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1. 肿瘤相关静脉血栓栓塞症的防治新认识

丁永杰, 张柳, 李庆云

诊断学理论与实践 2023, 22 (04): 323-331. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2023.04.001

摘要（256）

HTML （14）

PDF（pc）（946KB）（2571）

肿瘤相关血栓（cancer-associated thrombosis，CAT）是肿瘤患者的第二大死亡原因，仅次于肿瘤自身进展，并可导致患者住院时间延长和再住院，造成严重的社会医疗负担。JAK2、ALK、KRAS突变等肿瘤特异性基因突变与实体肿瘤患者的CAT风险密切相关。接受免疫检查点抑制剂治疗的患者有很高的CAT风险，1年的累计发病率为10.86%。因此，准确的风险评估至关重要。Khorana评分（Khorana risk score，KRS）是首个评估CAT风险的模型，并已在多项研究中得到验证。新一代模型是基于KRS的升级改良，如Vienna CAT模型、PROTECHT模型、CONKO模型，但尚未经过大规模的外部验证。由于肿瘤与CAT密切相关，国内外制定了多个CAT相关预防指南，均建议肿瘤术后患者接受预防性抗凝治疗。低分子肝素（low molecular weight heparin，LMWH）是最广泛用于预防CAT的抗凝药物，新型口服抗凝药物（new oral anticoagulants，NOAC）亦被用于CAT预防。预防性抗凝治疗虽有导致大出血发生率增加的风险，但患者总体获益大于风险。治疗CAT的策略复杂，NOAC可作为非消化道肿瘤患者的一线药物，而胃肠道肿瘤患者抗凝首选LMWH。由于CAT患者同时接受抗凝治疗与抗肿瘤治疗，故需考虑药物间的相互作用，注意避免药物所致的出血，尤其是联合用药对NOAC药代动力学的影响。目前尚不明确CAT抗凝治疗的最佳持续时间，指南均建议CAT初发患者完成3~6个月抗凝治疗后，应继续接受无限期的抗凝。医师在确定肿瘤患者的抗凝疗程时，应评估血栓复发风险、出血风险，优化治疗方案。

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2. 基于门控循环注意力网络的配电网故障识别方法

陈昊蓝, 靳冰莹, 刘亚东, 钱庆林, 王鹏, 陈艳霞, 于希娟, 严英杰

上海交通大学学报 2024, 58 (3): 295-303. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.091

摘要（177）

HTML （10）

PDF（pc）（2938KB）（2265）

为了提高小样本条件下配电网故障辨识准确率,提出一种门控循环注意力网络模型.首先,通过注意力机制赋予故障相中关键周期较高权重,通过加权运算使得模型更加关注上述关键信息.其次,利用门控循环网络处理波形序列,该网络利用门控信号控制记忆传递过程,并借由记忆传递建立序列中不同阶段输入波形和故障类别概率间的关系,从而提升识别准确率.基于仿真数据和实际数据的实验均表明:所提方法在小样本条件下的可靠性和准确率远优于同等条件下支持向量机、梯度提升决策树、卷积神经网络等常用分类模型,为配电网故障辨识技术提供了一种新思路.

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3. 2022版《中国甲状腺功能亢进症和其他原因所致甲状腺毒症诊治指南》解读

许波进, 彭文芳, 黄珊

外科理论与实践 2023, 28 (06): 512-519. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2023.06.05

摘要（515）

HTML （3）

PDF（pc）（889KB）（2086）

《中国甲状腺功能亢进症和其他原因所致甲状腺毒症诊治指南》（2022版）（以下简称“指南”）于2022年8月在《中华内分泌代谢杂志》正式发表。指南在2007版的基础上进行了全面更新，共分为15个部分，内容更为详尽，涵盖甲状腺功能亢进的病因、临床表现、诊断、评估、治疗以及特殊类型甲状腺毒症的管理。新版指南提出107项推荐意见，其证据水平得到显著提升。新版指南的发布，为临床医师和相关医疗人员在甲状腺毒症诊疗中提供全面、可靠的指导建议。本文旨在提炼其核心观点和推荐策略，以便临床医师深入理解和有效应用这些最新的指导原则。

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4.

医疗美容类面部注射填充材料评价

赵琛玉, 李崇崇, 孙雪, 等

组织工程与重建外科杂志 2023, 19 (5): 517-.

摘要（218）

PDF（pc）（874KB）（1393）

随着经济发展和技术进步，医疗美容的需求大幅增加，医用生物材料大量应用，其有效性和安全性的评价有必要进一步提高。目前，国内所采用的是理化性质及生物学评价，然而临床上的有效性是一个多方面的评价，无统一标准，大多主要采用客观指标量化分析，主观感受属于次要标准。本文对目前主要的面部填充物及其理化性能评价方法进行综述。

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5. 装备体系效能评估及支撑技术综述

苏泓嘉, 罗宇成, 刘飞

空天防御 2023, 6 (3): 29-38.

