，并且在远距离动态环境中的导航成功率高于其他方法，体现出本文方法应对复杂导航任务的能力。

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3. 新的海獭优化算法用于无线传感器网络覆盖智能优化

Wu Jin, Gao Yaqiong, Su Zhengdong, Chong Gege, Xiong Hao

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (4): 828-842. DOI: 10.1007/s12204-024-2765-5

摘要（285）

PDF（pc）（2793KB）（115）

提出了一种受大自然启发的新型智能优化算法，海獭优化算法（SOOA）。SOOA模拟了海獭在海水中运用触觉进行觅食，梳理毛发，运用石头进食以及逃离危险等自然行为。在探索阶段，引入湿度因子来控制海獭觅食和梳理毛发的行为；在开发阶段，引入危险因子来控制海獭进食和躲避危险的行为，并对海獭应对不同危险的行为进行数学建模。将所提算法与9种著名的智能优化算法进行了比较，并在13个基准函数以及无线传感器网络覆盖优化问题中进行了评估，以验证所提算法的有效性。实验结果表明：SOOA优化后的节点覆盖率在二维环境下达到91.2%，在三维环境下达到90.47%，与其他算法相比，SOOA更胜一筹，具有解决复杂优化问题的能力。

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4. 基于Spark分布式框架的预训练RS-VGG19模型用于遥感场景图像分类

Li Zhaofei, Zhang Yijie, Zhao Na, Liu Guoquan, Zheng Ruiyu

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (4): 843-857. DOI: 10.1007/s12204-025-2799-3

摘要（280）

PDF（pc）（1488KB）（115）

遥感自然场景图像分类可以分为传统的机器学习方法和深度学习方法。目前基于深度学习的遥感图像分类技术，尤其是深度卷积神经网络模型，具有复杂的结构、参数众多、训练速度较慢，难以在资源有限的边缘设备上部署。此外，自然场景遥感图像中的类间高相似性和场景的空间分布也带来了挑战。当前的卷积神经网络通过堆叠小卷积核来扩展感受野并学习高级抽象特征，导致分类精度相对较低。而且，现有方法依赖于集中式学习架构，依靠高端CPU/GPU资源，训练成本较高。因此提出了一种改进的VGG19模型（RS-VGG19）用于高相似性自然场景遥感图像的分布式快速分类，该模型结合了残差连接和注意力机制。通过引入残差连接，该方法提高了训练的收敛速度和高级特征学习能力，有效防止了训练过程中梯度消失现象。在第十个卷积层中嵌入SENet视觉注意力模块，使模型能够更加精准地提取遥感图像中的相似特征和显著特征。通过交叉熵与中心损失函数的结合，模型能够学习到类内方差减小、类间方差增大的特征，进一步提升了分类精度。分布式推理框架Spark被用于分布式模型训练，采用HDFS分布式文件系统存储大规模遥感图像，并通过PySpark图像处理接口代码访问部署在集群节点Docker容器中的预训练RS-VGG19模型，进行分布式推理和分类。实验结果表明，在两个常用的高相似性遥感图像数据集NWPU-RESISC45和UC Merced Land-Use上，RS-VGG19模型相比原始VGG19模型分别提高了6.57%和8.76%的分类精度，且相比其他相关分类模型显著提升了分类精度。这表明所提出的结构与损失函数融合策略在遥感图像分类任务中具有优越的性能。在大规模遥感图像推理数据集NWPU-RESISC45上，在保证分类精度的同时，使用六个节点时分布式推理框架实现了11.9倍的加速，比理论线性加速（6.00）提升了98.33%，减少了对高端硬件资源的依赖，并显著提高了高相似性自然场景遥感图像的分类速度。

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5. 用于分子诊断的热响应单腔室多糖微反应器

Cui Yaxin, Dou Hongjing

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (3): 548-555. DOI: 10.1007/s12204-026-2938-5

摘要（330）

PDF（pc）（943KB）（184）

基于逆转录定量聚合酶链式反应（RT-qPCR）的分子诊断依赖于温度变化驱动的酶促反应过程，因此需要体系与热循环条件具有良好的兼容性。本研究采用水包油乳液策略结合原位琼脂糖凝胶化方法，制备了热响应性单室多糖微反应器。研究了油相组成及琼脂糖浓度对微球形成、粒径分布及蛋白包封效率的影响，并确定异辛醇可作为一种有效油相，在实现稳定乳化的同时降低界面泄漏。随后，将逆转录酶和DNA聚合酶共封装于微反应器中构建单腔室酶促反应体系，并通过一步法RT-qPCR评估其生化兼容性。结果表明，包封酶体系的扩增曲线及循环阈值（Ct值）与游离酶对照组相当，未观察到明显的反应抑制或动力学干扰。此外，多重RT-qPCR实验进一步验证了体系在检测特异性方面的完整性。上述结果表明，热响应性琼脂糖微反应器具备结构稳定性与功能惰性，有望成为一种兼容RT-qPCR流程的分子诊断平台。

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6. PBP型硫酯酶Ulm16催化环肽生物合成的探究

Li Hanbing, Xu Chang, Xia Yilinting, Tang Zhixuan, Zhou Yongjun, Shi Ting

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (3): 537-547. DOI: 10.1007/s12204-026-2928-7