摘要（436）

PDF（pc）（619KB）（1154）

效能评估用于评价装备完成特定作战任务目标的能力，目前已经广泛应用于各种武器装备论证中。本文在简要分析当前该领域的问题和挑战的基础上，分别介绍了基于多属性决策、复杂网络和机器学习算法3类装备体系效能评估方法，并分析了上述方向的研究现状；在装备体系效能评估支撑技术方面，总结了指标约简与优化方法的研究现状；最后，基于现有的研究进展，提出了未来装备体系效能评估可能的研究方向。

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6. 国外小型巡飞弹发展分析及其预警系统应对策略研究

李超, 李浩, 苏号然

空天防御 2023, 6 (3): 58-65.

摘要（223）

PDF（pc）（1082KB）（1026）

在纳卡冲突和俄乌冲突中，小型巡飞弹的实战应用再次引起了世界各军事强国对巡飞弹的重视。本文以国外小型巡飞弹为主要研究对象，论述了巡飞弹的发展历程，介绍了几种典型小型巡飞弹的发展现状及最新作战应用发展动态，并对几款小型巡飞弹性能参数进行了归纳对比。通过分析小型巡飞弹的典型作战应用类型以及作战优势，对未来预警系统应对小型巡飞弹作战提出了对策建议，为预警系统的建设发展提供了参考。

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7. 面向联合作战仿真多层次过程模型的层次树构造方法研究

张明新, 苏炯铭, 张明恩, 李如飞, 钱晓超

空天防御 0, (): 6-12.

摘要（147）

PDF（pc）（1041KB）（914）

联合作战仿真实验涉及的模型种类丰富、实验设计和评估分析复杂、实验结果应用场景多样，需要综合运用工程级、交战级、任务级、战役级等各层级的模型及其仿真设计以满足不同层次的分析评估需求。对实体层次性一般采用聚合解聚进行研究，但针对作战过程的层次性目前还缺少合适的描述、分析、集成方法。本文借鉴已有的层次描述和分析方法，采用层次树概念对不同层次的过程模型进行描述，对层次树的构造、操作和应用进行分析，通过实例给出层次树的具体应用。过程模型的层次树描述可以为多层次联合仿真应用分析、多层次模型管理提供支持，有效提高不同层次模型的互操作性和可重用性。

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8. 基于改进无源性控制的三相LCL并网逆变器输出导纳重塑方法

王晗, 张建文, 施刚, 朱淼, 蔡旭

上海交通大学学报 2023, 57 (9): 1105-1113. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.120

摘要（322）

HTML （34）

PDF（pc）（3313KB）（865）

基于能量函数的无源性控制(PBC)被广泛研究并用于并网变换器以获得更好的控制性能.然而,传统的PBC方法依赖并网变换器的精确数学模型,且已有研究较少考虑数字控制的延迟效应以及电容性电网或复杂弱电网下电网阻抗的不确定性对系统稳定控制的影响.鉴于此,针对三相LCL并网逆变器提出一种改进PBC方法以实现导纳重塑,通过增加电容电流前馈将系统无源区域扩展到奈奎斯特频率,在电网阻抗宽范围变化下实现LCL谐振频率的有源阻尼控制,并提出改进PBC控制参数设计方法.在3 kW并网逆变器样机平台上开展仿真和实验研究,验证了理论分析的正确性.

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9. 面向高比例清洁能源消纳的含灵活性资源电力系统规划方案优选

郭咏涛, 向月, 刘俊勇

上海交通大学学报 2023, 57 (9): 1146-1155. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.269

摘要（203）

HTML （11）

PDF（pc）（2433KB）（816）

高比例清洁能源具有波动性及间歇性等特点,其大规模接入给电力系统灵活性带来巨大挑战.为提升系统可再生能源消纳能力,考虑火电灵活性改造、投建燃气机组和投建储能的多种灵活性资源,建立一种计及多类型灵活性资源功率特性的电力系统规划方案优选模型.通过改进的IEEE 24节点电力系统和12节点天然气互联系统进行仿真分析,验证所提模型的有效性,并从经济性、消纳能力、低碳性等角度对灵活性规划方案进行优选以满足不同的规划需求.

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10. DNA甲基化检测助力肿瘤早期筛查和诊断

刘益飞

诊断学理论与实践 2023, 22 (04): 393-401. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2023.04.011

摘要（845）

HTML （22）

PDF（pc）（1010KB）（808）

DNA甲基化是国内外癌症早筛采用的常用检测指标。在致癌因素的作用下，抑癌基因启动子区的高甲基化可导致基因表达下调或关闭，从而激活原癌基因的表达，促使肿瘤发生。用于DNA甲基化检测的样本主要采用脱落细胞、血液样本和石蜡包埋组织。常用的检测方法包括特异性聚合酶链反应（methylation-specific polymerase chain reaction, MSP）、核酸质谱、甲基化芯片、亚硫酸氢盐测序、第二代测序技术等。与突变检测相比，DNA甲基化的检测优势在于其肿瘤特异性高、可检测位点多、信号丰度高，且可实现组织溯源。目前，DNA甲基化检测被主要运用在临床脑胶质瘤用药指导、肺癌辅助诊断和高危分流、膀胱癌高危分流和复发监测、宫颈癌高危分流、结直肠癌和胃癌早期筛查及复发监测。在实现大规模临床常规应用前，需注意精准定位DNA甲基化检测的应用场景，相对于耐受性良好的内镜检查，其高危分流的刚需性可能会下降。在辅助诊断病理诊断灵敏度较低的肿瘤、肿瘤监测和预后评估方面，DNA甲基化检测有着重要的作用。随着检测流程和质量管理的规范，DNA甲基化检测会被更广泛地运用于临床，提高肿瘤的早筛和诊断灵敏度。

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11. 美军数字化转型发展分析与启示

张雪

空天防御 2023, 6 (4): 12-16.

摘要（408）

PDF（pc）（639KB）（807）

数字化转型是军备转型的战略需求，也是军事理念变革的重要保证，更是智能化技术条件下打赢未来战争不可或缺的一个重要环节。为持续保持战争优势，美军在第四次工业革命浪潮的冲击下积极推进数字化转型。本文分析了美军数字化转型的必要性、发展目标、意义和实施途径，并从标准规范建立、数据模型构建、人员数字化素养等方面提出了推进我国军队数字化转型的具体措施。

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12. 国外仿真VV&A标准综述

王秉珩, 李伟, 张欢, 马萍, 程会川, 张建超, 杨明

空天防御 2023, 6 (3): 13-24.

摘要（289）

PDF（pc）（1612KB）（777）

随着信息技术的进步，建模与仿真技术迅速发展并得到广泛应用，而仿真能否代表真实世界成为用户十分关注的问题。仿真的校核、验证与确认（VV&A）是保证仿真正确性和可信性的关键，而仿真VV&A标准为VV&A工作的开展、VV&A活动的规范等提供指导。首先对国外仿真VV&A标准的发展历程进行总结，进而从应用目的、术语定义、设计思路等方面对国外仿真VV&A典型标准进行比较分析，最后在对国内外仿真VV&A标准简要对比的基础上，展望未来仿真VV&A标准的发展方向。

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13. 国外高超声速飞行器及防御体系发展现状

刘双喜, 刘世俊, 李勇, 闫斌斌, 闫杰

空天防御 2023, 6 (3): 39-51.

摘要（252）

PDF（pc）（2112KB）（745）

随着作战模式和高超声速相关技术的变革更新，高超声速飞行器应运而生，其将成为未来战争中的重大威胁，势必将引发新的战术战法、军事理论的变革。本文系统性地梳理了各军事大国在高超声速飞行器研究领域的发展历程，介绍了现阶段高超声速飞行器防御体系装备情况，在此基础上从构建全领域信息网络、打造全方位拦截态势、完善全要素指控平台等方面给出了高超声速飞行器防御策略，以期为高超声速飞行器防御体系的建设提供参考依据。

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14. 无人飞行器自主决策与规划技术综述

程昊宇, 张硕, 刘泰涞, 徐胜利, 黄汉桥

空天防御 2024, 7 (1): 6-15.

摘要（318）

PDF（pc）（994KB）（726）

面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境，智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向，综述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向：首先，结合无人飞行器的发展研究历程与现状，指出了开展自主决策与规划技术研究的必要性；其次，对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析；最后，对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。

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15. 弹载综合电子系统及其关键技术发展分析

石大山, 葛宇航, 孟光韦, 季飚, 蔡克荣

空天防御 2023, 6 (3): 52-57.

摘要（220）

PDF（pc）（571KB）（674）

弹载综合电子系统是弹上电子电气设备的发展方向，可以有效地提高导弹电子设备的集成化、模块化和小型化水平，同时降低成本。本文首先介绍了综合电子系统的概念和组成，以及综合电子研究的意义；然后，综述了国内外综合电子系统发展现状，并阐述了弹载综合电子系统发展趋势和高速串行总线技术、分时分区操作系统技术、微系统技术等关键技术；最后，分析总结了综合电子系统的挑战和未来的发展趋势。

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16. 无人机多模态融合的城市目标检测算法

王建园, 陈小彤, 张越, 孙俊格, 石东浩, 陈金宝

空天防御 2024, 7 (1): 32-39.

摘要（388）

PDF（pc）（1812KB）（642）

城市低空运用小型无人机检测车辆等城市目标正逐渐成为主流手段。针对目前存在的实际场景中可见光探测易受光照影响、无法夜间工作和红外探测目标边缘模糊，导致单模检测网络检测精度低的问题，提出了一种基于图像融合和深度学习网络的无人机多模态融合的城市目标检测算法：首先，基于DUT-VTUAV可见光-红外配准数据集和TIF图像融合算法，构建多模态融合数据集；其次，对比了现有YOLO（You Only Look Once）检测系列网络的检测精度、速度及参数量等性能参数，选择出最适合无人机端移动部署的轻量化网络YOLO v5n；最后，综合运用图像融合算法和目标检测模型，形成多模态融合检测算法。在车辆数据集上进行的对比实验表明：相对单模检测，所提出的算法的检测精度得到有效提升，mAP高达99.6%，且该算法可在0.3 s内完成一组可见光-红外图像的融合检测，具有较高的实时性。

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17. 智能感知在防空反导OODA环中的应用

张迪, 王辉, 安国琛, 顾村锋, 樊田峥

空天防御 2024, 7 (1): 1-5.