摘要（313）

PDF（pc）（1440KB）（216）

环肽类化合物因其独特的环状结构与优良的生物活性，已成为药物研发领域重要的候选药物来源。Ulm16是一种青霉素结合蛋白型（PBP型）硫酯酶，能够催化多种线性肽在N端与C端残基之间发生大环化反应。然而，其识别选择性机制尚不明确。本研究通过整合分子对接、分子动力学模拟及理性设计等方法，比较分析了Ulm16与其线性六肽底物（WLA-B1）和八肽底物（SGM）之间相互作用模式的结构差异。研究表明，Ulm16活性口袋中氧阴离子穴（Ser71/Thr299）与Arg431的协同相互作用能够稳定六肽底物WLA-B1的C端和N端，这对于其高效发生大环化反应至关重要。相比之下，八肽底物SGM由于缺乏关键的氢键网络，其预反应状态的占比降低。基于结构分析，我们理性设计了一系列突变体（A225S/G226E/D147V/S144F/L300G）以优化底物结合。其中，A225S突变体环化六肽底物WLA-B1的产率较野生型提高了1.3倍。本研究建立了从底物加载到催化大环化的计算方法，阐明了Ulm16底物选择性的分子机制，并为理性设计高效环肽生物合成酶提供了重要的理论依据。

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7. 肿瘤演化重构：细胞群体水平与单细胞策略的比较

Xiao Jing, He Kunyan, Su Peipei, Zhu Jiahui, Wang Na, Han Zeguang, Su Xianbin

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (3): 556-567. DOI: 10.1007/s12204-026-2914-0

摘要（282）

PDF（pc）（487KB）（172）

一般认为肿瘤起源于单个细胞，根据“适者生存”的原则，经过持续分裂发展成遗传异质性的细胞群体。肿瘤演化是一个动态过程，重建消失的历史虽具挑战性，但对理解肿瘤发生机制和个性化治疗至关重要。遗传变异可以为肿瘤演化提供线索，而体细胞突变是关键示踪物。对大量肿瘤样本进行细胞群体水平测序可提供有用的突变景观信息，但利用此类数据进行肿瘤演化研究并不容易。这是因为细胞群体水平的突变发生频率可能受到多种因素干扰，如肿瘤纯度、拷贝数变化、以及来自大小相似肿瘤亚克隆的突变发生频率范围重叠。单细胞突变分析克服了这些挑战，可以精准鉴定共突变分组和肿瘤亚克隆。这使重构肿瘤演化历史成为可能，即使是面对单一时间点采集的实体肿瘤样本。单细胞分析的技术和方法进展，例如从单细胞RNA测序或空间转录组数据鉴定突变，将为肿瘤演化和癌症治疗提供更多见解。

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8. 微创手术机器人的主从控制算法

Li Mengwen, Lv Penghao, Liu Qiao, Dai Yu, Zhang Jianxun

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (1): 24-35. DOI: 10.1007/s12204-025-2796-6

摘要（972）

PDF（pc）（1999KB）（355）

为了提高微创手术机器人轨迹的平滑度，建立了多自由度异构远程操作系统。为解决主从映射频率低导致的追随者手臂抖动问题，提出了一种定时采样多项式插值方法。利用齐次坐标变换矩阵建立了大地坐标系下的主从一致性运动映射。设计了基于位置和姿态分离的主从运动控制算法，包括相对运动控制算法和绝对姿态控制算法。此外，还增加了主从控制的重映射辅助功能，允许在不同工作空间对异构主从系统进行运动控制。最后，进行了多组实验来验证上述算法的有效性。通过对套环和套环-滑杆实验，证明了系统的稳定性。

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9. 基于三维卷积特征金字塔网络的高光谱卫星图像分类

CHEN Cheng, PENG Pan, TAO Wei, ZHAO Hui

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (6): 1073-1084. DOI: 10.1007/s12204-023-2645-4

摘要（1318）

PDF（pc）（2107KB）（570）

近年来，卷积神经网络的最新进展促进了物体识别和语义分割领域的进步，进而提高了高光谱图像分类的性能。然而，高维度的特征提取和训练样本的不足严重阻碍了高光谱图像分类的未来发展。在本文中，我们提出了一种基于三维卷积和特征金字塔网络的新算法3D-FPN，用于高光谱图像分类。该框架包含主成分分析、特征提取结构和逻辑回归三部分。首先利用三维卷积构建的特征金字塔结构不仅充分保留了三维卷积提取光谱-空间特征图的优势，而且更关注细节信息，最后进行多尺度的特征融合。该方法避免了模型的过度复杂，能适用于具有不同类别和不同空间分辨率的小样本高光谱分类。为了测试我们提出的3D-FPN的性能，我们对三个公共高光谱数据集和高分五号卫星的高光谱数据进行了严格的实验分析。定量和定性结果表明，我们提出的方法在与其他最先进的端到端深度学习方法比较中展现了最佳性能。

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10. 基于李雅普诺夫奖励塑造的移动机器人自适应LSAC-PID控制方法

YU Xinyi, XU Siyu, FAN Yuehai, OU Linlin

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (6): 1085-1102. DOI: 10.1007/s12204-023-2631-x

摘要（1783）

PDF（pc）（2455KB）（549）

为了解决复杂多变环境下多输入多输出（MIMO）系统的控制问题，本文针对移动机器人的自动控制提出了一种基于深度强化学习（RL）的无模型自适应LSAC-PID方法。根据环境反馈，作为上层控制器的RL智能体将最优参数输出给下层MIMO PID控制器，实现实时最优控制。首先，提出了一种无模型自适应MIMO PID混合控制策略，通过强化学习中最先进的软演员评论家（SAC）算法来实现控制参数的实时最优整定。其次，为了提高RL的收敛速度和控制性能，基于李雅普诺夫理论设计了一种适用于非策略RL算法的奖励塑造方法，并基于此确定了一种基于李雅普诺夫奖励的自适应LSAC-PID整定方法。通过软策略迭代的策略评估和策略改进，从数学上证明了提出的LSAC-PID算法的收敛性和最优性。最后，基于所提出的奖励塑造方法，针对循线机器人系统设计了奖励函数来提高其稳定性。仿真和实验结果表明，在不依赖控制系统模型和解耦控制回路的情况下，提出的自适应LSAC-PID方法可以实现MIMO PID参数的实时最优整定，具有收敛速度快、泛化性强和实时性高等优点。

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11. 基于深度学习序列方法的多人姿态估计用来检测人体与关键点位置

TAHIR Rizwana, CAI Yunze

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (6): 1103-1113. DOI: 10.1007/s12204-023-2658-z

摘要（1531）

PDF（pc）（1005KB）（519）

多媒体和计算机视觉最新研究主要集中于利用图像分析人类行为和活动。骨架估计，又称姿态估计，受到广泛关注。对于人体姿态估计，深度学习方法主要强调关键点特征。相反，在遮挡或不完整姿势情况下，关键点特征不够丰富，尤其是当一个画面里有很多人的时候。除了关键点特征外，其他特征，如身体边界和可见性条件，也有助于姿态估计。利用掩码区域卷积神经网络（Mask-RCNN），模型框架集成了多个特征，即可以作为关键点位置估计约束的人体掩模特征，人体关键点特征，和关键点可见性。在整个结构中共享多个特征以形成一个连续的多特征学习设置，而在Mask-RCNN中，唯一可以通过系统共享的特征是区域感兴趣特征。共享权重过程的双向放大产生了掩码，另外解决了使用Mask-RCNN时分割不当、小入侵和对象丢失的问题，例如分割。准确率由正确关键点的百分比来表示，还有模型可以识别出86.1%正确关键点。

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12. 非视域成像技术研究进展

LIU Mengge, LIU Hao, HE Xin, JIN Shaohui, CHEN Pengyun, XU Mingliang

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (5): 833-854. DOI: 10.1007/s12204-023-2686-8

摘要（1326）

PDF（pc）（2547KB）（685）

非视域成像通过分析中继面上携带隐藏场景信息的漫反射光来恢复拐角处的隐藏物体。由于其在自动驾驶、国防、医学成像和灾后救援等领域具有巨大的应用潜力，近年来，非视域成像技术引起了国内外学者的极大关注。非视域成像相关研究主要集中在成像系统、正向模型和重建算法等方面。本文较为系统地总结了现有主动和被动场景下的非视域成像技术，并分析了非视域成像技术面临的挑战和未来发展方向。

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13. 什么是术语翻译谱系学?

杨枫, 李思伊

当代外语研究 2025, 25 (5): 1-11. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.001

摘要（236）

HTML （40）

PDF（pc）（1333KB）（1022）

在知识翻译学理论框架下,首次提出并系统建构术语翻译谱系学的理论模型。知识翻译学将翻译视为跨语言的知识加工、重构和再传播行为,为术语翻译研究提供了全新的认识论基础。术语翻译谱系学旨在打破传统术语翻译研究的静态对等模式,通过追索特定核心术语在知识跨语际旅行中的多重轨迹、变异形态及其背后的权力、文化与知识动因,揭示术语翻译在知识生成与演变中的建构性作用。在详细阐述了术语翻译谱系学的定义、必要性,辨析了其与传统术语翻译研究及概念翻译史的区别与联系之后,最终确立了其在知识翻译学理论体系中的地位与价值。

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14. 人学视域下翻译的本质重构:存在、文化与AI时代的伦理担当

许钧

当代外语研究 2025, 25 (5): 12-14. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.002

摘要（275）

HTML （24）

PDF（pc）（1280KB）（961）

本文以杨枫提出的“翻译是人学”这一核心命题为切入点,旨在深度阐发其对于重新理解翻译本质的重大理论价值与时代意义。该命题是对当前盛行的翻译工具论与技术至上论的有力回应与反击。第一,在哲学本体论层面,翻译是人的基本存在方式,它通过符号的创造与转换实现人类意识的沟通与存在的拓展;第二,在文化层面,翻译是人类跨文化交际活动,是推动文化传播、交流与创新的构建性力量;第三,在当代语境下,尤其是在人工智能时代,该命题凸显了翻译的人文性本质、译者的主体性地位及其所肩负的伦理责任。“翻译是人学”并非一个封闭的理论终结,而是一个开放的思想命题,它将翻译实践置于人类存在、文化与生产的宏大背景中,为我们审视翻译之用、应对技术挑战提供了新的哲学路径与批判性视角。

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15. 如何理解人工智能时代“翻译是人学”

刘军平

当代外语研究 2025, 25 (5): 15-26. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.003

摘要（281）

HTML （21）

PDF（pc）（1313KB）（723）

人工智能时代“翻译是人学”的命题,不仅展现了新时代科学与人文之间的冲突与对话,而且突出了人工智能时代涵养和张扬人文精神的必要性。本文从译者主体论、语言本体论和译学存在论三个维度,尝试探讨“人心”翻译与“机心”翻译之间的差异性。译者主体论认为,译者的自我意识和自我理解在翻译创造性中具有不可替代作用。人作为翻译创造过程的主体,具有“反观象”的特征。人工智能的符码化的虚拟过程,并不能完全兼容语言表意的情境性、阐释性和真实性。语言本体论强调语言的隐喻思维、“诗兴智慧”的情感表达,同时突出译者个人风格。不同于机器模式化的语言风格,译者的语言兼具审美特点和生命体验。机器翻译扁平化语言导致了语言的堕落,从而引发“道之不存”。译学存在论重点强调“译以成人”的命题和译者作为人的终极追求。“翻译是人学”的命题,有利于重建人工智能时代的翻译伦理和人文关怀,为数字文明注入深厚的人文精神,体现了对“人是目的”这一终极命题的探索。