摘要（420）

PDF（pc）（1016KB）（631）

在未来智能化战争中，瞬息万变的战场态势对防空反导武器系统的探测感知和指挥决策提出了新的挑战。本文聚焦智能感知技术赋能未来防空反导作战装备，剖析了智能感知概念及内涵，围绕防空反导“观察、定位、决策、行动”（OODA）环以及典型作战流程，梳理感知对抗形态，主要包括预警与反预警、探测与反探测、跟踪与反跟踪、干扰与反干扰；揭示了智能感知对抗的核心科学问题是特征的隐匿与识别，给出了感知对抗技术在OODA环中的主要应用场景；最后，提出了提高防空反导装备智能感知对抗水平所需的关键技术发展建议。

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18. 复杂环境下基于改进Informed RRT^*的无人机路径规划算法

刘文倩, 单梁, 张伟龙, 刘成林, 马强

上海交通大学学报 2024, 58 (4): 511-524. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.442

摘要（740）

HTML （18）

PDF（pc）（11075KB）（605）

针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT^*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点移动,以提高RRT树扩展的目的性和方向性.然后,考虑随机树在扩展过程中全局环境的复杂度,引入自适应步长调整策略以增加随机树在无障碍环境下的扩展速度,并在随机树扩展的过程中加入相关约束条件以确保生成路径的可行性.在找到第一条可达路径后,采用变化的椭圆或椭球采样域限制采样点选取和自适应步长的扩展范围,加快算法收敛到渐进最优的速度.最后,在复杂二维和三维环境下进行传统算法和改进算法的对比实验,仿真分析表明:改进算法可以在很少的迭代次数下找到更优的初始路径,更快地锁定椭圆或椭球采样域,从而给路径优化留出更多时间,算法规划效果更好.

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19. 投弃式温盐深测量仪发展概述

杜立彬, 崔永超, 刘杰, 张晓波

海洋工程装备与技术 2023, 10 (3): 33-40.

摘要（194）

PDF（pc）（1757KB）（561）

投弃式温盐深测量仪(Expendable Conductivity Temperature and Depth, XCTD)是一种先进的海洋动力环境要素测量仪器，能够在各种民用、军用船只，飞机或者潜航器上使用，用以快速获取水下环境信息数据。其使用灵活、快捷经济、操作简便，是海洋调查的常备仪器，也是对海洋环境监测浮标、潜标、船载CTD等传统测量仪器的重要补充。目前，投弃式温盐深测量仪因其测量投放简便、测量效率高、硬件成本低等特点, 在海洋剖面观测领域中被大量使用。为了了解国内外发展的差距，明确该领域未来发展方向，从投弃式海洋仪器设备的分类谈起，通过对比分析和归纳总结的方法，阐述了投弃式温盐深测量仪的国内外发展现状，对比了国内外投弃式温盐深测量仪的主要差距，重点介绍了潜射式温盐深仪（SSXCTD）的工作原理及关键技术，总结了在潜射式温盐深仪的研究领域需要加强研究的方向。

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20. 精确打击体系智能化的发展

范晋祥, 刘益吉, 李宁, 柴娟芳

空天防御 2023, 6 (4): 1-11.

摘要（308）

PDF（pc）（831KB）（487）

近年来，为了适应作战方式向多域/全域联合作战方向发展，以及武器装备向协同化、体系化方向发展，提升精确打击体系在体系化联合作战及与强敌对抗条件下的打击能力，美国等军事强国基于近十几年来人工智能技术的迅速发展及其在商用、工业和科学等领域的成功应用经验，大力开展精确打击体系智能化研究和开发，并实现初步应用。本文综述了国外先进的精确打击体系智能化发展情况，分析了先进精确打击体系对智能化的需求，重点介绍了精确打击体系的信息支持系统智能化与精确交战环节智能化的整体发展情况，并简述了相关关键技术。

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21. 考虑不同充电策略的锂电池健康状态区间估计

张孝远, 张金浩, 杨立新

上海交通大学学报 2024, 58 (3): 273-284. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.347

摘要（224）

HTML （12）

PDF（pc）（3204KB）（487）

评估锂离子电池健康状态(SOH)对于电池使用、维护、管理和经济性评价都有十分重要的意义,但当前锂电池SOH估计方法多针对特定充电策略,采用确定性估计模型,无法反映电池退化过程中的随机性、模糊性等不确定性信息.为此,提出一种适用于不同充电策略的锂电池SOH区间估计方法.该方法针对不同充电策略的电池循环充放电数据提取多个特征参数,通过交叉验证自动选择针对特定充电策略的最优特征参数组合.另外,考虑到锂电池全生命期循环次数有限,属于小样本问题,提出集成支持向量回归与分位数回归优势的支持向量分位数回归模型(SVQR)进行锂电池SOH区间估计.选用放电程度较深的锂电池充放电循环数据作为训练集,对SVQR模型进行离线训练,训练好的模型用于不同充电策略下锂电池SOH在线估计.采用具有不同充电策略的数据集验证所提方法,实验结果表明:所提方法适用于不同充电策略,且估计结果优于分位数回归法、分位数回归神经网络法和高斯过程回归法.

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22. 一种基于红外图像三维重建效果与精度的评价方法

陈寂驰, 魏国华, 柴娟芳

空天防御 2023, 6 (4): 42-50.