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16. AI时代翻译的“人学”之思

蓝红军

当代外语研究 2025, 25 (5): 39-47. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.005

摘要（261）

HTML （32）

PDF（pc）（1295KB）（850）

AI的发展改变了翻译的内外部关系,冲击了“人”在翻译中的主体地位,引发了“人”会否和应否在翻译中让位于AI的焦虑与思考。在AI时代,无论是技术问题,还是翻译问题,其本质都是“人”的问题。本文从“人”的角度出发,思考AI时代翻译是否还将存在,翻译将如何存在以及人在翻译中如何存在的三个问题,试图通过重新认识翻译,认识翻译中的人,认识人与翻译、人与世界的关系,以推进翻译主体对其自我意识、主体地位、伦理责任的坚守。

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17. 中国特色区域国别学研究:学科建构、实践引领与理论创新

罗林

当代外语研究 2025, 25 (5): 60-70. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.007

摘要（446）

HTML （15）

PDF（pc）（1293KB）（1055）

中国特色区域国别学是服务国家战略的新兴交叉学科,是聚焦全球各国政治、经济、文化的综合研究。2022年其正式成为一级学科,标志着学科体系化建设的开端。该学科以“政产学研用”协同机制为核心,承担咨政、咨商、启民、育人四大功能,致力于构建中国自主知识体系。通过整合高校、智库资源,推动人才培养与理论创新,强调文明互鉴与多元平衡方法论,突破西方中心范式,助力“一带一路”倡议与国家对外战略,为全球治理贡献中国智慧。

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18. “中国区域国别学自主知识体系”中“自主”之内涵及其构建

余江, 袁鑫

当代外语研究 2025, 25 (5): 71-84. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.05.008

摘要（269）

HTML （14）

PDF（pc）（1322KB）（778）

“中国区域国别学自主知识体系”中“自主”的多维内涵,在学科构建中体现在学术主体性、研究范式独立性以及价值取向本土性等;在知识生产中体现为本土化与国际化结合、自主知识创新、自主知识传播等方面;其学科发展的意义体现为助力国家软实力提升、服务国家战略需求、推动学科增长与国际交流等。面对西方理论影响、学科融合险阻和国际话语权争夺等挑战,加强学术自信、推动学科交叉融合和积极参与国际学术交流是应对策略。区域国别学自主知识体系基本构成应涵盖区域综合知识、国别专门知识、区域国别研究方法以及区域国别学理论体系等,这不仅是构建有中国特色、中国风格、中国气派的中国区域国别学,助力其高质量发展的认识基础,更为建设中国自主知识体系提供理论借鉴与实践启示。

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19. 图卷积网络融合脑电与肌电用于上肢运动意图识别

Zheng Luzhou, Zhao Changchen, Zhang Chao, Cheng Shichao, Zhang Jianhai

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (1): 12-23. DOI: 10.1007/s12204-025-2856-y

摘要（1184）

PDF（pc）（877KB）（618）

随着传感器和算法的不断进步，越来越多的深度学习方法被应用于利用多模态生理信号进行精细化的上肢运动意图识别。然而，如何有效且可量化地整合脑电（EEG）与肌电（EMG）信号通道之间，以及脑电信号通道内部的相关性，仍然是提升识别性能的一大挑战。本文提出了一种神经网络结构，通过融合脑电和肌电信号，实现对上肢运动意图的准确预测。首先，将原始输入信号输入至特征提取模块，实现通道维度上的特征分解。其次，提出了一种边权可学习的图卷积模块，用于自适应学习不同模态之间的相关性。第三，设计了一种自注意力图池化模块，通过自注意力机制计算每个节点的注意力分数，作为池化的依据；相比采用均值或最大值的计算方法，该方法能更有效地保留与运动意图相关性更强的节点。最后，通过分类器得到最终预测结果。我们在一个公开的多模态上肢数据集上验证了该方法的有效性，准确率达到 93.17%。

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20. 腹腔内常温与全身联合治疗胃癌腹膜转移的亚洲专家共识

朱正纲, 北山丈二, 金炯浩, 苏博仁, 曹晖, 陈凛, 程向东, 胡建昆, 今野元博, 石神浩德, 池艺燮, 金钟汉, 小寺泰弘, 梁寒, 刘晓文, 陆晟, 牟一平, 聂明明, 徐元俊, 王亚农, 吴丹, 徐则宽, 山口博纪, 严超, 杨中印, 印慨, 米村豊, 杨伟鹏, 于吉人, 张俊, 亚洲胃癌NIPS治疗协作组, 上海市抗癌协会腹膜肿瘤专业委员会

外科理论与实践 2025, 30 (04): 277-294. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.04.01

摘要（514）

HTML （81）

PDF（pc）（1637KB）（1388）

胃癌腹膜转移（GCPM）是进展期胃癌常见且致死性高的并发症，中位生存期仅5~11个月。本共识由亚洲30位专家（中国、日本、韩国、新加坡）采用德尔菲法和GRADE证据分级制定，共29条声明，涵盖GCPM诊断评估、腹腔镜探查与NIPS（normothermic intraperitoneal and systemic treatment）适应证、治疗方案、并发症预防管理、转化手术指征及术后腹腔治疗等。共识旨在规范临床实践，提高GCPM预后。

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21. 基于语义动态超图卷积的三维手姿态估计

WU Yalei, LI Jinghua, KONG Dehui, LI Qianxing, YIN Baocai

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (5): 855-865. DOI: 10.1007/s12204-024-2697-0

摘要（683）

PDF（pc）（1581KB）（494）

由于手的自遮挡和高自由度变化，基于单张RGB图像进行3D手姿态估计是一个极具挑战性的问题。图卷积网络利用图描述手关节之间的结构关系，在一定程度上可以提高3D手姿态回归的准确性，然而，图卷积神经网络不能有效描述非相邻手部关节点间的关系。近来，广受关注的超图卷积网络能够通过超边描述节点之间的多元高维关系。因此，本文提出了一种基于超图卷积网络的手三维姿态估计框架，能够更好提取相邻和非相邻手关节之间的关联关系。为了克服预定义超图结构的缺点，提出了一种动态超图卷积网络（DHGCN），其中超边是基于手部关节特征相似性动态构建的。为了更好地探索节点之间的局部语义关系，提出了一种语义动态超图卷积（SDHGCN）。该方法在公开的基准数据集上进行了评估。本文在两个公开的基准数据集STB、RHD上评估了所提出的方法。定性定量的实验结果均表明，相较于图卷积网络，超图卷积网络更适用于手部姿态估计任务，与现有方法的对比实验表明本文所提出的网络框架达到了主流水平。

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22. 基于多特征提取方法的多场景烟雾检测

SHAO Yanli, YING Yong, CHEN Xi, DONG Siyu, WEI Dan

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (5): 866-879. DOI: 10.1007/s12204-023-2680-1

摘要（786）

PDF（pc）（1129KB）（437）

针对烟雾在不同场景下形状多变、半透明烟雾难以定位检测以及烟雾尺度多变等问题，本研究提出一种基于多特征提取方法的多场景烟雾检测算法。首先，将YOLOv5s骨干网络中特征提取的卷积模块替换为不对称卷积块(ACB)重参数卷积，提高了对不同形状烟雾的检测效果。接着，通过在骨干网络深层引入坐标注意力(CA)机制机制以进一步提高对半透明烟雾的定位能力。最后，使用特征金字塔卷积模块代替模型中特征金字塔的标准卷积模块进一步提高了模型对不同尺度烟雾的检测能力。实验结果证明本文所提出模型在多场景烟雾检测上的可行性和优越性。

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23. CT引导下肺活检手术机器人研发

Zhang Han, Zhang Guoliang, Feng Shengjie, Li Qingyun, Qu Jieming, Xie Le

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (1): 1-11. DOI: 10.1007/s12204-025-2846-0

摘要（1454）

PDF（pc）（1960KB）（482）

传统的肺活检手术因缺乏实时影像引导，操作复杂且耗时，要求医生在手术室与CT影像设备之间频繁移动。机器人技术已在医疗手术中得到广泛应用；然而，如何以可靠的精度和安全性满足肺活检手术的要求，仍是一个研究课题。本文介绍了一种用于CT引导下肺活检的手术机器人。文中对该机器人机构进行了运动学分析，并为其开发了一套定制的主从控制系统。为确保手术过程的可靠性与真实感，提出了一种力反馈算法。最后，通过机构定位精度实验、靶点定位精度实验验证了系统的可行性，并开展了活体动物实验，为临床应用奠定了基础。

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24. 多发性骨髓瘤肾损伤治疗策略：新药和新疗法

史浩, 王朝晖

内科理论与实践 2025, 20 (03): 185-190. DOI: 10.16138/j.1673-6087.2025.03.01

摘要（276）

HTML （25）

PDF（pc）（892KB）（844）

多发性骨髓瘤（multiple myeloma，MM）肾损伤发生率高，肾损伤与MM患者总生存期降低和早期死亡风险增加相关。近年来，MM治疗取得重大进展，新药和新疗法改善了患者预后，但与肾功能正常者相比，合并肾损伤患者的预后仍较差。本文对MM伴肾损伤患者的治疗进展及相关策略进行述评，当前研究支持在这些患者中联用单克隆抗体与蛋白酶体抑制剂或免疫调节药物，嵌合抗原受体T细胞疗法、双特异性抗体、抗体偶联药物等新型疗法仅在小规模回顾性研究中评估可用于肾损伤患者。体外清除游离轻链的疗法如血浆置换、高截留量透析等获益虽尚未得到验证，但配合化疗等可能为肾脏功能的恢复提供机会。在未来治疗MM的随机对照研究中，应积极对肾损伤患者的疗效及安全性进行前瞻性评估。

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25. 骨髓间充质干细胞在不规则与规则骨组织工程支架中的组织分化比较研究

Hai Jizhe, Xu Qingyu, Shan Chunlong, Li Haijie, Xu Zhiguo, Jing Lei

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (4): 625-636. DOI: 10.1007/s12204-025-2819-3

摘要（1169）

PDF（pc）（3038KB）（508）

在骨组织工程微结构设计中，调整仿生骨支架的结构设计可为支架表面的细胞提供不同的分化刺激。本研究探讨了不同生物仿生微结构对推进骨组织工程支架的生物力学影响。构建了具有恒定 80% 孔隙率的，两种基于泰森多边形算法的不规则骨支架（均质/径向梯度）和八种包括柱状体心立方结构、Vintiles、菱形与立方体的规则晶格支架（均质/径向梯度）。利用机械刺激分化算法、有限元分析和计算流体动力学研究了不同孔隙结构对支架内八面体剪切应变和流体流动剪切应力的影响，阐明了五种结构骨/软骨细胞类型的分化能力。研究结果表明：不规则结构和径向梯度设计可促进成骨细胞分化，而规则结构和均质设计可促进软骨分化；在径向梯度不规则支架中观察到的成骨细胞和软骨细胞分化比例最高。这项研究有助于深入了解骨组织工程植入物的微结构设计。