摘要（216）

PDF（pc）（2202KB）（468）

现有的三维重建评价指标多适用于目标可见光图像重建，注重模型整体精度度量而忽略模型局部正确性，因此并不完全适用于红外图像三维重建评价。为此，提出一种复合指标来评价模型，该模型包含重建模型关键特征完整度、相机位姿估计准确性、三维重建评价误差基准距离等指标。仿真结果表明：本文提出的重建模型评价方法针对不同重建质量的模型具有良好的鲁棒性，可避免单一评价指标无法有效表征红外重建模型重建精度的问题，能够准确量化点云类、含纹理类模型的重建效果。相比现有三维重建评价方法，该评价方法更加全面。

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23. 融合MobileNetV3特征的结构化剪枝方法

刘宇, 雷雪梅

上海交通大学学报 2023, 57 (9): 1203-1213. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.077

摘要（460）

HTML （24）

PDF（pc）（11611KB）（466）

传统的深度神经网络由于计算量和内存占用庞大,难以部署到嵌入式平台中发挥实用价值,所以轻量级的深度神经网络得到快速发展.其中,谷歌提出的轻量级架构MobileNet具有广泛的应用.为了进一步提高性能,MobileNet的模型由MobileNetV1发展到MobileNetV3,但模型变得更为复杂,导致其规模不断扩大,难以发挥轻量级模型的优势.为了在能保持MobileNetV3性能的前提下,降低部署于嵌入式平台的难度,提出一种融合MobileNetV3特征的结构化剪枝方法,对MobileNetV3-Large模型进行裁剪,得到一个更加紧凑的模型.首先对模型进行稀疏正则化训练,得到一个较为稀疏的网络模型;然后使用卷积层的稀疏值和批量归一化层的缩放系数的乘积判别冗余滤波器对其进行结构化剪枝,并在CIFAR-10和CIFAR-100数据集上进行实验.实验结果表明:提出的压缩方法可以有效压缩模型参数,并且压缩后模型仍然能保证良好性能;在准确率不变的前提下,CIFAR-10上模型的参数量减少44.5%,且计算量减少40%.

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24. 基于极限学习机模型参数优化的光伏功率区间预测技术

何之倬, 张颖, 郑刚, 郑芳, 黄琬迪, 张沈习, 程浩忠

上海交通大学学报 2024, 58 (3): 285-294. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.338

摘要（289）

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PDF（pc）（1907KB）（449）

提出一种基于极限学习机(ELM)模型参数优化的光伏功率区间预测技术.首先,提出加权欧氏距离作为光伏功率预测区间评估指标,筛选历史样本单元并优化ELM训练集;然后,提出ELM参数混合寻优算法,利用精英保留策略遗传算法与分位数回归优化ELM模型隐层输入及输出权重与偏置参数,并采用训练后的模型预测光伏功率区间;最后,基于光伏电站与气象站历史数据构建实际算例,预测光伏功率区间,并与其他方法得到的结果进行对比.算例结果表明:所提方法在增加区间预测可信度的同时,能较大程度提高区间预测准确度.

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25. 机器学习在化学合成及表征中的应用

孙婕, 李子昊, 张书宇

上海交通大学学报 2023, 57 (10): 1231-1244. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2023.078

摘要（516）

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PDF（pc）（4421KB）（443）

自动化化学合成是化学领域长期追求的目标之一.近年来,机器学习的出现使得实现这一目标有了可能.以数据驱动为核心的机器学习借助计算机学习海量化学数据中的信息,寻找信息之间的客观联系和规律,根据已有规律和信息训练生成模型,借助模型预测分析需解决的实际问题.机器学习因其出色的计算预测能力,帮助化学工作者快速高效解决化学合成问题,加快研究进程.机器学习的出现和发展对化学合成及表征领域展示出强大的研究助力作用,但目前并不存在通用性极强的机器学习模型,化学工作者仍需根据实际情况选择不同模型进行训练学习.从监督学习、无监督学习、半监督学习、强化学习等机器学习的角度,向化学工作者展示常见学习方法在化学合成及表征中应用的最佳案例,帮助其利用机器学习知识进一步拓宽研究思路.

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26. 热消融技术治疗甲状腺微小乳头状癌的现况

林庭伃综述, 赵艳娜, 费健审校

外科理论与实践 2023, 28 (05): 477-482. DOI: 10.16139/j.1007-9610.2023.05.14

摘要（108）

HTML （3）

PDF（pc）（865KB）（437）

热消融是一项发展迅速的微创治疗技术，包含激光消融、射频消融和微波消融，其应用于肝细胞癌和肾细胞腺癌等恶性疾病的治疗已获得显著性成功。近年来，该技术已逐渐被引入甲状腺微小乳头状癌（papillary thyroid microcarcinoma，PTMC）的治疗中。越来越多研究表明，热消融运用于PTMC的治疗有效且安全，与传统外科手术相比，具有独特的优势，但是否作为一线治疗仍有许多争议。目前，陆续有指南和共识提出热消融治疗PTMC的适应证和禁忌证，在临床上也相继有许多PTMC热消融治疗后的相关随访报道。本文就热消融技术治疗PTMC的原理、适应证与禁忌证、有效性及安全性、与传统外科手术比较等进行总结。