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26. 基于调频连续波雷达的全方位人体行为识别方法

Sun Chang, Wang Shaohong, Lin Yanping

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (4): 637-645. DOI: 10.1007/s12204-024-2580-z

摘要（1424）

PDF（pc）（1094KB）（611）

调频连续波雷达可以在非接触且保护隐私的前提下实现人体行为特征识别，但人体姿态与雷达的空间位置关系直接影响识别精度。为了解决人体在非正面面对雷达时行为识别准确率低的问题, 提出了一种局部离群因子与多普勒信息相结合的方法,应用于多分类器识别结果的修正。首先通过快速傅里叶变换和梯度方向直方图-支持向量机方法得到目标的距离、速度、微多普勒图等信息并进行初步识别，然后利用普拉特缩放将识别结果转化为置信度，最后使用多普勒-局部离群因子方法对置信度进行校正，以置信度最高的分类器结果作为识别结果。实验结果表明，该方法对人体行为全方位的平均识别准确率可以达到96.23%。

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27. 具有自动测量磁矩功能的磁跟踪系统

Tian Siyu, Gao Jinyang, Huang Peng, Ma Xinyu, Ma Ziyu

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (4): 646-657. DOI: 10.1007/s12204-024-2720-5

摘要（1063）

PDF（pc）（4401KB）（429）

磁跟踪技术在检测胶囊内窥镜的实时位置和姿态方面有着广阔的应用前景。然而，它们大多需要提前精确测量嵌入胶囊中的永磁体的磁矩，这会给实际应用带来不便。为了解决这个问题，提出了一种能够自动测量永磁体磁矩的磁跟踪系统。该系统以4×4的磁传感器阵列为基础，参照磁偶极子模型分析其传感数据来确定磁矩。利用确定的磁矩，提出了一种融合线性计算和 Levenberg-Marquardt算法的方法，以确定永磁体的三维位置和二维姿态。实验证明，对于距离磁传感器阵列垂直高度分别为 5 cm、10 cm和 15 cm的永磁体（Ø10 mm × 10 mm），所提出的系统可实现的定位误差分别为0.48 mm、0.42 mm和 0.83 mm，定向误差分别为0.66°、0.64°和 0.87°。

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28. 炎症性肠病患者缓解期药物降级策略

顾于蓓, 洪聿

内科理论与实践 2025, 20 (02): 101-106. DOI: 10.16138/j.1673-6087.2025.02.01

摘要（388）

HTML （21）

PDF（pc）（968KB）（688）

炎症性肠病（inflammatory bowel disease，IBD）包括溃疡性结肠炎（ulcerative colitis，UC）和克罗恩病（Crohn disease，CD），需长期药物维持缓解。制定缓解期药物降级策略对减少不良反应、减轻经济负担具有重要意义，但停药风险和获益尚存争议。部分缓解期UC患者可减量使用5-氨基水杨酸盐，但停药后复发风险升高。免疫调节剂如硫唑嘌呤长期使用存在安全性问题，但通过药物监测体系可实现安全停药。生物制剂在缓解期停药后复发率较高，特别是未达到深度缓解者。此外，联合治疗患者的药物降级策略需综合评估。停药后的复发监测尤为关键，内镜、血清C反应蛋白和粪便钙卫蛋白等生物标志物可作为有效的预测工具。本文通过回顾缓解期IBD患者药物降级研究，为临床实践提供参考，促进医患共同决策。

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29. 晚期胆管癌系统治疗：全球指南的分歧与区域临床实践

李淳, 马祖燚, 孙嘉, 李秉璐

外科理论与实践 2025, 30 (02): 93-100. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.02.01

摘要（356）

HTML （18）

PDF（pc）（1032KB）（864）

胆管癌（CCA）是一类起源于胆道上皮的恶性肿瘤，晚期病人多以系统治疗为主。近年来，其分子分型及靶向治疗研究快速发展，推动胆管癌相关治疗指南的快速更新。本文主要针对晚期CCA的系统治疗方案进展以及国内外指南的相关推荐展开综述，旨在为CCA病人的临床管理和决策制定提供更多的循证医学证据。

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30. 面向安全的锂离子电池智能管理方法研究综述

叶思逸, 王雨杰, 庞腾威, 王科杰, 刘卿昊, 范国栋, 张希

传动技术 2025, 39 (02): 3-14+22.

摘要（371）

综述了锂离子电池智能管理算法的最新研究进展，聚焦于荷电状态估计、健康状态与剩余寿命预测、快速充电及故障诊断四个核心问题。通过整合模型驱动与数据驱动两类方法的代表性成果，对比分析其在精度、鲁棒性、计算效率及工程落地中的优势与局限性。模型驱动方法具备物理机理清晰、可解释性强的特点，但面临参数时变性与复杂工况适应性的挑战；数据驱动方法凭借非线性建模能力在复杂场景中表现优异，但受限于数据质量与可解释性不足。进一步探讨了两类方法融合的技术趋势，如物理信息嵌入的混合模型、多模态数据融合及深度强化学习框架的应用前景。此外，快速充电策略正向热-电耦合优化与自适应控制发展，故障诊断技术则通过多维传感与AI融合实现早期预警。为构建高可靠性、长循环寿命的电池管理系统提供理论参考与技术方向，同时指出未来研究需重点关注小样本学习、跨电池泛化能力及算法实时性优化等关键问题。

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31. 基于增强现实和超细径摄像头的胸腔闭式引流穿刺可视化系统

Qin Wei, Wang Shuyi, Chen Xueyu, Zhuang Yiwei, Shen Yichun, Shen Yuhán

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 417-424. DOI: 10.1007/s12204-025-2808-6

摘要（1502）

PDF（pc）（1524KB）（394）

胸腔闭式引流术在临床中可以利用带针胸管进行胸腔积液或积气的治疗，但目前手术中的穿刺过程是不可视的，存在手术失败的风险。因此，有必要设计一套具有可视功能的胸腔闭式引流穿刺可视化系统。增强现实（AR）技术可以辅助看到患者体内的解剖结构并确定体表插入点，我们还对目前使用的带针胸管进行了结构改进，通过嵌入超细径摄像头实现穿刺过程中的实时可视化。进行了模拟实验，测量了AR方法的总体配准误差范围在(3.59±0.53) mm，这表明其具有临床应用的潜力。超细径摄像头模组和改进的带针胸管可以及时反映针尖在人体内的位置。通过对比实验发现，与传统方法相比，视频引导可以提高穿刺过程的安全性。最后，通过问卷测试对系统的可用性进行了定性评估。本系统有助于实现胸腔闭式引流穿刺操作的可视化，为提高操作步骤的准确性和安全性提供了实施方案，此方法有利于缩短学习曲线，提高医生的熟练程度。

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32. 近红外胶囊机器人无线能量接收线圈优化设计

Wang Wei, Zhou Cheng, Jiang Jinlei, Cui Xinyuan, Yan Guozheng, Cui Daxiang

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 425-432. DOI: 10.1007/s12204-024-2717-0

摘要（711）

PDF（pc）（1554KB）（476）

针对近红外胶囊机器人的能量供给不足、波动过大等问题，提出了一种无线能量接收线圈设计优化方法。首先通过电磁与电路分析，建立了无线能量传输系统的磁感应强度模型与等效电路模型。结合上述模型，以各维度绕组层数为优化变量，以接收端负载功率归一化标准差和空间尺寸为约束条件，以接收端负载功率平均值最大化为优化目标，建立了接收线圈的优化模型。最后，绕制了三种不同参数的三维接收线圈，通过实验测试了不同驱动电流下的接收端负载功率，对优化结果进行了验证。实验结果显示：接收端负载功率实验值与理论值变化趋势一致，实验值均小于理论值；接收端负载功率归一化标准差理论值为4.6%，平均实验值为9.6%。该研究解决了近红外胶囊机器人的供电问题，对胃肠道疾病的早期诊断和治疗具有重要意义。

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33. 基于Voronoi Tessellation开发的径向梯度骨支架的机械和渗透性能研究

Xu Qingyu, Hai Jizhe, Shan Chunlong, Li Haijie

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2025, 30 (3): 433-445. DOI: 10.1007/s12204-024-2770-8

摘要（1416）

PDF（pc）（4136KB）（403）

基于 Voronoi tessellation 设计的不规则骨支架与人体松质骨的形态和性质相似，这已成为近年来骨组织工程支架研究的热门话题。然而，关于不规则仿生支架径向梯度设计的研究还很有限。本研究旨在开发一种类似于天然长骨的径向梯度结构，促进仿生骨支架的开发。研究采用了一种新颖的梯度方法：保持恒定的孔隙率，控制种子在不规则多孔结构中的特定部位分布，并改变支柱直径以产生径向梯度。不规则支架与四种传统支架，即Cube、Pillar BCC、Vintiles与Diamond，在渗透性、应力集中特性和机械性能方面进行了比较分析。结果表明：径向梯度不规则多孔结构的渗透性范围最广，应力分布优于传统支架，弹性模量范围4.20~22.96 GPa和屈服强度范围68.37~149.40 MPa均符合骨植入物的性能要求，具有巨大应用开发潜力。

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34. 文明互鉴学倡议

孟祥春, 杨枫

当代外语研究 2025, 25 (3): 1-2.

摘要（459）

HTML （72）

PDF（pc）（1245KB）（387）

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35. 人工智能时代的多模态话语研究:机遇与路径

李战子, 韩泽婷

当代外语研究 2025, 25 (3): 119-128. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2025.03.011

摘要（787）

HTML （18）

PDF（pc）（1310KB）（1283）

随着生成式AI的发展,社会符号学视角下的多模态话语研究迎来了新的机遇与挑战。本文通过梳理国内外多模态研究的新进展,探讨AI技术在社会符号学研究中的应用及其影响。研究表明,AI在弥补多模态话语研究方法论不足的同时,有助于促进多模态语类创新,并推动社会符号学理论向注重传播各要素的意义交换过程的转向。面对AI在共情力和多模态理解方面的局限,未来应该通过构建和谐的人机协作关系,打破学科壁垒,丰富多模态话语理论的阐释。

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36. 无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术的应用、创新与质控

郭雅文, 郑传铭, 葛明华

外科理论与实践 2025, 30 (01): 1-6. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.01

摘要（594）

HTML （25）

PDF（pc）（852KB）（810）

无充气腋窝入路腔镜甲状腺手术（GUA）是甲状腺腔镜手术的重要进展，具有显著的美容效果和良好的临床疗效。本文系统评述了GUA的临床应用现状、核心技术创新、质控体系及未来发展方向。研究显示，GUA在甲状腺良性肿瘤和甲状腺癌的治疗中，手术效果与传统开放手术相当，但美容效果和病人满意度大幅提升。通过优化手术入路设计、改进建腔设备和规范操作流程，GUA显著降低术后并发症的发生率，保护颈前功能区，改善病人术后生活质量。此外，多学科协作和术前评估是手术成功的基础，术中质控措施和术后综合随访体系为手术的安全性和有效性提供了保障。未来，随着机器人技术的引入和单孔设备的更新，GUA有望在甲状腺腔镜手术中发挥更大的作用，给病人提供更微创、更美观的治疗选择。