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27. 卫星对空中动态目标凝视成像姿态规划方法

杜宁, 吴树范, 陈占胜, 陈文晖, 王世耀, 徐家国, 秦栋栋

上海交通大学学报 2024, 58 (4): 411-418. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.425

摘要（348）

HTML （60）

PDF（pc）（1661KB）（433）

针对低轨卫星面阵相机对空中动态目标凝视成像需求,提出卫星平台根据像面脱靶量进行目标位置估计和凝视姿态规划方法.基于空中动态目标飞行高度的先验知识,以目标地理经纬度和经纬度变化率为状态量,以目标中心像素值为观测量,设计扩展卡尔曼滤波器,实现目标地理经纬度的精确估计和预报.在此基础上,规划卫星姿态和角速度,避免了目标像素噪声和延时对姿态稳定度的影响,并实现了单星对目标位置估计.通过数学仿真验证了所提方法的有效性.

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28. 基于NURBS曲面的船体三维建模应用

张大朋, 严谨, 赵博文, 周楠, 朱克强

海洋工程装备与技术 2023, 10 (3): 24-32.

摘要（125）

PDF（pc）（7786KB）（432）

NUBRS曲面建模技术是专为曲面复杂物体三维模型重建而设计的，能基于曲线和曲面的形式对目标地物三维模型的轮廓和外形进行准确精细的表达。本文介绍了一款基于NURBS曲面的船体三维建模程序Maxsurf Modeler，详细论述了应用该程序进行船体三维建模的流程，同时对三维模型的可靠性和适用性进行了CFD验证。静水阻力计算中，6种工况下的最大误差为2.29%。耐波性计算中，纵摇运动的计算误差最大，为19.32%。结果表明，采用Maxsurf Modeler完成的三维模型具有一定的可靠性。

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29. 基于WRF-LES模式的大气边界层近地风场精细化模拟研究

刘达琳, 陶韬, 曹勇, 周岱, 韩兆龙

上海交通大学学报 2024, 58 (2): 220-231. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.415

摘要（1740）

HTML （26）

PDF（pc）（9950KB）（427）

台风等极端气象灾害对工程结构安全造成严重威胁,研究近地面大气边界层精细化模拟对于土木工程具有重要应用价值.数值天气预报系统(WRF)中的大涡模拟(LES)模块具有参数方案多、精度高等优点,适用于近地面风场精细化模拟,但数值天气预报-大涡模拟(WRF-LES)精细化模拟效果与参数设置密切相关.寻求适用于精细化模拟近地面风场的参数设置,选用WRF-LES模式中的几种次网格模型和空间差分格式,采用较细密的网格分辨率,进行理想大气边界层模拟.对比平均风速剖面、湍流强度剖面和功率谱等风场特性,讨论关键参数对近地面风场模拟精度的影响,确定合适的参数设置.研究表明:对次网格模型,非线性回波散射和各向异性 (NBA1)模型可有效改善近地面风场模拟精度;对网格方案,在计算域底部不均匀加密垂直网格可更好地描述近地面风场空间分布特征,有效减小计算资源;对空间差分格式,偶数阶差分相较奇数阶差分格式可捕获更小尺度湍流结构.所提出的WRF-LES模式参数方案,可为精细化模拟近地面风场和台风边界层提供技术参考.

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30. ChatGPT环境下的大学英语写作教学

陈茉, 吕明臣

当代外语研究 2024, 24 (1): 161-168. DOI: 10.3969/j.issn.1674-8921.2024.01.013

摘要（404）

HTML （14）

PDF（pc）（1279KB）（412）

ChatGPT作为人工智能最新发展阶段的代表吸引了来自社会各界的广泛关注,也为外语/二语写作教学带来了活力。本文从活动理论的视角分析了ChatGPT参与的大学英语写作教学,探讨了在写作教学过程的每个阶段教师如何利用ChatGPT准备和组织教学活动,同时主动规避新技术带来的潜在风险。在这一过程中教师角色也发生了相应的变化,教师的角色中减少了知识输出和重复性工作的部分,增加了思辨能力和情感引导的要求。

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31. 一种CNN-LSTM船舶运动极值预报模型

詹可, 朱仁传

上海交通大学学报 2023, 57 (8): 963-971. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.089

摘要（299）

HTML （16）

PDF（pc）（2516KB）（399）

针对船舶摇荡运动的短期极值预报,提出一种融合运动频谱信息的滑动窗口方法提取特征数据,在此基础上构建卷积神经网络(CNN)与长短时记忆(LSTM)网络的组合预报模型,其中CNN模块针对输入数据的局部相关特征,LSTM模块针对数据的时间维度特征.对S175船进行运动仿真测试,结果表明,该模型对未来1~2个周期内的运动极值信息预报效果良好,各项评价指标均明显优于LSTM和门控循环单元(GRU)模型,具有重要的应用价值.

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32. 高超声速变后掠飞行器多变量预设性能控制

张晓宇, 吕硕, 缑欣怡, 谷晓彤

空天防御 2023, 6 (3): 95-103.