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37. 第5版WHO内分泌和神经内分泌肿瘤分类解读：甲状腺滤泡细胞起源肿瘤的更新及进展

鲁姗姗, 纪元

外科理论与实践 2025, 30 (01): 27-33. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.06

摘要（869）

HTML （41）

PDF（pc）（934KB）（2340）

2022年WHO内分泌和神经内分泌肿瘤分类（第5版）将甲状腺滤泡细胞起源的肿瘤分为良性、低风险和恶性肿瘤。良性肿瘤新增了甲状腺滤泡结节性病变。旧称的“交界性肿瘤”修订为低风险滤泡细胞起源的肿瘤，包括具有乳头样核特征的非浸润性甲状腺滤泡性肿瘤、恶性潜能未定的甲状腺肿瘤以及透明变梁状肿瘤。新版WHO根据分子特征和侵袭性对恶性滤泡细胞起源的肿瘤进行分层。其中具有多种组织亚型的甲状腺乳头状癌（PTC）代表BRAF样恶性肿瘤，而浸润性包裹性滤泡亚型PTC和甲状腺滤泡癌代表RAS样恶性肿瘤。嗜酸细胞癌作为独立类型，特指嗜酸细胞成分≥75%的嗜酸性滤泡细胞起源并缺乏PTC核特征和高级别特征（坏死和核分裂象≥3/2 mm²）的肿瘤。新增的“高级别滤泡细胞起源的甲状腺癌”包括传统甲状腺低分化癌和高级别分化型甲状腺癌。间变性甲状腺癌(ATC)仍是分化最差的类型，甲状腺鳞状细胞癌目前归为ATC的亚型。不再推荐将“甲状腺微小乳头状癌”作为独立亚型；筛状-桑葚型甲状腺癌不再归类为PTC亚型，而被列为组织来源未定的甲状腺肿瘤。

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38. 胃癌病人大网膜转移率的初步探索（Dragon 05临床预试验）

华子辰, 梅郁, 李琛, 严超, 燕敏, 朱正纲, 姚学新

外科理论与实践 2025, 30 (01): 41-46. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2025.01.08

摘要（374）

HTML （16）

PDF（pc）（2089KB）（726）

目的： 本研究拟探究胃癌大网膜转移率。方法： 收集2020年5月于上海瑞金医院接受胃癌根治术的病人信息，分析病人的临床病理特征及大网膜转移的危险因素，分析病人的复发及生存情况。结果：本研究共纳入59例胃癌病人。2例（3.4%）存在大网膜转移。1例术后病理分期为pT4aN3bM0，另1例新辅助治疗后术后病理分期为ypT4bN1M0。纳入研究的病人3年总生存率为87.9%。结论： 胃癌大网膜转移率较低，且大网膜转移的病理分期偏晚。为进一步验证该临床问题，应开展联合大网膜切除与保留大网膜的胃癌根治术两组之间的临床前瞻性随机对照研究。

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39. 多层组织穿刺过程中针偏转的预测

YANG Xu, LIN Yanping

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2026, 31 (5): 1127-1133. DOI: 10.1007/s12204-025-2817-5

摘要（101）

PDF（pc）（1145KB）（39）

经皮穿刺是一种广泛应用于医学领域的微创手术，其成功的关键在于穿刺针的精准定位。然而，穿刺针与软组织之间的相互作用会导致穿刺针发生偏转，从而偏离目标。本研究提出了一种基于耦合欧拉-拉格朗日方法的有限元模型，用于预测穿刺针在刺入多层软组织过程中发生的偏转。该模型通过引入多层弹性组件来模拟软组织的非线性行为，以准确反映穿刺针与软组织的相互作用。采用聚乙烯醇制作了模拟人体组织特性的多层体模，并通过不同插入深度和穿刺针类型的实验验证了仿真结果的有效性。预测模型的平均偏转误差为（1.38 ± 0.25）mm。本研究加深了对穿刺针与软组织相互作用的理解，为优化经皮穿刺手术提供了有价值的工具。该模型有潜力集成到实时穿刺导航系统中，有助于提升手术的精确性和安全性，并减少由穿刺针偏转导致的并发症。

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40. 面向总段对接的调姿单元设计及协同控制方法

齐峰, 翟清霖, 郭俊林, 张伟军

传动技术 2025, 39 (1): 7-12.

摘要（221）

总段对接过程中，多个对接小车需通过多轴协调运动实现对接面特征点的多目标位姿优化，以满足高精度和低应力要求。精确调整姿态的同时，保持结构稳定性和减少应力集中是关键挑战。为此，提出了一种基于液压驱动的运动控制系统和多机协同控制方法，实现了总段姿态的低应力自动调整。针对现有调姿机构在精度和应力控制方面的不足，设计了一款三自由度调整平台，能够精确调节总段的位置和姿态，防止因变形导致的精度损失。该平台利用液压驱动系统的高精度调节特性，实现精确且平稳的运动控制。在此基础上，进一步研究了多车协同控制方法，通过优化多个对接小车之间的协调运动，实现多轴方向上的同步调整，确保总段对接过程中各个特征点的精确对准。该系统已成功应用于多个重点型号的总段对接作业，显著提高了作业效率和准确性，确保了对接面的精确对接和低应力状态。

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