摘要（118）

PDF（pc）（1370KB）（380）

本文针对高超声速变后掠飞行器姿态控制，设计了多变量预设性能与滑模相结合的控制器。首先，建立了强耦合非线性的变后掠飞行器模型，绘制了预设性能控制流程框图，并对控制器的有效性进行了论证；然后，针对飞行器的姿态角设计了预设性能函数，对误差进行同胚映射，解决了控制器设计过程中存在约束的问题，进而根据转换后的误差设计了滑模控制器及误差补偿器；最后，通过仿真验证了飞行器变后掠过程中姿态控制器的有效性，通过与滑模控制对比验证了控制器的优越性，并在风干扰的条件下验证了控制器的鲁棒性。

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33. 基于LSTM-CAPF框架的岸桥起升减速箱轴承寿命预测方法

孙志伟, 胡雄, 董凯, 孙德建, 刘洋

上海交通大学学报 2024, 58 (3): 352-360. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.440

摘要（149）

HTML （5）

PDF（pc）（5678KB）（377）

岸桥起升减速箱轴承的健康状况对港口生产安全具有重要意义.针对岸桥变工况的工作条件,提出一种起升减速箱轴承的剩余使用寿命(RUL)预测框架.首先,对工作载荷进行离散化,并确定工况边界.然后,利用长短时记忆(LSTM)网络模型预测载荷和相应的运行工况.其次,以维纳过程为基础,建立了考虑不同工况下退化率和跳变系数的状态退化函数.最后,利用工况激活粒子滤波(CAPF)方法预测轴承退化状态和RUL.采用NetCMAS系统采集的上海某港口起升减速箱轴承全寿命数据验证了所提出的预测框架.与其他3种预测模式比较表明,所提出的框架能够在变工况条件下获得更准确的退化状态和RUL预测.

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34. 共享储能关键技术与应用

宋梦, 林固静, 蒙璟, 高赐威, 陈涛, 夏世威, 班明飞

上海交通大学学报 2024, 58 (5): 585-599. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.360

摘要（1333）

HTML （25）

PDF（pc）（4173KB）（376）

在“双碳”目标推动下,可再生能源渗透率不断提高,但其固有的波动性、间歇性和不确定性给电力系统安全稳定运行带来了极大挑战.共享储能作为共享经济在储能领域的典型应用,通过储能资源的“所有权”和“使用权”分离,实现储能资源的最大化使用,为可再生能源大规模并网引发的供需失衡问题提供了新的解决方案,展现出广阔的发展前景.从价值定位、成本模型、及盈利模式3个维度总结了共享储能的商业模式,并对其交易品种、运行架构、工程应用进行详细分析和总结,最终对共享储能的未来趋势进行讨论与前瞻.

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35. 新型仿生螺旋桨优化设计

吴春晓, 卢雨, 刘社文, 顾朱浩, 邵思雨, 邵武, 李闯

上海交通大学学报 2023, 57 (11): 1421-1431. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.174

摘要（1779）

HTML （27）

PDF（pc）（10709KB）（375）

对导边变形的仿生螺旋桨的水动力性能优化设计提出一种新颖的方法.基于仿生学原理与参数化建模的方法,将座头鲸前鳍的凹凸结构应用于螺旋桨导边,即在螺旋桨导边迎流区依据指数衰减曲线和正弦函数曲线将标准光滑导边进行类似座头鲸鳍突起结构状的凹凸变形,获得的导边凹凸的仿生螺旋桨.分别对指数衰减型仿生桨与正弦函数型仿生桨进行水动力性能、空泡性能以及噪声性能数值模拟.选出其中性能较优的螺旋桨,然后将基于仿真设计(SBD)技术引入新型仿生螺旋桨优化设计中,以控制导边变形的指数衰减曲线形状的参数为优化设计变量,以母型桨的转矩作为约束条件,选取敞水效率为目标函数,采用Sobol与T-Search优化算法,构建基于指数衰减曲线的仿生螺旋桨优化研究系统.研究结果表明:将座头鲸前鳍的凹凸结构应用于螺旋桨导边对螺旋桨的空泡性能与噪声性能有所提高,但对于螺旋桨敞水性能的提高不显著,验证了本研究所建立的仿生桨水动力性能优化设计方法是有效可靠的,为仿生螺旋桨的性能数值计算及构型优化设计提供了一定的理论依据和技术指导.

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36. 第5版世界卫生组织造血淋巴肿瘤MDS和AML分类更新解读

叶向军, 卢兴国

诊断学理论与实践 2023, 22 (05): 421-428. DOI: 10.16150/j.1671-2870.2023.05.002

摘要（412）

HTML （26）

PDF（pc）（1392KB）（360）

基于修订的第4版世界卫生组织（World Health Organization，WHO）造血淋巴肿瘤分类之后相关领域积累的研究成果和临床应用进展，WHO在2022年提出了第5版造血淋巴肿瘤分类（以下简称第5版分类）。第5版分类中骨髓增生异常性肿瘤/综合征（myelodysplastic neoplasms/syndrome，MDS）和急性髓系白血病（acute myeloid leukemia，AML）与第4版分类有较大更新，在临床实践中对疾病诊断和治疗，乃至疾病登记、科研等都具有重要意义。本文根据发表于Leukemia杂志出版的第5版分类和国际癌症研究机构官方网站上发布的第5版分类测试版进行解读。

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37. 气动齿状软体驱动器的理论建模、仿真分析及实验研究

苏怡仪, 徐齐平, 刘锦阳

上海交通大学学报 2023, 57 (8): 1016-1027. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.039

摘要（259）

HTML （10）

PDF（pc）（17776KB）（359）

针对气动齿状软体驱动器,从腔室侧壁膨胀角和驱动器弯曲角度的非线性几何关系出发,基于虚功原理和Neo-Hookean超弹性不可压缩材料的非线性本构关系,建立了同时考虑底层、侧壁、前后壁应变能的准静态力学模型.该模型考虑了几何非线性和材料非线性,能够准确高效求解不同驱动气压和末端载荷作用下的软体驱动器构型.在此基础上利用Abaqus软件对固支-自由软体驱动器进行有限元仿真,并搭建了相应的实验装置,对不同气压作用下的驱动器进行了仿真分析和实验研究.结果表明:驱动气压与软体驱动器的弯曲角度呈线性相关,且理论模型的预测结果与有限元仿真和实验结果基本吻合.此外,分析了软体驱动器各部位的应变能分布情况.针对驱动器受末端载荷的变曲率情况,基于分段等曲率模型得到的构型与Abaqus基本一致.该准静态建模方法为同类软体驱动器的结构优化设计、性能改善和运动控制建立理论基础.

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38. 绿色工质HP-1高温热泵系统中膨胀阀开度与流量匹配特性

王约翰, 南晓红, 欧阳洪生, 郭智恺, 胡斌, 王如竹

上海交通大学学报 2023, 57 (10): 1367-1377. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.155

摘要（241）

HTML （8）

PDF（pc）（1421KB）（347）

节流过程作为热泵系统中的重要环节,对系统运行有着重要影响.以新型环保工质HP-1准二级压缩高温热泵为对象,考虑电子膨胀阀的阀体开度和制冷剂性质等参数影响,利用MATLAB建立系统循环和电子膨胀阀的数学模型,对系统在变工况下的电子膨胀阀开度与流量匹配特性进行模拟,并利用实验数据通过幂律拟合的方法得到了HP-1的流量系数关联式.研究结果表明:椭圆锥形阀体结构的电子膨胀阀可用于HP-1高温热泵系统,能够适应系统在变工况下的节流特性,蒸发温度在50~90 ℃、冷凝温度在60~120 ℃范围变化时,该种类型阀体用于主节流阀的开度调节范围为49.8%~69.8%,用于补气路节流阀的开度调节范围为41.5%~56.0%,且经过实验验证具有良好适用性;获得的拟合关联式与实际数据的相对偏差在 -7.8%~+7.5%之间,能够准确地预测电子膨胀阀的流量特性.根据制冷剂性质选择与之匹配的电子膨胀阀, 并对其控制系统进行优化改进,这对于实际机组的运行性能至关重要.本研究为高温热泵用电子膨胀阀的选型与控制系统的优化提供了良好的研究基础.

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39. 个性化下肢康复外骨骼机器人的关键技术综述

陶璟, 周振欢

J Shanghai Jiaotong Univ Sci 2024, 29 (1): 16-28. DOI: 10.1007/s12204-022-2452-3

摘要（266）

PDF（pc）（1179KB）（342）

康复治疗和日常生活辅助对提高脑卒中、脊髓损伤、脑瘫、骨科术后病人以及老年人群等下肢运动障碍患者的生活质量有关键作用。下肢康复外骨骼机器人在以上人群康复治疗和生活辅助方面具有良好应用前景。本文针对面向多样化个性化用户需求的外骨骼机器人开发，首先分析并综述了下肢康复外骨骼机器人本体模块化、仿生柔顺驱动、个性化自适应步态规划以及面向个体的运动意图感知与推理方法和技术。进一步，基于服务化理论，探讨了面向个性化医疗的下肢康复外骨骼机器人产品服务系统开发潜力和关键支持技术。康复外骨骼今后研究趋势应是从个体化特征和个性化需求入手，以此驱动外骨骼机器人本体技术和服务化开发，从而技术上实现真正人机协同与融合，效用上实现可获得的高质量康复医疗和生活辅助。

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40. 基于用户分类的综合能源系统低碳运行策略

张春雁, 窦真兰, 白冰青, 王玲玲, 蒋传文, 熊展

上海交通大学学报 2024, 58 (1): 1-10. DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2022.321

摘要（2251）

HTML （32）

PDF（pc）（1783KB）（338）

综合能源系统 (IES) 是实现“双碳”目标的重要手段,然而系统内部不同类型用户用能行为各异,使得IES协调优化与低碳运行难度增加.为了充分发挥用户的主观能动性,基于用户行为分析对IES的用户行为进行建模,并通过卷积神经网络将用户分为激进型和保守型.构建IES运营商决策模型,确定电热能源的供应方式,针对不用类型用户设计相应的能源套餐.基于实际数据分析上述模型和方法的有效性,验证了用户分类在IES低碳运行中的价值.

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